prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.79 of 91.80 AH used of 24V (64.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.92 of 61.20 AH used of 10V (73.99% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 62.4 m at 375.9 m, depth 438 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 458 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 139 | done | -1.03 | - | - | 425 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | -112.25 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.0 | -1.5 | 5 | 159 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.138 | 2470 | 192.9 | 2.55 | 0.054 | 742 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 9.4 | -10.6 | 6 | 192 | done | -0.70 | 0.35 | 0.091 | 2544 | 211.4 | 2.53 | 0.049 | 2151 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 30.4 | -7.1 | 22 | 514 | roll | -0.61 | 0.10 | 0.103 | 2565 | 210.0 | 2.58 | 0.058 | 738 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 33.4 | -6.8 | 24 | 554 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.049 | 2145 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 50.8 | -5.1 | 40 | 881 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.058 | 741 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 58.0 | -6.9 | 45 | 993 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.47 | 0.050 | 2128 | 561.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 79.5 | -6.6 | 61 | 1314 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.060 | 3557 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 85.1 | -8.0 | 64 | 1387 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.53 | 0.046 | 2132 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 102.6 | -5.3 | 79 | 1700 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 122.0 | -6.5 | 94 | 2010 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2112 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 142.7 | -6.4 | 109 | 2321 | roll | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.60 | 0.061 | 3560 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 146.3 | -6.7 | 111 | 2379 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.048 | 2147 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 166.1 | -6.3 | 127 | 2692 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.063 | 751 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 167.8 | -6.5 | 128 | 2719 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | 2.47 | 0.052 | 2145 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 186.4 | -6.0 | 143 | 3032 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 203.0 | -4.9 | 158 | 3341 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 216.4 | -3.9 | 173 | 3651 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 227.3 | -3.1 | 188 | 3961 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2144 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 237.2 | -3.5 | 203 | 4272 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.064 | 752 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 238.9 | -4.4 | 205 | 4312 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.054 | 2146 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 252.3 | -4.2 | 221 | 4636 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 264.6 | -3.4 | 236 | 4945 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2146 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 281.3 | -6.8 | 251 | 5257 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.064 | 752 | -546.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 285.5 | -7.6 | 253 | 5315 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.50 | 0.054 | 2140 | 555.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 307.8 | -7.6 | 269 | 5626 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 331.1 | -8.0 | 284 | 5935 | done | -0.61 | - | - | 2564 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 357.7 | -8.8 | 299 | 6245 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 382.2 | -7.6 | 314 | 6554 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 402.0 | -6.1 | 329 | 6863 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 418.6 | -5.6 | 344 | 7177 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.068 | 3564 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 421.9 | -6.1 | 346 | 7227 | done | -0.61 | - | - | 2565 | - | 2.55 | 0.052 | 2135 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | 429.2 | 5.4 | 352 | 7456 | done | -0.33 | 0.30 | 0.079 | 2628 | 210.0 | - | - | 2115 | - | - | 96.95 | 1.078 | 2620 | -4.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7460 | 431.7 | - | 357 | 7561 | done | 1.03 | 1.38 | 0.065 | 2924 | 214.5 | - | - | 2115 | - | 117.3 | 96.95 | 1.049 | 2141 | -4.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 408.8 | 5.7 | 377 | 7877 | done | 1.04 | - | - | 2924 | - | - | - | 2115 | - | 125.7 | 8.52 | 0.888 | 2107 | -4.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8172 | 390.1 | 6.3 | 392 | 8177 | roll | 1.04 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.066 | 3516 | 543.0 | 125.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 386.4 | 7.9 | 394 | 8227 | done | 1.04 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.055 | 2098 | -549.6 | 125.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | 364.0 | 6.3 | 409 | 8543 | roll | 1.04 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.065 | 3515 | 540.8 | 125.7 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 362.1 | 5.2 | 411 | 8604 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.055 | 2108 | -551.8 | 147.8 | 19.20 | 0.991 | 2017 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 342.5 | 5.9 | 428 | 8937 | roll | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.064 | 3514 | 540.8 | 150.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 339.9 | 7.1 | 430 | 8976 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.053 | 2113 | -553.8 | 150.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 311.0 | 10.1 | 446 | 9304 | roll | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.063 | 3509 | 541.1 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 306.7 | 10.6 | 448 | 9343 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.051 | 2118 | -556.4 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 276.2 | 8.1 | 464 | 9670 | roll | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.063 | 3516 | 541.9 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 273.1 | 7.3 | 466 | 9710 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.051 | 2135 | -559.1 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 246.0 | 7.9 | 482 | 10034 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | - | - | 2135 | - | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10342 | 222.1 | 7.3 | 497 | 10347 | roll | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.062 | 3512 | 544.3 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 217.3 | 7.4 | 500 | 10409 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.051 | 2144 | -558.4 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 194.4 | 7.2 | 516 | 10737 | roll | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.061 | 3509 | 546.0 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10765 | 191.9 | 7.3 | 517 | 10771 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.052 | 2147 | -555.9 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 167.6 | 8.2 | 533 | 11086 | roll | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.47 | 0.061 | 3509 | 551.4 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 163.2 | 9.3 | 535 | 11135 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.40 | 0.050 | 2170 | -557.9 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 139.2 | 7.2 | 550 | 11450 | done | 1.08 | - | - | 2925 | - | - | - | 2170 | - | 150.1 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11757 | 118.9 | 6.7 | 565 | 11762 | roll | 1.13 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.061 | 3517 | 549.8 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 115.8 | 7.8 | 567 | 11803 | done | 1.17 | 0.12 | 0.048 | 2965 | 341.7 | 2.40 | 0.048 | 2167 | -562.5 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 85.7 | 8.8 | 583 | 12128 | done | 1.09 | 0.15 | 0.082 | 2935 | -200.0 | - | - | 2167 | - | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12434 | 62.7 | 7.2 | 598 | 12438 | roll | 1.09 | - | - | 2935 | - | 2.45 | 0.060 | 3509 | 547.8 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12475 | 59.8 | 7.3 | 600 | 12479 | done | 1.09 | - | - | 2935 | - | 2.35 | 0.047 | 2181 | -565.1 | 150.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12808 | 42.7 | 4.5 | 616 | 12848 | done | 1.16 | - | - | 2935 | - | - | - | 2180 | - | 193.5 | 36.97 | 0.811 | 1830 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 22.8 | 6.5 | 633 | 13164 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.044 | 2986 | 340.0 | 2.67 | 0.063 | 691 | -557.7 | 193.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 20.9 | 7.8 | 634 | 13186 | done | 1.23 | - | - | 2985 | - | 2.67 | 0.050 | 2187 | 560.3 | 193.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 417 | - | - | - | 2121 | - | 547.02 | 208.00 | 0.762 | 389 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||