DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.39 of 150.00 AH used of 24V (95.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.97 of 80.00 AH used of 10V (96.29% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.3 m at 551.8 m, depth 558 m (600 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 VBD -0.82 - - 90 - - - 2218 - -146.0 -70.65 - 3033 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -2.2 14 148 roll -0.82 13.18 0.253 1606 115.0 3.15 0.077 799 -450.5 -146.0 -29.00 - 3750 -24.7 - - - - - - - - - -
288 30.1 -14.2 49 294 done -0.82 - - 1606 - 2.92 0.050 2208 482.5 -146.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
630 67.7 -10.6 110 635 roll -0.82 - - 1606 - 3.17 0.096 3620 445.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
690 74.7 -11.4 121 696 done -0.82 - - 1606 - 2.95 0.060 2205 -479.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1033 115.0 -11.8 166 1042 roll -0.82 - - 1606 - 2.97 0.071 804 -471.7 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1088 121.8 -12.6 168 1093 done -0.82 - - 1606 - 2.90 0.049 2220 488.3 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1408 158.6 -11.4 184 1417 roll -0.82 - - 1606 - 3.12 0.098 3618 448.1 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1424 160.5 -11.2 184 1429 done -0.82 - - 1606 - 2.90 0.061 2214 -484.1 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1738 192.8 -9.6 200 1748 roll -0.82 - - 1606 - 3.00 0.077 804 -470.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1764 195.3 -9.5 201 1769 done -0.82 - - 1605 - 2.88 0.050 2216 490.3 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2090 222.2 -8.1 217 2100 roll -0.82 - - 1606 - 3.03 0.075 800 -467.3 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2157 228.1 -8.8 220 2166 done -0.82 - - 1606 - 2.88 0.051 2214 491.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2488 256.9 -9.0 236 2507 done -0.82 - - 1606 - - - 2215 - -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2818 288.0 -9.5 252 2827 roll -0.82 - - 1606 - 3.00 0.074 803 -470.7 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2890 295.4 -10.1 255 2894 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.051 2214 495.1 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3215 324.8 -8.7 271 3225 roll -0.82 - - 1606 - 3.10 0.099 3617 452.6 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3236 326.7 -9.1 272 3241 done -0.82 - - 1606 - 2.88 0.059 2211 -488.2 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3567 355.5 -8.5 288 3577 roll -0.82 - - 1606 - 2.97 0.077 801 -474.7 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3624 360.3 -9.1 290 3633 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.050 2217 496.8 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3944 387.3 -8.3 306 3953 roll -0.82 - - 1606 - 3.08 0.097 3617 454.5 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
4206 410.0 -8.2 317 4211 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.059 2211 -493.3 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4522 435.6 -8.7 333 4531 roll -0.82 - - 1606 - 2.92 0.072 805 -481.5 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4784 457.7 -9.0 344 4789 done -0.82 - - 1606 - 2.80 0.049 2215 503.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5099 482.9 -7.7 360 5108 roll -0.82 - - 1606 - 3.03 0.091 3613 461.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
5148 486.9 -8.4 362 5153 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.058 2204 -494.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5492 511.7 -7.1 375 5501 roll -0.82 - - 1606 - 2.90 0.070 801 -483.8 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5541 515.6 -8.0 376 5546 done -0.82 - - 1606 - 2.83 0.048 2219 501.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5865 539.3 -7.2 384 5869 roll -0.82 - - 1606 - 3.00 0.090 3616 465.7 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5936 544.6 -7.8 385 5941 done -0.82 - - 1606 - 2.85 0.057 2205 -495.1 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6278 569.2 -7.1 394 6287 roll -0.82 - - 1606 - 2.90 0.071 805 -482.8 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6333 573.4 -7.8 395 6337 done -0.82 - - 1606 - 2.80 0.048 2213 502.9 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6650 596.1 -6.9 403 6660 roll -0.82 - - 1606 - 2.92 0.069 805 -482.2 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6694 599.4 -7.9 404 6699 done -0.82 - - 1606 - 2.80 0.048 2213 502.9 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6708 600.1 7.7 404 6859 done -0.20 0.77 0.126 1740 174.0 - - 2106 - - 142.48 1.147 3153 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
