Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.81 of 91.80 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.63 of 61.20 AH used of 10V (94.07% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 81.8 m at 725.7 m, depth 808 m (794 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.70 - - 42 - - - 2885 - -146.6 -62.55 - 3470 - - - - - - - - - - -
83 4.1 -10.9 3 104 roll -1.70 11.50 0.166 2037 173.5 1.80 0.105 3792 503.9 -146.6 -0.52 - 3500 -57.7 - - - - - - - - - -
355 52.9 -16.0 15 360 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.058 2902 -549.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
682 98.4 -13.9 31 686 roll -1.70 - - 2037 - 1.75 0.106 3786 505.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
742 107.1 -14.5 33 750 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.052 2896 -549.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1059 151.1 -13.9 49 1060 done -1.70 - - 2037 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1367 193.1 -13.5 64 1371 roll -1.70 - - 2037 - 1.80 0.112 3777 489.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1400 197.6 -13.5 65 1404 done -1.70 - - 2037 - 1.58 0.054 2900 -555.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1721 238.1 -12.4 81 1722 done -1.70 - - 2037 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2030 275.1 -12.0 96 2032 done -1.70 - - 2037 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2339 311.2 -11.2 111 2342 roll -1.70 - - 2037 - 1.77 0.111 3786 500.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2410 319.2 -11.2 114 2415 done -1.70 - - 2037 - 1.60 0.052 2900 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2737 355.2 -11.7 130 2738 done -1.70 - - 2037 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3046 392.3 -12.1 145 3050 roll -1.70 - - 2037 - 2.58 0.066 1488 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3119 400.7 -12.0 148 3124 done -1.70 - - 2037 - 2.65 0.072 2899 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3433 436.3 -11.7 163 3434 done -1.70 - - 2037 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3743 471.1 -10.1 178 3747 roll -1.70 - - 2037 - 2.58 0.064 1486 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3853 482.6 -10.9 183 3858 done -1.70 - - 2037 - 2.67 0.075 2893 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4179 522.2 -11.3 199 4183 roll -1.70 - - 2037 - 1.75 0.104 3777 505.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4436 553.5 -12.6 210 4441 done -1.70 - - 2037 - 1.58 0.050 2897 -557.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4758 585.4 -7.6 226 4762 roll -1.70 - - 2037 - 2.53 0.064 1492 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4925 599.0 -7.9 233 4931 done -1.70 - - 2037 - 2.65 0.077 2899 530.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5240 631.3 -9.9 249 5244 roll -1.70 - - 2037 - 2.60 0.067 1491 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5439 651.2 -10.6 258 5444 done -1.70 - - 2037 - 2.70 0.077 2901 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5766 685.8 -10.9 274 5771 roll -1.70 - - 2037 - 2.60 0.071 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5866 697.1 -11.8 278 5873 done -1.70 - - 2037 - 2.72 0.084 2901 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6182 729.3 -5.8 294 6183 done -1.70 - - 2037 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6490 769.5 -10.9 309 6494 roll -1.70 - - 2037 - 1.83 0.126 3780 480.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6567 778.9 -15.1 312 6572 done -1.70 - - 2037 - 1.62 0.064 2898 -544.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6702 begin apogee
6707 797.0 11.3 319 6849 done -0.42 1.38 0.088 2317 202.9 - - 1825 - - 133.10 1.370 2901 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
6850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6850 begin climb
6851 801.2 - 326 6987 roll 1.70 2.10 0.041 2785 222.9 2.72 0.064 3245 522.1 146.6 124.88 1.366 2303 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7240 779.9 11.5 344 7245 done 1.70 - - 2785 - 2.58 0.049 1820 -552.3 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7566 745.8 8.6 360 7611 roll 1.73 - - 2785 - 2.72 0.064 3236 520.6 176.8 33.38 1.177 2180 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
7853 721.3 8.9 373 7895 done 1.76 - - 2785 - 2.55 0.048 1821 -554.9 201.0 28.98 1.141 2081 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
8202 676.2 14.6 390 8207 roll 1.76 - - 2786 - 2.65 0.069 3243 536.6 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8313 664.2 11.3 395 8318 done 1.76 - - 2785 - 2.58 0.048 1831 -547.3 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8640 620.2 15.5 411 8645 roll 1.76 - - 2786 - 2.67 0.081 423 -527.3 201.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8695 610.1 19.6 413 8702 done 1.76 - - 2786 - 2.55 0.044 1844 557.3 201.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9010 576.0 9.8 429 9034 roll 1.77 - - 2786 - 2.75 0.074 427 -515.3 206.1 13.35 0.818 2060 -1.4 0.106 - - - - - - - - -
9287 547.9 9.0 441 9349 done 1.80 - - 2785 - 2.50 0.042 1831 561.6 229.1 41.85 0.943 1967 -2.2 0.136 - - - - - - - - -
9664 509.7 10.8 460 9668 roll 1.80 - - 2786 - 2.58 0.065 3223 539.5 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9690 506.3 13.0 461 9695 done 1.80 - - 2786 - 2.50 0.041 1827 -558.4 229.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10010 468.5 13.5 477 10015 roll 1.80 - - 2786 - 2.60 0.067 424 -539.6 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10139 453.0 11.4 483 10144 done 1.80 - - 2785 - 2.42 0.036 1832 581.8 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10465 415.0 11.2 499 10469 roll 1.80 - - 2786 - 2.60 0.062 425 -541.2 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10520 408.6 11.8 501 10526 done 1.80 - - 2786 - 2.42 0.038 1827 579.3 229.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10834 372.4 11.9 517 10838 roll 1.80 - - 2786 - 2.60 0.062 423 -540.0 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10866 368.3 12.3 518 10873 done 1.80 - - 2786 - 2.45 0.038 1819 569.8 229.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11182 335.9 9.8 534 11204 roll 1.80 - - 2786 - 2.60 0.061 423 -536.9 232.6 11.02 0.813 1951 -1.6 0.071 - - - - - - - - -
11309 322.7 10.9 539 11316 done 1.80 - - 2786 - 2.45 0.036 1818 569.4 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11624 288.8 11.4 555 11628 roll 1.80 - - 2786 - 2.58 0.062 3226 545.7 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11696 280.0 12.5 558 11701 done 1.80 - - 2786 - 2.47 0.039 1823 -568.0 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12017 243.0 11.5 574 12021 roll 1.80 - - 2786 - 2.55 0.062 423 -549.0 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12043 239.9 12.3 575 12047 done 1.80 - - 2786 - 2.45 0.036 1828 573.5 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12364 205.2 10.7 591 12365 done 1.80 - - 2786 - - - 1828 - 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12673 173.2 10.3 606 12674 done 1.80 - - 2786 - - - 1828 - 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12982 140.5 10.7 621 12984 done 1.80 - - 2786 - - - 1828 - 232.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13292 108.0 10.4 636 13293 done 1.80 - - 2786 - - - 1828 - 232.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13601 75.6 10.8 651 13602 done 1.80 - - 2785 - - - 1828 - 232.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13910 41.9 11.2 666 13914 roll 1.80 - - 2785 - 2.55 0.064 3225 547.8 232.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13930 39.6 11.0 667 13935 done 1.80 - - 2786 - 2.47 0.041 1824 -567.2 232.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14258 3.4 10.8 683 14259 done 1.80 - - 2786 - - - 1824 - 232.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14276 begin surface coast
14298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14298 begin surface
SM -0.17 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2883 - 300.00 56.35 0.795 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -