RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.67 of 91.80 AH used of 24V (91.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 61.20 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 57 VBD -1.30 - - 458 - - - 2482 - -146.0 -41.25 - 3037 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -5.5 7 93 done -1.30 13.20 0.232 2366 144.5 - - 2482 - -146.0 -14.77 - 3773 -49.8 - - - - - - - - - -
400 75.1 -19.3 73 407 roll -1.30 - - 2366 - 2.58 0.048 3910 553.5 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
456 86.0 -18.9 81 461 done -1.30 - - 2366 - 2.40 0.023 2505 -585.4 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
780 137.8 -16.3 112 790 done -1.30 - - 2366 - - - 2499 - -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1102 185.4 -14.7 143 1108 roll -1.30 - - 2366 - 2.67 0.081 1115 -518.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1118 187.7 -14.4 144 1124 done -1.30 - - 2366 - 2.50 0.044 2506 556.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1442 227.8 -12.0 165 1448 roll -1.30 - - 2365 - 2.55 0.053 3907 549.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1475 232.4 -14.4 166 1480 done -1.30 - - 2366 - 2.42 0.026 2500 -581.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1792 277.0 -13.8 182 1797 roll -1.30 - - 2366 - 2.70 0.091 1120 -511.1 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1867 287.2 -12.7 185 1873 done -1.30 - - 2366 - 2.50 0.051 2494 549.6 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2183 327.6 -13.1 196 2189 roll -1.30 - - 2366 - 2.75 0.094 1117 -500.7 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2248 336.4 -13.0 197 2253 done -1.30 - - 2366 - 2.55 0.055 2508 545.5 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2594 381.2 -12.9 206 2633 done -1.30 - - 2366 - - - 2509 - -146.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2956 427.6 -12.9 215 2996 done -1.30 - - 2366 - - - 2508 - -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3319 473.8 -12.7 224 3359 done -1.30 - - 2366 - - - 2511 - -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3683 513.5 -10.2 233 3688 roll -1.30 - - 2366 - 2.85 0.110 1117 -489.1 -146.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3807 527.5 -11.9 235 3812 done -1.30 - - 2366 - 2.58 0.061 2505 538.0 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4135 564.3 -11.4 244 4141 roll -1.30 - - 2366 - 2.60 0.066 3903 537.7 -146.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4184 570.4 -13.0 245 4189 done -1.30 - - 2366 - 2.42 0.031 2507 -576.9 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4505 608.6 -11.9 253 4510 roll -1.30 - - 2366 - 2.88 0.119 1112 -484.4 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4553 614.5 -12.5 254 4559 done -1.30 - - 2365 - 2.60 0.064 2507 536.5 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4875 651.8 -11.4 262 4880 roll -1.30 - - 2366 - 2.88 0.114 1113 -484.0 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4918 657.1 -12.1 263 4923 done -1.30 - - 2366 - 2.60 0.065 2506 535.8 -146.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5244 696.0 -11.8 271 5284 done -1.30 - - 2366 - - - 2506 - -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5607 739.9 -12.1 280 5612 roll -1.30 - - 2365 - 2.60 0.065 3908 539.2 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5628 742.6 -12.8 280 5634 done -1.30 - - 2366 - 2.45 0.031 2501 -574.3 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5973 783.1 -11.6 289 5979 roll -1.30 - - 2365 - 2.95 0.135 1114 -470.2 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6016 788.3 -11.9 290 6022 done -1.30 - - 2366 - 2.60 0.068 2496 531.5 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6343 823.8 -10.9 298 6349 roll -1.30 - - 2366 - 2.97 0.134 1114 -465.3 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6370 826.7 -10.8 298 6376 done -1.30 - - 2365 - 2.62 0.072 2501 529.4 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6710 861.9 -10.0 307 6749 done -1.30 - - 2366 - - - 2501 - -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7073 898.1 -10.2 316 7078 roll -1.30 - - 2366 - 3.05 0.146 1114 -454.8 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7117 902.7 -11.5 317 7122 done -1.30 - - 2366 - 2.62 0.072 2498 528.2 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7443 937.9 -10.9 325 7483 done -1.30 - - 2366 - - - 2498 - -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7806 978.2 -11.2 334 7812 roll -1.30 - - 2366 - 3.08 0.150 1116 -448.7 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7838 981.9 -11.8 334 7844 done -1.30 - - 2366 - 2.65 0.076 2505 524.2 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7932 992.1 11.3 337 8091 done -0.31 1.38 0.204 2585 158.7 - - 2505 - - 123.40 1.352 3177 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8093 996.5 2.7 341 8252 done 1.30 2.10 0.170 2940 169.0 - - 2505 - 146.0 126.18 1.312 2581 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
8574 953.6 10.2 353 8614 done 1.30 - - 2940 - - - 2506 - 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
8937 918.3 9.6 362 8978 done 1.30 - - 2940 - - - 2506 - 155.0 8.30 1.372 2544 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9301 881.9 10.2 371 9306 roll 1.31 - - 2940 - 2.62 0.066 3902 532.8 155.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
