Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.57 of 91.80 AH used of 24V (92.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.66 of 61.20 AH used of 10V (95.66% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 88.1 m at 625.2 m, depth 713 m (667 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 VBD -1.67 - - 35 - - - 2194 - -146.6 -72.15 - 2781 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -5.7 3 129 roll -1.67 11.27 0.152 2106 183.8 2.62 0.076 795 -534.0 -146.6 -5.60 - 3026 -43.8 - - - - - - - - - -
208 22.6 -14.4 6 214 done -1.67 - - 2106 - 2.53 0.042 2202 556.1 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
523 70.7 -14.9 19 531 roll -1.67 - - 2106 - 2.60 0.064 779 -547.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
556 76.0 -15.7 20 565 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.042 2202 580.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
887 123.0 -12.1 33 896 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.065 794 -545.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
903 125.1 -11.9 33 913 done -1.67 - - 2106 - 2.42 0.042 2205 583.1 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1223 161.5 -13.1 46 1232 roll -1.67 - - 2106 - 2.60 0.064 774 -550.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1269 167.8 -14.0 47 1278 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.043 2202 582.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1587 211.3 -13.3 60 1596 roll -1.67 - - 2106 - 2.60 0.067 776 -548.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1654 220.9 -13.9 62 1663 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.044 2200 581.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1978 262.8 -12.4 75 2003 done -1.67 - - 2106 - - - 2202 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2311 302.9 -12.7 88 2320 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.067 794 -545.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2378 312.7 -14.7 90 2383 done -1.67 - - 2106 - 2.47 0.045 2199 568.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2703 353.9 -10.8 103 2712 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.069 793 -545.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2821 366.5 -10.7 107 2829 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.046 2200 574.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3151 404.2 -11.9 120 3160 roll -1.67 - - 2106 - 2.50 0.060 3611 564.4 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3196 409.9 -12.1 121 3205 done -1.67 - - 2106 - 2.47 0.050 2201 -570.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3514 447.2 -11.4 134 3519 roll -1.67 - - 2105 - 2.60 0.071 795 -540.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3537 449.7 -11.3 134 3542 done -1.67 - - 2105 - 2.50 0.050 2199 561.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3850 483.0 -10.7 147 3859 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.072 794 -544.6 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3895 487.9 -11.1 148 3904 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.050 2201 574.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4215 526.2 -12.0 161 4224 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.073 795 -545.0 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4243 529.8 -12.8 162 4252 done -1.67 - - 2106 - 2.45 0.051 2198 572.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4579 569.4 -12.3 175 4588 roll -1.67 - - 2106 - 2.58 0.074 795 -543.8 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4595 571.5 -12.4 175 4599 done -1.67 - - 2106 - 2.53 0.052 2199 554.9 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4914 609.0 -12.9 188 4923 roll -1.67 - - 2106 - 2.62 0.076 786 -539.3 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5055 628.1 -13.1 193 5063 done -1.67 - - 2105 - 2.50 0.054 2207 568.4 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5391 664.8 -10.8 206 5400 roll -1.67 - - 2106 - 2.62 0.076 794 -539.3 -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5415 667.0 10.7 206 5550 done -0.42 1.33 0.097 2380 206.0 - - 2197 - - 120.55 1.265 2427 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
5554 671.6 1.2 212 5686 roll 1.67 2.10 0.062 2844 221.0 2.72 0.069 3614 521.0 146.6 119.53 1.222 1828 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
5824 646.6 12.3 222 5833 done 1.67 - - 2844 - 2.62 0.061 2203 -538.5 146.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
6159 613.4 9.3 235 6179 roll 1.67 - - 2844 - 2.75 0.082 792 -513.1 160.9 11.18 1.312 1770 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
6230 605.2 11.8 237 6239 done 1.69 - - 2844 - 2.58 0.054 2203 546.9 160.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
6549 563.7 14.4 250 6558 roll 1.69 - - 2844 - 2.60 0.064 3609 540.8 160.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
6565 561.5 13.7 250 6575 done 1.69 - - 2844 - 2.60 0.057 2198 -542.7 160.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
6884 517.7 14.0 263 6892 roll 1.69 - - 2844 - 2.62 0.062 3608 538.2 160.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
6928 510.9 15.9 264 6937 done 1.69 - - 2844 - 2.58 0.055 2199 -546.1 160.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
7247 471.9 10.2 277 7255 roll 1.69 - - 2844 - 2.60 0.061 3609 542.3 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7285 467.2 12.2 278 7294 done 1.69 - - 2845 - 2.58 0.052 2198 -546.9 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7611 431.9 11.4 291 7619 roll 1.69 - - 2844 - 2.60 0.058 3608 542.3 160.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7633 429.2 11.6 291 7637 done 1.69 - - 2844 - 2.55 0.051 2199 -552.5 160.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7946 394.0 11.2 304 7955 roll 1.69 - - 2845 - 2.58 0.058 3611 547.3 160.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8036 383.4 12.2 307 8045 done 1.69 - - 2844 - 2.55 0.049 2193 -556.1 160.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8365 345.7 11.4 320 8374 roll 1.69 - - 2844 - 2.58 0.056 3613 550.4 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8416 339.4 12.5 321 8424 done 1.69 - - 2845 - 2.55 0.048 2197 -555.3 160.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
8756 296.4 12.1 335 8765 roll 1.69 - - 2844 - 2.58 0.055 3609 547.3 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8778 293.5 13.1 335 8783 done 1.69 - - 2844 - 2.55 0.047 2205 -550.6 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9092 250.8 14.5 348 9114 done 1.69 - - 2844 - - - 2205 - 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9425 203.0 14.1 361 9434 roll 1.69 - - 2844 - 2.60 0.067 789 -544.6 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9455 199.0 13.6 362 9463 done 1.69 - - 2844 - 2.53 0.044 2212 562.5 160.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9790 158.0 12.6 375 9799 roll 1.69 - - 2844 - 2.47 0.054 3603 563.2 160.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9973 133.9 15.1 381 9982 done 1.69 - - 2844 - 2.50 0.045 2194 -563.6 160.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10300 92.1 12.3 394 10309 roll 1.69 - - 2844 - 2.55 0.052 3608 554.5 160.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10344 86.5 12.2 395 10355 done 1.69 - - 2845 - 2.50 0.044 2193 -566.0 160.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
10664 53.8 9.9 408 10673 roll 1.69 - - 2844 - 2.55 0.051 3605 553.7 162.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10721 47.5 11.9 410 10730 done 1.69 - - 2845 - 2.50 0.044 2197 -563.2 162.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11059 9.4 11.6 423 11067 roll 1.69 - - 2844 - 2.55 0.052 3610 554.1 162.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -