NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.12 of 310.00 AH used of 10V (68.99% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2529 - -116.8 -94.10 0.008 3398 - - - - - - - - 14.68 12.64 14.66
114 3.3 -4.6 10 130 roll -0.51 10.35 0.399 2037 196.8 2.30 0.063 3845 572.2 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.78 14.35 14.21
207 20.8 -12.8 28 213 done -0.51 - - 2037 - 2.30 0.050 2514 -578.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
520 52.6 -9.9 60 525 roll -0.51 - - 2037 - 2.38 0.063 1111 -589.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.84
616 63.2 -11.1 79 623 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.061 2529 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
922 97.0 -10.7 110 927 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.058 1107 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.90
944 99.7 -11.5 114 950 done -0.51 0.15 0.240 2053 166.7 2.47 0.059 2536 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.50
1258 124.4 -7.8 126 1263 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.062 1102 -580.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.92
1320 129.6 -8.3 138 1325 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.058 2534 579.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
1652 157.8 -8.8 154 1658 roll -0.51 - - 2046 - 2.47 0.066 1103 -579.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.95
1719 164.1 -9.4 167 1725 done -0.51 - - 2037 - 2.50 0.060 2537 573.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2047 196.6 -10.1 182 2052 roll -0.51 - - 2037 - 2.47 0.058 1108 -578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
2079 200.1 -9.4 188 2085 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2533 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
2412 235.0 -10.6 204 2417 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.059 1107 -582.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.92
2458 240.3 -11.3 213 2464 done -0.51 0.15 0.240 2053 166.7 2.47 0.060 2534 577.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.50
2776 270.9 -9.9 226 2782 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.064 1113 -580.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
2809 274.3 -9.3 232 2814 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.059 2531 578.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3141 309.3 -10.6 248 3146 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 1114 -578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.02 14.97
3187 314.6 -10.5 257 3193 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.059 2533 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
3505 347.9 -10.4 270 3510 roll -0.51 - - 2037 - 2.42 0.060 1112 -587.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.61 15.00
3551 352.8 -10.3 279 3556 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2528 578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
3869 384.8 -9.6 292 3874 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.059 1103 -581.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.95
3901 387.8 -10.4 298 3907 done -0.51 0.15 0.235 2054 166.7 2.47 0.059 2532 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.50
4234 413.7 -7.7 314 4240 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.060 1111 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
4316 420.5 -8.0 330 4321 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2527 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
4629 446.6 -8.3 342 4634 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.067 1112 -577.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
4685 451.4 -8.0 353 4692 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2526 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
4991 478.5 -9.1 364 4997 roll -0.51 - - 2039 - 2.42 0.060 1115 -583.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
5063 485.4 -9.4 378 5068 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.059 2532 573.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
5385 518.0 -10.4 392 5390 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.065 1111 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.97
5421 521.9 -11.4 399 5427 done -0.51 0.12 0.240 2046 133.3 2.45 0.060 2526 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 13.74 14.45 13.90
5749 554.6 -10.0 414 5754 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.060 1114 -583.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
5790 559.0 -10.3 422 5796 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.060 2532 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
6113 591.0 -9.8 436 6115 done -0.51 - - 2040 - - - 2531 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6413 619.8 -9.3 446 6415 done -0.51 - - 2039 - - - 2532 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6713 646.9 -9.1 456 6718 roll -0.51 - - 2030 - 2.30 0.082 3844 570.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
6754 650.8 -8.9 464 6759 done -0.51 - - 2030 - 2.25 0.049 2520 -588.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
7076 680.3 -9.1 478 7082 roll -0.51 - - 2030 - 2.38 0.067 1111 -592.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.97
