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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.30 of 91.80 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 61.20 AH used of 10V (99.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 671 | - | - | - | 1779 | - | -141.1 | -8.48 | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | - | 2 | 78 | roll | -1.13 | 6.57 | - | 2044 | 209.0 | 3.12 | - | 3567 | 573.1 | -141.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 1.0 | -3.4 | 10 | 117 | done | -1.13 | 0.17 | - | 2011 | -194.1 | 2.80 | - | 1807 | -628.6 | -141.1 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 57.1 | -16.7 | 71 | 467 | roll | -1.13 | 0.10 | - | 2038 | 270.0 | 3.10 | - | 3610 | 581.6 | -141.1 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 717 | 100.0 | 17.8 | 114 | 735 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2225 | 201.1 | - | - | 1809 | - | - | 14.32 | 0.001 | 2242 | -49.9 | 516.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 103.3 | - | 115 | 763 | roll | 1.13 | 1.58 | - | 2570 | 218.4 | 3.10 | - | 3597 | 576.8 | 141.1 | 11.45 | 0.001 | 1673 | -49.7 | 531.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 110.9 | -16.4 | 116 | 808 | done | 2.05 | 0.82 | - | 2750 | 219.5 | 3.62 | - | 1835 | -486.7 | 693.3 | 25.05 | 0.001 | 415 | -50.2 | 576.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 79.3 | 19.2 | 145 | 1138 | roll | 2.05 | 0.45 | - | 2658 | -204.4 | 2.75 | - | 423 | -513.5 | 693.3 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 31.5 | 17.3 | 191 | 1403 | done | 2.05 | 0.38 | - | 2743 | 223.7 | 3.42 | - | 2091 | 487.7 | 693.3 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 2.0 | 2.0 | 252 | 1753 | roll | 2.33 | - | - | 2727 | - | 2.20 | - | 3516 | 647.7 | 860.7 | - | - | 414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.37 | - | - | 656 | - | - | - | 1858 | - | 453.31 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||