Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.68 of 91.80 AH used of 24V (93.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.19 of 61.20 AH used of 10V (96.42% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 100.2 m at 750.3 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.81 - - 27 - - - 2483 - -146.6 -80.88 - 3436 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -5.2 4 119 done -1.81 10.73 0.137 2006 184.4 - - 2483 - -146.6 -1.73 - 3515 -45.7 - - - - - - - - - -
429 52.2 -12.5 20 430 done -1.81 - - 2006 - - - 2482 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
737 95.3 -13.6 35 741 roll -1.81 - - 2006 - 2.17 0.059 3695 559.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
856 112.6 -14.9 40 860 done -1.75 0.12 0.100 2029 191.7 2.12 0.035 2448 -588.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1177 152.8 -12.1 56 1181 roll -1.75 - - 2029 - 2.25 0.058 3697 555.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1256 162.8 -11.8 59 1260 done -1.75 - - 2029 - 2.10 0.035 2467 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1578 199.6 -11.4 75 1582 roll -1.75 - - 2029 - 2.20 0.058 3689 555.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1656 209.1 -12.1 78 1660 done -1.75 - - 2029 - 2.10 0.035 2455 -587.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1978 245.1 -11.7 94 1981 roll -1.75 - - 2029 - 2.22 0.058 3688 555.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2034 251.9 -12.8 96 2037 done -1.75 - - 2029 - 2.10 0.035 2457 -586.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2356 288.9 -11.3 112 2359 roll -1.75 - - 2029 - 2.22 0.058 3687 554.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2417 296.4 -12.4 114 2423 done -1.75 - - 2029 - 2.08 0.035 2469 -585.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2733 331.1 -11.1 130 2737 roll -1.75 - - 2029 - 2.22 0.060 3695 552.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2795 338.7 -11.8 132 2801 done -1.75 - - 2029 - 2.10 0.035 2468 -584.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3111 373.5 -10.9 148 3115 roll -1.75 - - 2029 - 2.22 0.061 3693 551.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3180 381.3 -11.0 151 3184 done -1.75 - - 2029 - 2.10 0.036 2470 -582.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3513 416.5 -10.2 167 3517 roll -1.75 - - 2030 - 2.22 0.064 3686 547.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3593 425.4 -10.8 170 3597 done -1.75 - - 2029 - 2.10 0.037 2467 -580.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3916 459.1 -10.6 186 3920 roll -1.75 - - 2029 - 2.28 0.071 3693 537.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3972 466.0 -12.0 188 3978 done -1.75 - - 2030 - 2.12 0.038 2468 -577.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4288 498.7 -10.4 204 4289 done -1.75 - - 2029 - - - 2468 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4597 529.7 -10.2 219 4601 roll -1.75 - - 2030 - 2.35 0.090 3685 517.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4698 541.0 -11.0 223 4704 done -1.75 - - 2030 - 2.20 0.056 2467 -553.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5014 572.0 -10.0 239 5016 done -1.75 - - 2029 - - - 2464 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5324 605.7 -11.3 254 5328 roll -1.75 - - 2029 - 2.35 0.091 3683 518.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5386 613.1 -11.1 257 5390 done -1.75 - - 2030 - 2.17 0.051 2463 -562.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5714 644.5 -9.5 273 5718 roll -1.75 - - 2030 - 2.35 0.088 3690 522.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5792 652.8 -10.4 276 5796 done -1.75 - - 2030 - 2.17 0.050 2466 -564.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6113 687.9 -11.3 292 6117 roll -1.75 - - 2029 - 2.33 0.087 3683 522.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6372 711.2 -9.8 303 6378 done -1.75 - - 2030 - 2.20 0.053 2456 -557.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6689 741.1 -9.9 319 6693 roll -1.79 - - 2029 - 2.62 0.080 1053 -535.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6949 767.9 -13.4 330 6956 done -1.88 0.15 0.076 1998 -206.7 2.62 0.073 2454 534.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7266 805.3 -2.0 346 7270 roll -1.93 - - 1998 - 2.38 0.095 3700 523.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7335 808.2 -8.5 349 7339 done -1.93 - - 1998 - 2.22 0.055 2465 -556.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7598 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7598 begin apogee
