GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.27 of 150.00 AH used of 24V (80.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.53 of 100.00 AH used of 10V (59.47% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=575)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 47 VBD -0.63 - - 203 - - - 2364 - -194.6 -33.08 - 1433 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -6.6 3 108 done -0.63 10.60 0.259 2534 219.9 - - 2365 - -194.6 -47.28 - 3635 -46.6 - - - - - - - - - -
291 41.8 -14.0 26 292 done -0.63 - - 2534 - - - 2365 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
477 67.6 -13.1 44 478 done -0.63 - - 2534 - - - 2365 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
663 91.6 -12.8 62 664 done -0.63 - - 2534 - - - 2365 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
850 115.7 -13.2 80 853 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.044 3271 596.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
903 122.8 -13.4 85 906 done -0.63 - - 2534 - 1.45 0.028 2369 -622.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1226 161.6 -11.4 116 1226 done -0.63 - - 2534 - - - 2368 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1534 197.2 -11.4 146 1537 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.046 3265 590.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1587 203.5 -12.3 151 1591 done -0.63 - - 2529 - 1.42 0.028 2371 -629.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1909 241.6 -12.0 182 1910 done -0.63 - - 2529 - - - 2371 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2218 278.4 -11.3 212 2219 done -0.63 - - 2529 - - - 2370 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2530 313.3 -11.1 242 2532 roll -0.63 - - 2522 - 1.52 0.049 3264 588.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2582 319.6 -12.0 247 2585 done -0.63 - - 2522 - 1.42 0.031 2375 -626.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2904 357.1 -11.3 278 2907 roll -0.63 - - 2515 - 1.50 0.050 3260 590.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2957 363.7 -12.3 283 2960 done -0.63 - - 2515 - 1.42 0.031 2375 -623.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3279 401.4 -11.5 314 3280 done -0.63 - - 2515 - - - 2374 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3589 437.0 -11.8 344 3592 roll -0.63 - - 2508 - 1.52 0.051 3261 583.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3635 442.7 -12.5 348 3644 done -0.63 0.12 0.150 2539 258.3 1.48 0.032 2366 -604.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3952 473.5 -9.6 379 3953 done -0.63 - - 2539 - - - 2366 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4262 504.1 -9.8 409 4263 done -0.63 - - 2539 - - - 2367 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4573 535.0 -9.6 439 4574 done -0.63 - - 2539 - - - 2367 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4883 565.1 -10.1 469 4886 roll -0.63 - - 2534 - 1.55 0.054 3258 574.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4926 569.5 -10.7 473 4929 done -0.63 - - 2534 - 1.45 0.035 2373 -610.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5247 602.4 -9.9 504 5248 done -0.63 - - 2533 - - - 2372 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5557 633.4 -9.9 534 5558 done -0.63 - - 2534 - - - 2372 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5867 664.6 -9.8 564 5870 roll -0.63 - - 2527 - 1.55 0.055 3260 572.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5931 671.0 -9.4 570 5934 done -0.63 - - 2527 - 1.48 0.035 2369 -602.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6253 704.5 -10.6 601 6254 done -0.63 - - 2527 - - - 2368 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6562 736.0 -10.2 631 6565 roll -0.63 - - 2520 - 1.55 0.056 3257 573.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6658 746.1 -10.8 640 6661 done -0.63 - - 2520 - 1.48 0.037 2369 -600.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6980 779.7 -10.5 671 6981 done -0.63 - - 2520 - - - 2369 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7290 811.3 -10.3 701 7291 done -0.63 - - 2519 - - - 2368 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7600 842.7 -10.2 731 7604 roll -0.63 - - 2512 - 1.55 0.058 3255 572.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7642 847.2 -11.1 735 7646 done -0.63 0.08 0.150 2536 300.0 1.48 0.038 2369 -598.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7963 876.4 -8.8 766 7964 done -0.63 - - 2537 - - - 2369 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8274 903.9 -8.8 796 8275 done -0.63 - - 2537 - - - 2370 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8584 930.7 -8.7 826 8587 roll -0.63 - - 2531 - 1.58 0.060 3260 563.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8648 936.2 -9.0 832 8651 done -0.63 - - 2531 - 1.48 0.038 2375 -598.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8970 964.2 -9.1 863 8971 done -0.63 - - 2531 - - - 2375 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9257 begin apogee
