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| • Previous call tries 1 | • 1.87 of 91.80 AH used of 24V (97.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.54 of 61.20 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.47 | - | - | 724 | - | - | - | 2499 | - | -141.7 | -70.62 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -7.1 | 14 | 129 | roll | -1.47 | 8.45 | 0.255 | 1893 | 138.3 | 2.50 | 0.055 | 1114 | -554.0 | -141.7 | -18.98 | - | 3924 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 16.0 | -16.5 | 29 | 185 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.35 | 0.029 | 2499 | 589.4 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 29.2 | -16.9 | 38 | 259 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.30 | 0.057 | 3782 | 557.8 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 36.1 | -17.5 | 41 | 298 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.20 | 0.047 | 2527 | -570.5 | -141.7 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 47.8 | -16.8 | 47 | 367 | roll | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.53 | 0.045 | 1093 | -566.8 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 51.5 | -17.7 | 48 | 390 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | 2.40 | 0.028 | 2498 | 585.4 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 74.2 | -16.8 | 61 | 518 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2498 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 96.4 | -17.6 | 73 | 646 | done | -1.47 | - | - | 1893 | - | - | - | 2498 | - | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 109.7 | 17.9 | 80 | 840 | done | -0.33 | 1.40 | 0.160 | 2140 | 176.4 | - | - | 2704 | - | - | 111.57 | 0.684 | 3345 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 114.8 | - | 92 | 959 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.092 | 2539 | 207.8 | 1.95 | 0.050 | 3785 | 554.4 | 141.7 | 108.45 | 0.661 | 2766 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 57.2 | 18.3 | 125 | 1217 | done | 1.47 | - | - | 2540 | - | 1.88 | 0.028 | 2683 | -586.2 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 34.9 | 16.7 | 138 | 1348 | roll | 1.47 | - | - | 2540 | - | 1.95 | 0.047 | 3784 | 564.6 | 141.7 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 4.2 | -2.1 | 174 | 1719 | VBD | 1.47 | - | - | 2539 | - | 1.80 | 0.028 | 2685 | -610.6 | 396.5 | 122.62 | 0.602 | 2066 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1758 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.90 | - | - | 721 | - | - | - | 2496 | - | 500.17 | 94.40 | 0.592 | 1306 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||