WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.82 of 91.80 AH used of 24V (23.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.92 of 61.20 AH used of 10V (59.29% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.88, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 114 VBD -0.83 - - 667 - - - 1829 - -116.8 -73.80 - 2644 - - - - - - - - - - -
121 3.9 -6.3 7 151 roll -0.83 7.12 - 2123 204.5 2.47 - 3557 699.6 -116.8 -3.17 - 2737 -29.3 - - - - - - - - - -
499 48.3 -10.9 57 511 done -0.83 0.75 - 2022 -134.7 2.72 - 1868 -621.0 -116.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
949 96.3 -10.4 118 962 roll -0.83 0.45 - 2127 233.3 2.95 - 3525 561.7 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
994 100.8 10.7 121 1093 done -0.25 0.57 - 2257 228.1 - - 1862 - - 95.75 - 2258 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1104 111.3 - 126 1211 done 0.83 1.05 - 2477 209.5 - - 1861 - 116.8 94.62 - 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
1521 150.8 -8.8 146 1526 roll 0.83 - - 2466 - 3.15 - 442 -450.5 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
1618 158.6 -8.2 150 1624 done 0.83 0.35 - 2433 -94.3 2.83 - 2133 597.5 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
1957 185.2 -8.8 166 1964 roll 0.83 0.43 - 2496 146.5 2.90 - 357 -612.4 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
2261 211.2 -9.0 178 2278 done 0.83 0.38 - 2392 -273.7 3.65 - 1995 448.8 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2592 238.4 -8.2 194 2599 roll 0.83 0.30 - 2481 296.7 3.35 - 452 -460.6 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
2895 263.2 -7.2 206 2912 done 0.83 0.38 - 2395 -226.3 3.75 - 2117 444.0 116.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
3221 288.9 -8.1 222 3224 done 0.83 0.75 - 2481 114.7 - - 2124 - 116.8 0.10 0.001 1787 -40.0 1196.070 - - - - - - - - -
3530 313.4 -7.6 237 3538 roll 0.83 0.40 - 2384 -242.5 2.92 - 459 -570.2 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
3740 329.4 -7.6 245 3753 done 0.83 0.38 - 2496 294.7 2.47 - 2164 690.3 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
4061 353.9 -8.1 261 4063 done 0.83 0.45 - 2396 -222.2 - - 2153 - 116.8 0.12 - 1783 -41.7 - - - - - - - - - -
4370 379.4 -7.9 276 4372 done 0.83 0.38 - 2442 121.1 - - 2168 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4684 403.3 -7.3 291 4692 roll 0.83 - - 2493 - 3.72 - 366 -484.4 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5001 426.5 -7.0 303 5018 done 0.83 0.40 - 2378 -287.5 3.72 - 2155 480.9 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5327 448.9 -7.0 319 5329 done 0.83 0.73 - 2442 87.7 - - 2141 - 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5641 470.2 -6.7 334 5642 done 0.83 0.43 - 2416 -60.5 - - 2152 - 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
5950 490.8 -6.7 349 5952 done 0.83 0.73 - 2438 30.1 - - 2142 - 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
6257 512.2 -7.0 360 6265 roll 0.83 0.10 - 2492 540.0 3.00 - 379 -587.7 116.8 0.50 0.001 1779 - - - - - - - - - - -
6553 533.3 -6.7 366 6561 done 0.83 0.35 - 2387 -300.0 4.22 - 2139 417.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6882 554.2 -6.3 374 6884 done 0.83 0.32 - 2441 168.8 - - 2149 - 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7207 575.4 -6.7 382 7209 done 0.83 0.47 - 2441 - - - 2145 - 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7532 598.7 -6.9 390 7538 roll 0.83 0.38 - 2480 102.6 2.90 - 488 -571.4 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7831 619.6 -6.5 396 7839 done 0.83 0.38 - 2378 -268.4 3.42 - 2169 491.5 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8160 643.5 -7.2 404 8161 done 0.83 0.35 - 2477 282.9 - - 2171 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8484 667.0 -7.3 412 8493 roll 0.83 - - 2470 - 4.03 - 372 -446.4 116.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
