prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.30 of 91.80 AH used of 24V (77.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.40 of 61.20 AH used of 10V (86.28% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 66.3 m at 800.5 m, depth 867 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 120 | done | -1.17 | - | - | 398 | - | - | - | 2469 | - | -146.6 | -100.80 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 4.2 | -4.1 | 5 | 139 | roll | -1.17 | 10.77 | 0.139 | 2398 | 185.7 | 2.47 | 0.036 | 1047 | -575.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 57.8 | -16.2 | 16 | 395 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.032 | 2474 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 100.2 | -14.1 | 32 | 716 | roll | -1.17 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.054 | 3827 | 559.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 128.7 | -12.3 | 41 | 931 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.027 | 2438 | -596.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 174.0 | -16.0 | 57 | 1244 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.50 | 0.053 | 3827 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 210.0 | -16.0 | 66 | 1450 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.28 | 0.028 | 2477 | -592.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 253.4 | -13.4 | 82 | 1771 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.42 | 0.054 | 3827 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 277.8 | -16.7 | 89 | 1930 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.028 | 2482 | -584.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 329.4 | -15.9 | 105 | 2256 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.45 | 0.054 | 3823 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 350.2 | -15.3 | 110 | 2387 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.029 | 2482 | -583.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 390.9 | -13.9 | 126 | 2699 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.45 | 0.056 | 3834 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 424.4 | -15.7 | 135 | 2916 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.030 | 2476 | -590.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 471.2 | -15.0 | 151 | 3231 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.45 | 0.056 | 3828 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 515.1 | -15.0 | 163 | 3500 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.030 | 2474 | -588.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 563.8 | -16.0 | 179 | 3822 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.057 | 3824 | 546.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 620.3 | -17.7 | 194 | 4161 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.30 | 0.031 | 2465 | -590.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 671.1 | -14.7 | 210 | 4488 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.057 | 3828 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 725.2 | -14.5 | 225 | 4830 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.033 | 2487 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 767.1 | -13.1 | 241 | 5151 | roll | -1.17 | - | - | 2397 | - | 2.47 | 0.063 | 3831 | 544.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 782.2 | -13.9 | 246 | 5260 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.35 | 0.036 | 2473 | -577.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 828.7 | -12.8 | 262 | 5587 | roll | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.53 | 0.067 | 3833 | 537.5 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 852.7 | -12.6 | 270 | 5762 | done | -1.17 | - | - | 2398 | - | 2.38 | 0.038 | 2472 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5793 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5801 | 858.1 | 13.9 | 272 | 5937 | done | -0.36 | 0.93 | 0.091 | 2584 | 200.0 | - | - | 1457 | - | - | 129.40 | 1.333 | 2832 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 865.7 | - | 279 | 6080 | done | 1.17 | 1.58 | 0.062 | 2917 | 210.8 | - | - | 1458 | - | 146.6 | 132.57 | 1.288 | 2233 | -4.5 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 851.1 | 5.4 | 301 | 6455 | roll | 1.25 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.070 | 260 | -520.9 | 207.9 | 55.10 | 1.279 | 1983 | -4.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 845.8 | 4.2 | 306 | 6598 | done | 1.37 | 0.15 | 0.045 | 2961 | 293.3 | 2.12 | 0.040 | 1457 | 564.6 | 305.8 | 89.12 | 1.273 | 1584 | -4.5 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 820.6 | 6.1 | 326 | 6958 | roll | 1.42 | - | - | 2961 | - | 2.58 | 0.052 | 2855 | 541.9 | 345.9 | 36.35 | 1.255 | 1420 | -4.5 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 813.2 | 6.8 | 330 | 7034 | done | 1.44 | - | - | 2961 | - | 2.55 | 0.048 | 1459 | -547.5 | 365.9 | 19.85 | 1.203 | 1339 | -4.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 789.2 | 6.7 | 347 | 7384 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.067 | 2997 | 360.0 | 2.60 | 0.053 | 2854 | 536.5 | 389.0 | 21.90 | 1.233 | 1245 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 784.4 | 8.6 | 350 | 7422 | done | 1.47 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.047 | 1449 | -551.0 | 389.0 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 761.1 | 7.0 | 366 | 7767 | roll | 1.49 | - | - | 2996 | - | 2.62 | 0.051 | 2857 | 537.4 | 404.9 | 15.55 | 1.208 | 1180 | -4.