6862 602.3 - 408 7015 roll 0.82 1.30 0.092 1963 171.5 3.28 0.073 3503 425.9 146.0 142.60 1.097 2557 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
7036 587.2 12.5 412 7041 done 0.82 - - 1963 - 3.03 0.053 2116 -457.8 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
7354 550.2 11.5 420 7364 roll 0.82 - - 1963 - 3.05 0.071 3509 456.7 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7493 533.0 12.7 423 7498 done 0.82 - - 1963 - 2.97 0.054 2109 -471.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7817 495.5 11.4 431 7826 roll 0.82 - - 1963 - 3.03 0.070 3515 464.0 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8079 462.4 12.8 442 8085 done 0.82 - - 1963 - 2.88 0.051 2107 -488.9 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
8394 426.6 11.0 458 8403 roll 0.82 - - 1963 - 2.97 0.067 3515 474.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8546 408.7 12.2 464 8551 done 0.82 - - 1963 - 2.88 0.052 2104 -489.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8860 372.5 11.2 480 8869 roll 0.82 - - 1963 - 2.97 0.071 699 -473.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
8954 361.7 11.2 484 8959 done 0.82 - - 1963 - 2.90 0.047 2111 486.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9280 328.1 10.1 500 9284 roll 0.82 - - 1963 - 2.92 0.069 3513 480.1 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9302 325.9 10.7 501 9306 done 0.82 - - 1963 - 2.85 0.052 2109 -492.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9633 292.2 10.3 517 9642 roll 0.82 - - 1963 - 2.97 0.075 700 -474.4 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
9693 285.5 11.9 519 9699 done 0.82 - - 1963 - 2.85 0.047 2117 497.2 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10008 253.7 9.9 535 10017 roll 0.82 - - 1963 - 3.03 0.074 697 -468.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10046 249.6 11.1 536 10051 done 0.82 - - 1963 - 2.85 0.048 2115 497.5 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10362 219.4 9.6 552 10371 roll 0.82 - - 1963 - 2.92 0.075 3510 477.7 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10484 207.1 9.7 557 10488 done 0.82 - - 1964 - 2.85 0.053 2105 -493.0 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
10804 178.1 8.4 573 10814 roll 0.82 - - 1963 - 2.97 0.073 3516 475.1 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11068 155.0 9.1 584 11073 done 0.82 - - 1963 - 2.83 0.054 2109 -497.2 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11382 128.5 8.4 600 11386 roll 0.82 - - 1963 - 2.95 0.073 3512 475.6 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11483 119.9 8.6 604 11487 done 0.82 - - 1963 - 2.83 0.054 2108 -496.1 146.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11803 93.6 8.5 628 11808 roll 0.82 - - 1963 - 2.95 0.075 699 -477.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11824 91.6 8.9 632 11829 done 0.82 - - 1963 - 2.83 0.048 2113 499.6 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12166 65.1 7.2 693 12171 roll 0.82 - - 1963 - 2.92 0.075 3516 480.5 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12176 64.4 7.0 695 12181 done 0.82 - - 1963 - 2.80 0.051 2108 -502.9 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12518 41.4 6.7 756 12523 roll 0.82 - - 1963 - 2.95 0.077 700 -477.3 146.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12550 39.0 7.2 762 12556 done 0.82 - - 1963 - 2.83 0.048 2116 500.4 146.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12892 21.3 3.2 823 12994 roll 0.82 - - 1963 - 3.20 0.085 3517 437.8 251.2 92.78 0.813 2128 -4.6 0.015 - - - - - - - - -
13006 15.0 6.9 845 13011 done 0.99 0.22 0.063 2004 186.4 2.97 0.054 2103 -476.1 251.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
SM 2.12 - - - - -7.80 - - 96 - - - 2216 - 300.00 42.97 0.796 1930 -4.6 0.001 - - - - - -