8783 688.4 -6.8 418 8788 done 0.83 - - 2473 - 3.30 - 2037 504.5 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9101 709.2 -6.7 426 9103 done 0.83 0.43 - 2432 -95.3 - - 2175 - 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9432 732.5 -7.0 434 9440 roll 0.83 0.30 - 2473 136.7 3.15 - 356 -577.5 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9735 751.7 -5.9 440 10087 done 0.83 0.35 - 2396 -220.0 3.58 - 2012 462.6 437.8 306.85 0.001 487 -4.2 328.857 - - - - - - - - -
10409 790.6 -6.1 455 10430 done 1.37 0.95 - 2580 193.7 - - 2040 - 763.4 12.88 - 433 -4.2 - - - - - - - - - -
10734 811.3 -6.4 463 10736 done 1.91 0.60 - 2719 231.7 - - 2035 - 763.4 0.03 - 433 - - - - - - - - - - -
11059 831.6 -5.9 471 11069 roll 1.91 0.43 - 2632 -202.3 3.53 - 348 -477.9 1083.5 0.80 0.001 422 -13.8 1183.495 - - - - - - - - -
11225 841.3 -5.7 474 11235 done 2.44 1.05 - 2812 171.4 3.75 - 2146 479.5 1399.8 0.22 0.001 422 - - - - - - - - - - -
11589 864.8 -6.9 483 11591 done 2.97 0.75 - 2890 104.0 - - 2141 - 1399.8 - - 425 - - - - - - - - - - -
11915 884.7 -5.8 491 11916 done 2.97 - - 2949 - - - 2140 - 1717.2 0.03 0.001 417 -266.7 24418.217 - - - - - - - - -
12238 902.8 -5.5 499 12241 done 3.50 0.52 - 3106 301.9 - - 2150 - 2026.5 0.03 - 431 466.7 - - - - - - - - - -
12564 921.6 -5.9 507 12573 roll 4.02 0.30 - 3183 256.7 3.75 - 366 -475.7 2346.2 - - 418 - - - - - - - - - - -
12862 939.8 -6.1 513 12868 done 4.55 0.38 - 3248 171.1 2.90 - 2164 620.0 2672.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
13181 957.3 -5.4 521 13189 roll 5.10 - - 3290 - 3.78 - 477 -446.3 2979.2 0.10 - 421 - - - - - - - - - - -
13475 972.6 -4.7 527 13482 done 5.61 - - 3295 - 3.53 - 2165 478.2 3269.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
13797 989.5 -5.4 535 13805 roll 6.10 - - 3289 - 3.75 - 524 -437.6 3578.1 0.03 - 429 266.7 - - - - - - - - - -
14092 988.4 6.6 541 14096 done 6.61 - - 3288 - 2.60 - 2180 636.9 3578.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
14409 963.2 8.2 549 14414 roll 6.61 - - 3281 - 3.00 - 485 -565.0 3578.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
14701 938.7 7.8 555 14705 done 6.61 - - 3278 - 2.70 - 2125 607.4 3578.1 - - 429 - - - - - - - - - - -
15018 914.1 7.5 563 15020 done 6.61 - - 3291 - - - 2135 - 3578.1 0.03 0.004 420 -300.0 7095.846 - - - - - - - - -
15348 890.3 7.3 571 15350 done 6.61 - - 3280 - - - 2139 - 3578.1 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
15675 864.7 7.9 579 15682 roll 6.61 - - 3275 - 3.45 - 428 -495.9 3578.1 - - 418 - - - - - - - - - - -
15972 841.3 8.6 585 15980 done 6.61 - - 3290 - 3.47 - 1971 444.7 3578.1 - - 427 - - - - - - - - - - -
16296 817.4 7.1 593 16303 roll 6.61 - - 3278 - 3.38 - 455 -448.5 3578.1 - - 430 - - - - - - - - - - -
16593 796.4 7.0 599 16597 done 6.61 - - 3285 - 2.60 - 2084 626.5 3578.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
16910 772.8 7.7 607 16916 roll 6.61 - - 3273 - 3.15 - 550 -487.0 3578.1 - - 411 - - - - - - - - - - -
17203 750.2 7.8 613 17208 done 6.61 - - 3277 - 3.12 - 2103 497.8 3578.1 - - 415 - - - - - - - - - - -
17521 726.8 7.6 621 17528 roll 6.61 - - 3282 - 3.45 - 417 -488.7 3578.1 - - 412 - - - - - - - - - - -
17818 703.2 7.3 627 17823 done 6.61 - - 3284 - 2.60 - 2093 644.6 3578.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
18136 679.2 7.7 635 18141 roll 6.61 - - 3280 - 2.80 - 497 -570.0 3578.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
