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* dive
| • Previous call tries 2 | • 17.53 of 91.80 AH used of 24V (80.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.50% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 58 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 87 | VBD | -2.10 | - | - | 134 | - | - | - | 2146 | - | -97.8 | -54.58 | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 2.0 | -4.6 | 9 | 141 | roll | -2.10 | 14.48 | 0.201 | 2445 | 159.6 | 2.62 | 0.070 | 742 | -535.9 | -97.8 | -29.75 | - | 3680 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 25.5 | -7.9 | 50 | 398 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.038 | 2164 | 568.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 42.1 | -8.9 | 65 | 593 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.058 | 748 | -548.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 65.9 | -9.2 | 84 | 852 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.47 | 0.039 | 2154 | 569.2 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 83.3 | -9.0 | 100 | 1046 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.58 | 0.059 | 747 | -545.3 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 100.5 | 9.5 | 114 | 1353 | done | -0.42 | 1.83 | 0.113 | 2811 | 200.0 | - | - | 2351 | - | - | 113.80 | 0.648 | 3282 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 102.4 | - | 124 | 1483 | roll | 2.10 | 2.45 | 0.052 | 3364 | 225.7 | 2.65 | 0.067 | 3753 | 529.1 | 97.8 | 112.82 | 0.624 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 52.9 | 16.4 | 153 | 1739 | done | 2.10 | - | - | 3363 | - | 2.47 | 0.041 | 2349 | -568.4 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 24.1 | 14.2 | 169 | 1941 | roll | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.62 | 0.064 | 3762 | 539.3 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 2.1 | 2.8 | 197 | 2150 | VBD | 2.23 | 0.12 | 0.078 | 3390 | 216.7 | 2.50 | 0.038 | 2344 | -567.2 | 207.2 | 2.62 | 0.725 | 2866 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2144 | - | 400.08 | 130.95 | 0.576 | 1649 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||