9327 879.0 10.9 371 9333 done 1.31 - - 2940 - 2.50 0.032 2497 -562.0 155.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
9668 843.9 10.4 380 9707 done 1.31 - - 2940 - - - 2497 - 155.0 - - 2543 - - - - - - - - - - -
10030 806.9 9.8 389 10041 roll 1.31 - - 2940 - 2.97 0.137 1113 -466.0 158.2 2.53 1.434 2530 -5.1 0.304 - - - - - - - - -
10057 804.2 10.1 389 10063 done 1.32 - - 2940 - 2.67 0.071 2504 521.0 158.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10397 769.6 10.1 398 10437 done 1.32 - - 2939 - - - 2504 - 158.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10760 734.1 9.9 407 10801 done 1.32 - - 2940 - - - 2504 - 160.8 1.88 1.427 2520 -5.3 0.288 - - - - - - - - -
11125 698.4 9.9 416 11130 roll 1.32 - - 2940 - 2.62 0.066 3905 534.7 162.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
11168 693.6 12.0 417 11173 done 1.32 - - 2940 - 2.47 0.032 2503 -567.6 162.3 - - 2520 - - - - - - - - - - -
11494 658.9 10.9 425 11534 done 1.32 - - 2940 - - - 2502 - 162.3 - - 2520 - - - - - - - - - - -
11857 621.7 10.0 434 11862 roll 1.32 - - 2940 - 2.62 0.063 3902 534.4 162.3 - - 2521 - - - - - - - - - - -
11895 617.9 9.9 434 11906 done 1.32 - - 2940 - 2.47 0.031 2494 -570.0 165.2 3.92 1.293 2502 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
12228 588.5 8.5 443 12260 roll 1.33 - - 2940 - 2.95 0.120 1115 -467.5 197.1 26.08 1.148 2373 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
12281 583.6 8.9 444 12308 done 1.37 - - 2940 - 2.65 0.064 2503 523.8 220.9 19.42 1.128 2275 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
12636 547.0 10.5 453 12642 roll 1.39 0.12 0.143 2959 158.3 2.65 0.066 3904 528.7 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12664 543.7 11.5 453 12669 done 1.39 - - 2959 - 2.47 0.031 2509 -564.8 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13003 504.8 11.4 462 13043 done 1.39 - - 2959 - - - 2509 - 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13366 463.9 11.2 471 13372 roll 1.39 - - 2959 - 2.88 0.114 1112 -485.1 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13411 458.9 10.9 472 13417 done 1.39 - - 2959 - 2.60 0.059 2504 535.4 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13737 421.7 11.3 480 13742 roll 1.39 - - 2959 - 2.60 0.064 3900 536.9 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13775 417.1 12.8 480 13780 done 1.39 - - 2959 - 2.47 0.031 2499 -567.2 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14103 380.2 11.3 489 14108 roll 1.39 - - 2959 - 2.62 0.061 3901 535.1 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14141 375.6 11.5 489 14146 done 1.39 - - 2959 - 2.47 0.031 2497 -568.4 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14469 338.9 11.1 498 14475 roll 1.39 - - 2959 - 2.62 0.060 3904 537.0 220.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14501 335.0 11.7 498 14507 done 1.39 - - 2959 - 2.47 0.031 2496 -570.0 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14837 298.3 11.0 507 14842 roll 1.39 - - 2959 - 2.78 0.104 1115 -496.8 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14902 291.0 10.7 510 14907 done 1.39 - - 2959 - 2.55 0.055 2496 541.6 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15229 256.2 10.5 526 15234 roll 1.39 - - 2959 - 2.60 0.063 3901 540.4 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15273 251.2 11.5 528 15278 done 1.39 - - 2960 - 2.45 0.029 2501 -571.4 220.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15600 217.9 9.7 544 15611 roll 1.39 - - 2959 - 2.78 0.093 1110 -500.4 227.4 5.28 0.966 2249 -4.9 0.117 - - - - - - - - -
15617 216.3 9.8 544 15628 done 1.40 - - 2959 - 2.58 0.051 2501 539.1 232.2 3.67 0.952 2229 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
15944 184.3 9.5 568 15957 roll 1.41 - - 2959 - 2.60 0.059 3910 541.9 241.9 7.53 0.904 2189 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
16005 178.0 10.2 573 16012 done 1.42 - - 2959 - 2.47 0.028 2499 -571.3 241.9 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16324 146.5 9.8 604 16334 done 1.42 - - 2959 - - - 2494 - 246.2 3.20 0.917 2173 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
16646 114.6 9.5 635 16663 roll 1.43 - - 2959 - 2.55 0.052 3901 551.8 256.5 8.15 0.816 2130 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
16674 112.0 9.0 637 16697 done 1.44 - - 2959 - 2.45 0.026 2490 -575.9 277.4 16.08 0.767 2045 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
17016 79.2 9.2 670 17034 roll 1.46 - - 2959 - 2.65 0.071 1123 -515.8 293.7 12.50 0.742 1978 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
17087 72.7 9.3 683 17106 done 1.48 - - 2959 - 2.47 0.039 2500 557.5 308.4 11.25 0.729 1918 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
17413 46.0 7.5 746 17460 roll 1.50 0.12 0.103 2982 191.7 2.70 0.068 1121 -510.7 361.2 40.65 0.659 1703 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
17484 39.4 10.5 758 17490 done 1.57 - - 2982 - 2.50 0.039 2500 551.6 361.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17797 14.0 9.1 819 17821 roll 1.57 - - 2982 - 2.53 0.051 3898 552.6 380.1 14.77 0.637 1626 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
17853 8.7 9.8 829 17861 done 1.59 0.08 0.092 2999 212.5 2.42 0.024 2491 -581.4 383.6 2.40 0.692 1613 -5.4 0.007 - - - - - - - - -