7219 693.8 -8.9 506 7225 done -0.51 0.12 0.246 2048 150.0 2.45 0.060 2528 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
7532 717.9 -7.3 518 7538 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.063 1109 -579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.99
7619 724.6 -7.6 535 7626 done -0.51 - - 2041 - 2.45 0.060 2524 577.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7925 747.5 -7.8 546 7931 roll -0.51 - - 2041 - 2.45 0.065 1108 -578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.98
7997 753.5 -8.3 560 8002 done -0.51 - - 2032 - 2.45 0.059 2524 578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8319 781.7 -9.2 574 8324 roll -0.51 - - 2032 - 2.45 0.060 1108 -578.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
8361 785.8 -10.2 582 8367 done -0.51 0.12 0.246 2050 150.0 2.47 0.059 2530 575.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.18 14.41 14.39
8684 814.4 -9.0 596 8689 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.066 1113 -578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
8716 817.2 -9.6 602 8722 done -0.51 - - 2044 - 2.45 0.060 2526 576.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
9049 847.5 -9.0 618 9054 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.067 1109 -578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.99
9105 852.9 -9.4 629 9112 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2534 576.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
9412 880.0 -8.8 640 9417 roll -0.51 - - 2025 - 2.30 0.082 3843 569.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
9458 884.2 -8.6 649 9464 done -0.51 0.12 0.222 2054 241.7 2.28 0.049 2517 -581.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.52
9777 905.9 -6.4 662 9782 roll -0.51 - - 2054 - 2.40 0.065 1107 -587.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
9920 914.9 -5.9 690 9925 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.059 2530 576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.51 14.44 14.54
10233 933.4 -5.9 702 10238 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.066 1119 -575.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.96 14.27 14.98
10284 936.7 -6.2 712 10290 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.060 2527 574.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
10597 957.2 -6.8 724 10599 done -0.51 - - 2041 - - - 2528 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
10897 978.3 -7.3 734 10903 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 1108 -574.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
10949 982.7 -8.4 744 10954 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
11049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11050 begin apogee
11056 991.0 -8.4 749 11181 done -0.12 0.52 0.181 2176 280.8 - - 1705 - - 122.00 2.349 2920 -3.9 0.329 - - - - - - 14.26 13.83 12.52
11182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11183 begin climb
11184 994.5 - 753 11323 roll 0.51 0.68 0.103 2399 327.9 2.75 0.089 314 -505.8 116.8 125.12 2.306 2441 -3.8 0.330 - - - - - - 13.92 13.57 12.28
11359 985.5 8.6 790 11364 done 0.51 - - 2399 - 2.58 0.057 1710 541.1 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 13.97 13.88 13.99
11687 957.5 8.7 805 11692 roll 0.51 - - 2399 - 2.50 0.075 3123 565.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
11788 948.1 9.3 825 11794 done 0.51 - - 2408 - 2.50 0.069 1713 -564.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.56
12111 917.7 9.7 839 12116 roll 0.51 - - 2419 - 2.58 0.090 293 -550.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
12197 908.6 10.2 856 12204 done 0.51 0.15 0.249 2387 -213.3 2.50 0.058 1714 568.4 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.53
12503 881.6 8.9 867 12509 roll 0.51 - - 2387 - 2.45 0.075 3118 573.1 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
12605 871.8 9.4 887 12610 done 0.51 - - 2393 - 2.47 0.070 1708 -570.9 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.75
12927 841.7 9.5 901 12929 done 0.51 - - 2393 - - - 1708 - 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13227 813.8 9.3 911 13233 roll 0.51 - - 2404 - 2.55 0.090 296 -553.7 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.95
13254 811.2 9.7 916 13261 done 0.51 - - 2404 - 2.47 0.057 1712 573.3 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13560 782.9 8.9 927 13565 roll 0.51 - - 2404 - 2.45 0.073 3116 573.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.96
13662 773.4 7.8 947 13667 done 0.52 - - 2412 - 2.47 0.069 1709 -569.6 121.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
13984 743.9 9.3 961 13989 roll 0.52 - - 2424 - 2.55 0.088 290 -556.5 121.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
14076 735.1 9.6 979 14082 done 0.52 0.15 0.247 2391 -220.0 2.50 0.057 1720 572.0 121.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.50
14410 705.4 9.3 995 14415 roll 0.52 - - 2391 - 2.42 0.074 3117 577.3 121.6 - - 2424 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
14556 691.6 8.6 1024 14562 done 0.52 - - 2397 - 2.50 0.068 1700 -566.8 121.6 - - 2424 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