7606 841.5 18.6 362 7742 done -0.45 1.50 0.081 2312 209.3 - - 2308 - - 131.75 1.366 2915 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
7742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7743 begin climb
7746 846.4 - 369 7891 roll 1.81 2.25 0.060 2801 217.3 2.83 0.087 3698 491.2 146.6 131.38 1.315 2317 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
8151 809.5 10.4 387 8156 done 1.56 0.28 0.100 2750 -182.1 2.53 0.054 2317 -545.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8472 774.1 11.9 403 8477 roll 1.51 - - 2750 - 2.67 0.085 3694 515.7 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8720 751.4 9.4 414 8737 done 1.41 0.17 0.107 2717 -194.1 2.53 0.054 2314 -545.5 159.1 11.93 1.230 2266 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
9046 725.6 7.8 430 9091 done 1.46 - - 2717 - - - 2314 - 205.8 43.20 1.324 2076 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
9396 692.1 10.0 447 9400 roll 1.51 - - 2717 - 2.65 0.072 899 -534.0 205.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9463 684.6 10.9 450 9468 done 1.55 0.12 0.086 2743 216.7 2.62 0.057 2321 542.7 205.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9786 652.9 9.8 466 9792 done 1.55 - - 2743 - - - 2323 - 209.2 4.65 0.920 2062 -2.8 0.212 - - - - - - - - -
10095 622.9 9.6 481 10109 roll 1.56 - - 2743 - 2.70 0.064 905 -525.2 217.8 9.23 1.120 2027 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
10149 616.6 11.5 483 10154 done 1.56 - - 2743 - 2.60 0.053 2322 545.0 217.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10465 581.3 10.9 498 10467 done 1.56 - - 2743 - - - 2322 - 217.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10774 545.0 10.9 513 10776 done 1.56 - - 2742 - - - 2323 - 217.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11084 511.8 11.6 528 11088 roll 1.56 - - 2743 - 2.60 0.061 907 -544.6 217.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11162 502.7 11.8 531 11168 done 1.56 - - 2743 - 2.55 0.050 2320 554.1 217.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11478 466.1 11.7 547 11479 done 1.56 - - 2743 - - - 2320 - 217.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11787 432.5 10.6 562 11788 done 1.56 - - 2743 - - - 2320 - 217.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12097 400.8 9.9 577 12103 done 1.57 - - 2743 - - - 2320 - 219.8 4.57 0.755 2018 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
12406 369.1 10.5 592 12407 done 1.57 - - 2743 - - - 2320 - 219.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12715 338.3 9.7 607 12729 roll 1.57 - - 2743 - 2.62 0.049 901 -541.6 225.7 6.53 0.838 1995 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
12775 332.1 10.7 609 12782 done 1.57 - - 2743 - 2.53 0.041 2330 564.8 225.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13092 300.3 10.1 625 13093 done 1.61 - - 2743 - - - 2330 - 225.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13401 269.0 10.4 640 13406 roll 1.65 0.12 0.060 2774 258.3 2.42 0.058 3690 562.0 225.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13474 260.0 12.1 643 13479 done 1.59 - - 2774 - 2.40 0.035 2297 -580.4 225.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13790 224.8 11.2 658 13792 done 1.59 - - 2774 - - - 2297 - 225.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14100 189.6 11.1 673 14101 done 1.59 - - 2774 - - - 2297 - 225.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14409 155.8 10.5 688 14410 done 1.59 - - 2774 - - - 2295 - 225.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14719 121.7 11.5 703 14723 roll 1.59 - - 2774 - 2.53 0.056 3696 553.8 225.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14769 115.2 12.5 705 14774 done 1.54 0.15 0.103 2747 -180.0 2.38 0.035 2313 -581.1 225.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15086 80.4 11.0 720 15087 done 1.58 - - 2747 - - - 2312 - 225.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15395 46.4 11.4 735 15396 done 1.58 - - 2747 - - - 2312 - 225.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15706 13.4 9.0 750 15729 done 1.61 - - 2747 - - - 2312 - 247.1 20.45 0.783 1907 -4.4 0.008 - - - - - - - - -
15803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15804 begin surface coast
15825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15826 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.97 - - 25 - - - 2488 - 300.00 43.12 0.778 1692 -5.0 0.001 - - - - - -