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 756.4 | 7.6 | 368 | 7812 | done | 1.49 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.047 | 1453 | -550.6 | 404.9 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 733.8 | 6.4 | 384 | 8160 | roll | 1.53 | - | - | 2997 | - | 2.62 | 0.051 | 2858 | 536.3 | 437.2 | 31.42 | 1.260 | 1048 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 726.4 | 8.3 | 387 | 8228 | done | 1.53 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.046 | 1453 | -555.3 | 437.2 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 702.3 | 7.8 | 403 | 8542 | roll | 1.53 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.051 | 2857 | 550.6 | 437.2 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 699.5 | 7.9 | 404 | 8576 | done | 1.53 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.045 | 1453 | -554.9 | 437.2 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8888 | 674.0 | 7.5 | 420 | 8893 | roll | 1.53 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.048 | 2858 | 555.3 | 438.1 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | 671.2 | 7.4 | 422 | 8933 | done | 1.54 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.043 | 1449 | -563.6 | 441.4 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 646.1 | 8.3 | 438 | 9259 | done | 1.54 | - | - | 2997 | - | - | - | 1449 | - | 441.4 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 621.0 | 7.4 | 453 | 9573 | done | 1.54 | - | - | 2997 | - | - | - | 1448 | - | 444.4 | 6.55 | 0.999 | 1020 | -3.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 603.2 | 6.0 | 468 | 9921 | done | 1.59 | - | - | 2997 | - | - | - | 1448 | - | 488.1 | 42.45 | 1.186 | 842 | -4.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 578.3 | 7.4 | 485 | 10227 | done | 1.60 | - | - | 2997 | - | - | - | 1448 | - | 490.2 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 559.3 | 5.4 | 500 | 10595 | done | 1.67 | 0.12 | 0.050 | 3042 | 375.0 | - | - | 1448 | - | 552.0 | 59.60 | 1.135 | 581 | -4.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 526.1 | 11.2 | 518 | 10905 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | - | - | 1447 | - | 552.0 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11211 | 485.4 | 14.2 | 533 | 11214 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.058 | 259 | -552.6 | 552.0 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11256 | 478.6 | 15.7 | 535 | 11260 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.030 | 1484 | 597.6 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 437.1 | 11.2 | 551 | 11593 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.056 | 260 | -551.4 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 428.4 | 12.2 | 554 | 11665 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.031 | 1459 | 599.5 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 387.5 | 13.0 | 570 | 11992 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.056 | 258 | -553.5 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 377.5 | 13.9 | 573 | 12067 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.030 | 1458 | 600.0 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 334.2 | 12.5 | 589 | 12393 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.055 | 256 | -553.9 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 324.4 | 14.0 | 592 | 12471 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.030 | 1453 | 598.5 | 552.0 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12791 | 292.9 | 9.1 | 608 | 12795 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.056 | 260 | -554.9 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 286.3 | 10.2 | 610 | 12859 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.03 | 0.029 | 1452 | 587.2 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 253.1 | 8.7 | 626 | 13174 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.056 | 259 | -554.9 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 246.6 | 10.0 | 628 | 13238 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.029 | 1453 | 597.0 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13547 | 216.0 | 11.3 | 644 | 13552 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.056 | 264 | -547.9 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 209.9 | 11.7 | 646 | 13601 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 1.98 | 0.030 | 1449 | 598.5 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | 174.4 | 10.1 | 662 | 13928 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.057 | 262 | -547.0 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13979 | 168.8 | 9.7 | 664 | 13982 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.030 | 1455 | 596.5 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | 138.6 | 9.0 | 680 | 14304 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.055 | 260 | -555.8 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14368 | 131.9 | 9.9 | 683 | 14372 | done | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.030 | 1454 | 597.0 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14701 | 101.6 | 8.1 | 699 | 14705 | roll | 1.67 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.054 | 259 | -555.8 | 552.0 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14770 | 96.7 | 7.3 | 702 | 14779 | done | 1.68 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.030 | 1456 | 598.5 | 557.1 | 4.93 | 0.601 | 561 | -2.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15102 | 74.9 | 6.5 | 718 | 15128 | roll | 1.72 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.054 | 260 | -543.6 | 587.6 | 21.05 | 0.770 | 475 | -4.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15218 | 66.3 | 7.5 | 723 | 15221 | done | 1.72 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.030 | 1457 | 598.5 | 587.7 | - | - | 473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15540 | 37.2 | 9.4 | 739 | 15544 | roll | 1.72 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.054 | 259 | -557.2 | 587.7 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15610 | 30.4 | 9.1 | 742 | 15613 | done | 1.72 | - | - | 3042 | - | 2.00 | 0.029 | 1455 | 598.0 | 587.7 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15919 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -10.35 | 11.43 | 0.024 | 397 | -231.4 | - | - | 2464 | - | 579.15 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||