14862 664.2 8.6 1035 14868 roll 0.52 - - 2409 - 2.53 0.094 295 -555.3 121.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
14904 660.2 9.5 1043 14909 done 0.52 - - 2408 - 2.47 0.057 1715 574.9 121.6 - - 2424 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
15227 631.0 9.1 1057 15232 roll 0.52 - - 2408 - 2.45 0.072 3127 576.3 121.6 - - 2425 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.97
15319 622.2 9.6 1075 15325 done 0.52 0.15 0.263 2386 -146.7 2.50 0.067 1705 -568.8 121.6 - - 2424 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.46
15652 596.3 7.8 1091 15662 done 0.52 - - 2386 - - - 1705 - 126.1 7.05 1.465 2405 -2.7 0.219 - - - - - - 14.94 14.48 13.21
15952 573.6 7.5 1101 15971 done 0.53 - - 2386 - - - 1704 - 138.4 14.55 1.671 2355 -3.4 0.236 - - - - - - 14.92 14.49 13.35
16283 547.6 8.0 1117 16288 roll 0.53 - - 2394 - 2.55 0.087 290 -554.5 138.5 - - 2352 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.88
16330 543.2 8.9 1126 16335 done 0.53 - - 2394 - 2.50 0.057 1714 569.6 138.5 - - 2351 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
16647 515.1 9.0 1139 16652 roll 0.53 - - 2394 - 2.42 0.072 3118 580.2 138.5 - - 2351 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
16748 505.5 9.1 1159 16754 done 0.53 - - 2403 - 2.50 0.067 1698 -568.0 138.5 - - 2350 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
17071 473.9 9.9 1173 17076 roll 0.53 - - 2414 - 2.55 0.091 289 -552.5 138.5 - - 2351 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
17117 468.9 10.5 1182 17123 done 0.53 - - 2414 - 2.50 0.056 1720 572.4 138.5 - - 2351 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
17435 437.2 9.8 1195 17440 roll 0.53 - - 2414 - 2.40 0.072 3113 580.4 138.5 - - 2351 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.93
17541 426.6 9.3 1216 17546 done 0.53 - - 2423 - 2.47 0.067 1704 -570.4 138.5 - - 2350 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17858 397.2 9.1 1229 17864 roll 0.53 0.12 0.256 2405 -150.0 2.55 0.085 289 -554.9 138.5 - - 2351 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.47
17941 389.9 7.6 1245 17960 done 0.54 - - 2405 - 2.50 0.056 1712 569.2 148.4 10.98 1.392 2314 -3.4 0.189 - - - - - - 14.54 14.49 13.47
18282 360.9 8.8 1263 18288 roll 0.54 - - 2405 - 2.42 0.071 3120 581.8 148.4 - - 2312 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
18389 350.9 9.2 1284 18394 done 0.54 - - 2414 - 2.47 0.067 1710 -570.9 148.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
18706 320.0 10.0 1297 18712 roll 0.54 - - 2425 - 2.55 0.086 294 -555.3 148.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
18783 311.8 10.4 1312 18788 done 0.54 - - 2426 - 2.47 0.055 1713 574.5 148.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
19101 278.7 10.5 1325 19106 roll 0.54 - - 2425 - 2.42 0.071 3122 582.2 148.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
19197 267.8 11.4 1344 19203 done 0.54 0.17 0.249 2395 -176.5 2.47 0.066 1710 -571.7 148.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.47
19525 239.6 8.2 1359 19532 roll 0.54 - - 2403 - 2.58 0.086 288 -551.2 148.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.87
19589 233.9 8.9 1371 19596 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.055 1710 568.8 148.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
19923 202.6 9.5 1387 19931 roll 0.54 - - 2403 - 2.45 0.071 3126 578.0 148.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.82 14.41 14.83
20049 190.5 9.5 1411 20056 done 0.54 - - 2412 - 2.50 0.065 1709 -566.8 148.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
20383 160.3 8.5 1427 20390 roll 0.54 - - 2423 - 2.55 0.085 293 -555.3 148.4 - - 2310 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.83
20467 153.1 8.0 1443 20474 done 0.54 - - 2423 - 2.47 0.055 1713 574.9 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
20781 124.4 9.3 1455 20788 roll 0.54 - - 2423 - 2.42 0.071 3113 578.5 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.81
20879 114.3 10.3 1474 20887 done 0.54 0.15 0.253 2399 -160.0 2.50 0.065 1708 -562.0 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.12 14.36 14.36
21189 85.3 9.9 1497 21196 roll 0.54 - - 2408 - 2.55 0.090 291 -555.7 150.0 - - 2310 - - - - - - - - 14.81 14.06 14.83
21243 79.4 10.3 1507 21250 done 0.54 - - 2409 - 2.47 0.055 1709 574.1 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.58
21557 50.4 8.8 1539 21564 roll 0.54 - - 2407 - 2.45 0.072 3117 574.7 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.81
21611 45.7 10.0 1549 21618 done 0.54 - - 2417 - 2.47 0.064 1709 -570.0 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
21925 16.8 9.5 1581 21932 roll 0.54 - - 2428 - 2.53 0.083 288 -561.7 150.0 - - 2310 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
21969 13.0 8.9 1589 21977 done 0.54 0.15 0.222 2393 -233.3 2.47 0.056 1710 575.7 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.50
22112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22112 begin surface coast
22145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22145 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.34 6.50 0.063 162 24.9 1.42 0.070 2518 -1836.6 400.08 229.40 0.969 1289 5.6 -0.000 - - - - 1 -