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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.87 of 350.00 AH used of 24V (62.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -48.1 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.54 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 132 | done | -0.64 | - | - | 239 | - | - | - | 2813 | - | -243.3 | -113.62 | 0.004 | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.71 | 14.77 |
| 136 | 7.1 | -20.4 | 20 | 150 | done | -0.64 | 12.20 | 0.349 | 2989 | 225.4 | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.59 | 14.57 |
| 337 | 61.5 | -30.6 | 58 | 343 | done | -1.88 | 1.67 | 0.324 | 2601 | -232.3 | - | - | 2814 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.59 | 14.52 |
| 533 | 114.2 | -26.9 | 91 | 540 | done | -2.90 | 1.40 | 0.340 | 2292 | -220.7 | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.57 | 14.45 |
| 723 | 153.3 | -19.8 | 110 | 730 | done | -2.90 | - | - | 2295 | - | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 913 | 190.5 | -19.8 | 129 | 920 | done | -2.90 | - | - | 2304 | - | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 1103 | 228.9 | -20.4 | 148 | 1110 | done | -2.90 | 0.15 | 0.273 | 2278 | -173.3 | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.72 | 14.65 |
| 1293 | 265.4 | -18.9 | 167 | 1299 | done | -2.90 | - | - | 2286 | - | - | - | 2813 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 1319 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | 272.0 | -18.9 | 170 | 1515 | done | -0.12 | 2.58 | 0.082 | 3173 | 343.8 | - | - | 2815 | - | - | 182.05 | 1.283 | 2966 | -5.3 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.17 | 13.62 |
| 1517 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1523 | 320.0 | - | 189 | 1714 | done | 0.64 | 0.73 | 0.090 | 3404 | 316.4 | - | - | 2815 | - | 243.3 | 186.48 | 1.253 | 1998 | -5.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 | 13.59 |
| 1897 | 175.2 | 55.9 | 227 | 1903 | done | -0.24 | 1.35 | 0.407 | 3136 | -198.5 | - | - | 2814 | - | 243.3 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.43 | 14.35 |
| 2089 | 72.1 | 53.1 | 251 | 2095 | done | -1.06 | 1.30 | 0.402 | 2872 | -203.1 | - | - | 2815 | - | 243.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.53 | 14.44 |
| 2221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.18 | 7.72 | 0.066 | 231 | 29.9 | - | - | 2815 | - | 375.54 | 94.25 | 0.939 | 1475 | 15.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||