Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.34 of 91.80 AH used of 24V (93.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 61.20 AH used of 10V (94.14% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 104.7 m at 575.7 m, depth 680 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.31 - - 45 - - - 1940 - -146.6 -70.20 - 3266 - - - - - - - - - - -
93 5.2 -6.5 4 120 roll -1.31 12.18 0.161 2173 174.7 2.53 0.058 3349 556.9 -146.6 -4.57 - 3515 -54.5 - - - - - - - - - -
260 30.8 -11.1 12 267 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.035 1950 -571.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
590 67.4 -9.7 28 598 roll -1.31 - - 2173 - 2.50 0.047 3356 562.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
704 78.7 -9.7 33 715 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.036 1952 -573.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1025 108.5 -9.5 49 1033 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.047 3349 565.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1067 112.5 -9.9 51 1075 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.037 1948 -571.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1397 144.9 -10.0 67 1405 roll -1.31 - - 2173 - 2.50 0.047 3356 563.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1469 152.5 -10.6 70 1480 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.036 1949 -574.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1790 186.3 -10.7 86 1798 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.046 3350 567.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1873 195.6 -11.1 90 1882 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.037 1946 -573.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2205 233.4 -11.5 106 2213 roll -1.31 - - 2173 - 2.50 0.047 3356 564.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2298 244.1 -11.2 110 2309 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.038 1948 -574.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2619 280.1 -11.2 126 2627 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.047 3349 567.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2702 289.7 -11.3 130 2711 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.038 1945 -573.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3034 324.0 -10.2 146 3041 roll -1.31 - - 2173 - 2.50 0.047 3356 564.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3127 333.7 -10.7 150 3138 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.038 1948 -574.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3448 367.1 -10.5 166 3456 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.046 3349 567.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3510 373.7 -10.6 169 3519 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.037 1942 -574.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3840 408.2 -10.7 185 3849 roll -1.31 - - 2173 - 2.50 0.046 3356 565.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3881 412.7 -11.0 187 3891 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.037 1948 -574.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4211 448.2 -10.9 203 4221 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.045 3352 568.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4296 457.4 -10.4 207 4305 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.036 1941 -575.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4626 493.8 -11.3 223 4635 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.045 3349 570.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4700 502.2 -11.6 226 4709 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.036 1949 -578.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5019 536.4 -9.9 242 5028 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.044 3354 568.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5082 543.1 -10.4 245 5091 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.036 1943 -575.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5417 575.7 -9.5 261 5421 roll -1.31 - - 2173 - 2.45 0.044 3349 573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5486 583.1 -9.8 264 5495 done -1.31 - - 2173 - 2.42 0.036 1948 -578.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5805 612.2 -9.2 280 5815 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.044 3357 570.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5921 622.9 -9.3 285 5932 done -1.31 - - 2173 - 2.45 0.036 1944 -576.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6243 651.1 -9.1 301 6250 roll -1.31 - - 2173 - 2.47 0.043 3354 570.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6502 659.6 - 313 6636 done -0.31 1.05 0.067 2399 215.2 - - 1858 - - 126.35 1.091 2915 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
6639 659.4 -0.1 320 6777 roll 1.31 1.62 0.055 2749 216.0 2.55 0.043 3260 549.8 146.6 125.88 1.054 2316 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
6830 653.4 6.9 329 6901 done 1.31 - - 2749 - 2.47 0.036 1861 -566.4 214.1 57.30 1.045 2042 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
7210 611.2 11.3 348 7219 roll 1.39 - - 2749 - 2.50 0.041 3266 562.0 214.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7275 603.8 11.8 351 7283 done 1.39 - - 2749 - 2.47 0.038 1862 -568.4 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7604 567.1 11.1 367 7612 roll 1.39 - - 2749 - 2.47 0.042 3259 565.6 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7634 563.6 11.0 368 7644 done 1.39 - - 2749 - 2.47 0.038 1855 -568.4 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7954 528.2 11.1 384 7963 roll 1.39 - - 2749 - 2.50 0.042 3267 564.8 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7985 524.5 11.3 385 7996 done 1.39 - - 2749 - 2.47 0.038 1859 -570.0 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8306 489.2 11.1 401 8323 done 1.39 - - 2749 - - - 1859 - 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8634 452.6 11.3 417 8643 roll 1.39 - - 2749 - 2.47 0.042 3262 568.0 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8708 443.8 12.0 420 8719 done 1.39 - - 2749 - 2.45 0.038 1859 -572.7 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9028 405.3 11.8 436 9036 roll 1.39 - - 2749 - 2.47 0.043 3263 568.4 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9069 400.5 11.5 438 9078 done 1.39 - - 2749 - 2.47 0.038 1852 -571.3 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9399 363.3 10.9 454 9408 roll 1.39 - - 2749 - 2.47 0.042 3259 569.6 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9420 361.1 11.0 455 9429 done 1.39 - - 2749 - 2.45 0.038 1861 -570.6 214.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9751 326.5 9.9 471 9759 roll 1.39 - - 2749 - 2.47 0.044 3263 567.6 215.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9813 319.7 10.9 474 9822 done 1.40 - - 2749 - 2.45 0.039 1861 -572.2 215.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10143 285.7 9.9 490 10153 roll 1.40 - - 2749 - 2.50 0.044 3264 561.2 217.9 3.05 1.025 2026 -4.9 0.144 - - - - - - - - -
10217 278.3 10.3 493 10226 done 1.40 - - 2749 - 2.47 0.039 1856 -570.0 217.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10536 245.2 10.2 509 10545 roll 1.40 - - 2749 - 2.47 0.044 3259 568.0 217.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10599 238.7 10.1 512 10608 done 1.40 - - 2749 - 2.45 0.039 1861 -570.6 217.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10929 206.6 9.9 528 10939 roll 1.40 - - 2749 - 2.47 0.043 3259 566.0 220.8 2.17 1.003 2013 -6.0 0.130 - - - - - - - - -
10994 200.2 10.1 531 11002 done 1.40 - - 2749 - 2.45 0.039 1861 -570.6 220.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11324 165.1 11.0 547 11331 roll 1.40 - - 2749 - 2.47 0.044 3264 568.0 220.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11408 155.2 11.5 551 11416 done 1.40 - - 2749 - 2.45 0.039 1862 -572.2 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11738 118.9 10.5 567 11746 roll 1.40 - - 2749 - 2.45 0.043 3259 570.2 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11801 112.6 10.0 570 11809 done 1.40 - - 2749 - 2.45 0.039 1860 -571.0 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12131 79.0 10.6 586 12139 roll 1.40 - - 2749 - 2.45 0.042 3260 571.4 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12182 73.5 10.8 588 12193 done 1.40 - - 2749 - 2.45 0.039 1860 -571.4 220.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12503 49.1 5.8 604 12584 roll 1.40 - - 2749 - 2.53 0.042 3259 553.0 312.1 71.20 0.708 1641 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
12636 38.5 8.9 610 12668 done 1.51 0.20 0.048 2800 255.0 2.47 0.040 1860 -566.4 337.0 19.50 0.712 1540 -5.2 0.029 - - - - - - - - -