9261 990.7 8.9 891 9412 done -0.25 0.45 0.140 2665 297.8 - - 2248 - - 148.15 1.260 2840 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9412 begin climb
9414 995.2 - 906 9584 done 0.63 0.88 0.107 2939 311.4 - - 2248 - 194.6 165.65 1.226 2045 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
9891 946.8 11.5 951 9892 done 0.63 - - 2939 - - - 2248 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10201 910.4 11.6 981 10202 done 0.63 - - 2939 - - - 2248 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10512 874.0 11.7 1011 10512 done 0.63 - - 2939 - - - 2248 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10823 838.3 11.4 1041 10824 done 0.63 - - 2939 - - - 2248 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11132 802.8 11.8 1071 11136 roll 0.63 - - 2938 - 1.70 0.054 3141 525.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11175 797.3 12.6 1075 11178 done 0.63 - - 2946 - 1.62 0.039 2253 -548.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11496 758.6 12.2 1106 11497 done 0.63 - - 2946 - - - 2254 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11806 722.5 11.7 1136 11809 roll 0.63 - - 2952 - 1.15 0.046 1343 -792.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11842 718.1 12.5 1139 11850 done 0.63 - - 2952 - 1.23 0.045 2265 749.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12160 680.1 12.0 1170 12161 done 0.63 - - 2952 - - - 2265 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12470 643.2 11.5 1200 12471 done 0.63 - - 2952 - - - 2265 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12780 607.0 11.0 1230 12780 done 0.63 - - 2952 - - - 2265 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13090 571.7 11.3 1260 13093 roll 0.63 - - 2957 - 1.20 0.045 1338 -772.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13132 567.0 10.5 1264 13136 done 0.63 - - 2957 - 1.20 0.044 2258 766.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13454 528.8 12.3 1295 13454 done 0.63 - - 2957 - - - 2258 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13764 491.6 11.6 1325 13765 done 0.63 - - 2957 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14075 454.9 11.2 1355 14075 done 0.63 - - 2957 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14385 418.0 11.8 1385 14386 done 0.63 - - 2957 - - - 2259 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14695 380.6 12.4 1415 14698 roll 0.63 - - 2962 - 1.17 0.044 1346 -780.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14731 376.4 12.0 1418 14739 done 0.63 - - 2963 - 1.20 0.043 2259 760.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15049 337.9 12.0 1449 15050 done 0.63 - - 2962 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15358 300.5 11.8 1479 15359 done 0.63 - - 2962 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15669 263.0 12.4 1509 15670 done 0.63 - - 2963 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15979 226.2 12.3 1539 15980 done 0.63 - - 2962 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16290 189.2 12.1 1569 16291 done 0.63 - - 2962 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16600 152.3 11.1 1599 16600 done 0.63 - - 2963 - - - 2259 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16910 117.7 10.7 1629 16911 done 0.63 - - 2962 - - - 2259 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17221 84.1 10.5 1659 17222 done 0.63 - - 2962 - - - 2259 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17407 64.1 10.4 1677 17408 done 0.63 - - 2962 - - - 2259 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17593 48.0 7.8 1695 17594 done 0.63 - - 2963 - - - 2259 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17780 33.7 6.5 1713 17811 done 0.67 - - 2963 - - - 2259 - 232.2 27.38 0.541 1892 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
17996 21.5 6.3 1734 18035 roll 0.73 - - 2962 - 1.62 0.046 3130 537.7 278.4 35.25 0.528 1704 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
18089 16.8 4.0 1742 18195 done 0.89 0.15 0.045 3054 613.3 1.60 0.030 2238 -557.5 412.9 99.93 0.522 1155 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
18388 5.3 1.0 1770 18526 done 1.20 0.22 0.117 3125 322.7 - - 2236 - 661.3 134.70 0.503 403 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
18531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18531 begin surface coast
18604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18604 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.92 7.93 0.038 197 -369.2 - - 2373 - 598.52 - - 399 - - - - - - - -