prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.54 of 91.80 AH used of 24V (63.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.12 of 61.20 AH used of 10V (91.63% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 54.8 m at 501.8 m, depth 557 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 633 | - | - | - | 2159 | - | -116.8 | -8.12 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | -0.1 | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.82 | - | 2003 | 200.9 | 2.97 | - | 3504 | 452.9 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 8.2 | -18.5 | 7 | 112 | done | -1.49 | 0.65 | - | 1888 | -176.9 | 3.15 | - | 1829 | -531.7 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 57.3 | -13.8 | 68 | 480 | roll | -1.38 | 0.43 | - | 2041 | 355.8 | 2.97 | - | 3377 | 521.2 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 67.9 | -8.8 | 86 | 595 | done | -1.16 | - | - | 2024 | - | 2.67 | - | 2031 | -504.1 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 98.7 | -8.5 | 147 | 963 | roll | -1.36 | 0.43 | - | 1917 | -248.8 | 3.22 | - | 3688 | 514.6 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 106.0 | -13.8 | 151 | 1023 | done | -1.47 | 0.52 | - | 2036 | 228.8 | 3.67 | - | 1825 | -507.6 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 134.9 | -8.4 | 167 | 1358 | roll | -1.44 | 0.50 | - | 1914 | -244.0 | 3.47 | - | 3622 | 517.9 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 147.7 | -13.9 | 171 | 1454 | done | -1.56 | - | - | 1894 | - | 2.65 | - | 1778 | -695.8 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 194.2 | -13.9 | 187 | 1792 | roll | -1.52 | 0.03 | - | 1908 | 466.7 | 3.65 | - | 3602 | 499.7 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 209.9 | -14.1 | 191 | 1902 | done | -1.31 | 0.52 | - | 2013 | 201.9 | 2.88 | - | 2058 | -536.1 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 236.2 | -7.8 | 207 | 2225 | roll | -1.27 | 0.15 | - | 2045 | 213.3 | 2.92 | - | 3573 | 518.8 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 239.7 | -7.9 | 208 | 2266 | done | -1.61 | 0.77 | - | 1854 | -248.1 | 3.42 | - | 1722 | -541.2 | -116.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 290.4 | -16.6 | 224 | 2583 | roll | -1.87 | 0.10 | - | 1839 | -150.0 | 3.25 | - | 3423 | 523.4 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 311.8 | -16.9 | 229 | 2715 | done | -1.52 | 0.65 | - | 1975 | 209.2 | 3.15 | - | 1759 | -528.3 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 345.3 | -9.7 | 245 | 3038 | roll | -1.30 | 0.03 | - | 1985 | 333.3 | 3.08 | - | 3438 | 545.1 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | 359.2 | -10.1 | 250 | 3170 | done | -1.43 | - | - | 1986 | - | 2.90 | - | 1874 | -539.3 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 391.9 | -10.4 | 266 | 3495 | roll | -1.53 | 0.50 | - | 1855 | -262.0 | 3.53 | - | 3676 | 510.5 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 406.7 | -16.8 | 270 | 3591 | done | -1.53 | 0.57 | - | 1967 | 196.5 | 2.65 | - | 1962 | -646.8 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 442.3 | -10.3 | 286 | 3921 | roll | -1.39 | - | - | 1980 | - | 3.08 | - | 3460 | 486.4 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 447.4 | -10.5 | 288 | 3970 | done | -1.39 | - | - | 1984 | - | 3.28 | - | 1813 | -502.1 | -116.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 481.0 | -10.2 | 304 | 4306 | roll | -1.51 | 0.38 | - | 1879 | -276.3 | 3.53 | - | 3664 | 524.4 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 497.5 | -15.8 | 308 | 4415 | done | -1.51 | 0.57 | - | 1992 | 198.2 | 3.33 | - | 1841 | -547.4 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 529.6 | -9.7 | 317 | 4731 | roll | -1.39 | 0.25 | - | 1928 | -256.0 | 3.53 | - | 3701 | 526.9 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 539.6 | -9.9 | 318 | 4818 | done | -1.42 | - | - | 1938 | - | 3.25 | - | 2017 | -518.2 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4907 | 550.7 | 12.4 | 321 | 4925 | done | -0.25 | 1.55 | - | 2226 | 185.8 | - | - | 2010 | - | - | 14.62 | - | 2242 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4932 | 550.7 | - | 321 | 4948 | done | 1.49 | 2.17 | - | 2643 | 192.2 | - | - | 2008 | - | 116.8 | 11.27 | - | 1763 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 486.7 | 22.4 | 330 | 5255 | roll | 1.49 | 0.55 | - | 2524 | -216.4 | 3.40 | - | 3673 | 489.7 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | 473.2 | 14.2 | 333 | 5347 | done | 1.18 | 0.03 | - | 2559 | 1166.7 | 3.53 | - | 1809 | -528.0 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 428.2 | 14.0 | 349 | 5670 | roll | 1.33 | - | - | 2557 | - | 3.47 | - | 3639 | 527.4 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 409.2 | 14.0 | 354 | 5801 | done | 1.36 | - | - | 2531 | - | 3.35 | - | 1803 | -548.1 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 363.2 | 15.0 | 370 | 6126 | roll | 1.51 | 0.38 | - | 2668 | 360.5 | 3.53 | - | 3664 | 527.2 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6246 | 335.1 | 22.8 | 375 | 6258 | done | 1.48 | 0.52 | - | 2533 | -259.6 | 2.85 | - | 1976 | -592.3 | 116.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 290.6 | 13.4 | 391 | 6580 | roll | 1.35 | 0.03 | - | 2533 | - | 2.85 | - | 3630 | 580.4 | 121.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 277.9 | 13.4 | 395 | 6677 | done | 1.40 | - | - | 2518 | - | 3.53 | - | 1808 | -516.1 | 125.3 | 0.82 | - | 1728 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 230.6 | 13.8 | 411 | 7017 | roll | 1.57 | 0.55 | - | 2592 | 134.5 | 3.22 | - | 3678 | 580.7 | 125.3 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 206.7 | 18.1 | 416 | 7149 | done | 1.63 | 0.12 | - | 2598 | 50.0 | 3.53 | - | 1864 | -513.9 | 125.3 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 148.1 | 18.2 | 432 | 7471 | roll | 1.65 | - | - | 2612 | - | 2.80 | - | 3368 | 537.1 | 125.3 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 119.6 | 17.8 | 438 | 7622 | done | 1.53 | - | - | 2586 | - | 2.35 | - | 2037 | -566.4 | 125.3 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 56.2 | 18.1 | 484 | 7976 | roll | 1.48 | - | - | 2599 | - | 2.42 | - | 3563 | 630.6 | 125.3 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 37.0 | 18.2 | 500 | 8077 | done | 1.35 | 0.52 | - | 2472 | -244.2 | 2.97 | - | 2041 | -512.5 | 125.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 647 | - | - | - | 1719 | - | 450.37 | 20.42 | - | 381 | -66.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||