18428 657.1 8.6 641 18436 done 6.61 - - 3285 - 3.30 - 2139 497.6 3578.1 0.05 - 414 -60.0 - - - - - - - - - -
18756 632.5 7.8 649 18761 roll 6.61 - - 3290 - 2.83 - 490 -582.7 3578.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
19049 609.2 6.4 655 19056 done 6.61 - - 3289 - 3.55 - 2149 467.3 3578.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
19371 586.2 7.3 663 19376 roll 6.61 - - 3295 - 2.72 - 479 -614.0 3578.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
19664 566.9 7.1 669 19669 done 6.61 - - 3290 - 2.80 - 2149 596.4 3578.1 0.03 - 411 -400.0 - - - - - - - - - -
19982 545.2 7.0 677 19990 roll 6.61 - - 3292 - 3.70 - 307 -497.8 3578.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
20279 521.7 7.3 683 20287 done 6.61 - - 3281 - 3.22 - 2119 562.7 3578.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
20602 497.6 7.4 691 20607 roll 6.61 - - 3298 - 3.55 - 478 -462.3 3578.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
20910 475.4 7.0 703 20924 done 6.61 - - 3285 - 3.22 - 2110 506.8 3578.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
21239 452.9 7.1 719 21243 roll 6.61 - - 3283 - 2.60 - 569 -592.7 3578.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
21541 432.2 6.9 731 21557 done 6.61 - - 3273 - 3.45 - 2131 452.8 3578.1 0.03 - 424 266.7 - - - - - - - - - -
21872 411.9 5.9 747 21873 done 6.61 - - 3272 - - - 2127 - 3586.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
22175 392.2 6.6 762 22181 roll 6.62 - - 3284 - 2.62 - 474 -630.9 3586.6 0.03 0.005 411 -133.3 1082.494 - - - - - - - - -
22478 370.8 6.3 774 22483 done 6.62 - - 3278 - 2.90 - 2168 584.1 3586.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
22799 350.5 6.4 789 22804 roll 6.62 - - 3297 - 3.20 - 517 -515.9 3586.6 - - 428 - - - - - - - - - - -
23097 331.5 5.9 801 23103 done 6.62 - - 3305 - 3.22 - 2141 504.3 3595.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
23418 310.8 6.8 816 23426 roll 6.64 - - 3279 - 3.65 - 371 -484.9 3595.3 - - 407 - - - - - - - - - - -
23724 287.1 7.7 828 23739 done 6.64 - - 3284 - 3.45 - 2147 514.8 3595.3 - - 416 - - - - - - - - - - -
24049 264.3 6.3 844 24054 roll 6.64 - - 3295 - 2.90 - 478 -575.5 3595.3 0.03 0.001 416 - - - - - - - - - - -
24348 245.9 5.4 856 24364 done 6.64 - - 3296 - 3.55 - 2124 463.7 3616.6 0.03 - 419 100.0 - - - - - - - - - -
24678 225.1 7.0 872 24679 done 6.67 - - 3290 - - - 2134 - 3616.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
24989 205.9 6.0 887 24996 roll 6.67 - - 3292 - 3.53 - 450 -477.1 3623.4 - - 414 - - - - - - - - - - -
25297 186.3 5.6 899 25303 done 6.69 - - 3268 - 3.25 - 2016 481.8 3641.5 - - 421 - - - - - - - - - - -
25619 165.3 6.3 914 25624 roll 6.72 - - 3282 - 2.72 - 449 -576.1 3641.5 0.03 0.001 412 -300.0 5132.669 - - - - - - - - -
25917 143.5 6.2 926 25922 done 6.72 - - 3290 - 2.90 - 2188 599.7 3643.1 - - 415 - - - - - - - - - - -
26238 124.5 6.5 941 26239 done 6.72 - - 3272 - - - 2209 - 3643.1 - - 413 - - - - - - - - - - -
26552 104.5 6.8 956 26560 roll 6.72 - - 3281 - 3.55 - 534 -471.8 3643.1 - - 420 - - - - - - - - - - -
26919 77.4 6.7 1000 26931 done 6.72 - - 3272 - 2.78 - 2102 564.0 3643.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
27385 49.1 6.0 1061 27397 roll 6.72 - - 3295 - 3.33 - 456 -494.3 3648.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
27763 25.6 6.2 1110 27775 done 6.73 - - 3277 - 2.90 - 2153 585.2 3650.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
28213 3.8 2.7 1171 28221 done 6.73 - - 3289 - - - 2149 - 3744.2 - - 427 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.27 12.98 - 626 -205.2 - - 1768 - 449.88 - - 418 - - - - - - - -