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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.13 of 150.00 AH used of 24V (85.91% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.75 of 80.00 AH used of 10V (90.31% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -20.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 75 | VBD | -1.12 | - | - | 672 | - | - | - | 2309 | - | -155.7 | -44.42 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -5.6 | 9 | 120 | roll | -1.12 | 10.85 | 0.236 | 1984 | 120.9 | 2.90 | 0.069 | 894 | -487.9 | -155.7 | -24.52 | - | 3435 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 19.4 | -15.6 | 32 | 211 | done | -1.12 | - | - | 1984 | - | 2.75 | 0.040 | 2308 | 514.2 | -155.7 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 72.1 | -13.7 | 93 | 554 | roll | -1.12 | - | - | 1983 | - | 2.85 | 0.059 | 896 | -495.4 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 82.9 | -14.9 | 106 | 627 | done | -1.12 | - | - | 1983 | - | 2.72 | 0.041 | 2305 | 518.0 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 131.5 | -13.8 | 167 | 970 | roll | -1.12 | - | - | 1984 | - | 3.12 | 0.106 | 3707 | 449.4 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 140.8 | -14.7 | 178 | 1032 | done | -1.12 | - | - | 1984 | - | 2.70 | 0.038 | 2300 | -521.1 | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | 150.4 | 14.0 | 190 | 1237 | done | -0.21 | 1.17 | 0.123 | 2183 | 170.1 | - | - | 2730 | - | - | 131.85 | 0.739 | 2800 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 156.8 | - | 217 | 1385 | roll | 1.12 | 1.55 | 0.074 | 2478 | 190.3 | 2.50 | 0.107 | 3778 | 419.2 | 155.7 | 131.75 | 0.717 | 2164 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 145.6 | 10.5 | 261 | 1485 | done | 1.12 | - | - | 2478 | - | 2.08 | 0.037 | 2717 | -510.1 | 155.7 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 111.6 | 9.2 | 322 | 1842 | done | 1.15 | - | - | 2478 | - | - | - | 2717 | - | 174.6 | 15.50 | 0.742 | 2087 | -5.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 78.8 | 8.8 | 386 | 2206 | roll | 1.19 | - | - | 2478 | - | 2.42 | 0.088 | 3779 | 438.8 | 200.8 | 21.27 | 0.731 | 1980 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 60.9 | 10.5 | 417 | 2358 | done | 1.19 | - | - | 2478 | - | 2.05 | 0.037 | 2715 | -519.0 | 200.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 31.6 | 7.3 | 478 | 2752 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.057 | 2515 | 246.7 | 3.08 | 0.087 | 1314 | -454.9 | 260.9 | 48.80 | 0.699 | 1735 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -7.16 | - | - | 677 | - | - | - | 2311 | - | 350.04 | 54.03 | 0.645 | 1373 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||