HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.35 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.94 of 61.20 AH used of 10V (75.59% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2288 - -117.3 -40.42 - 2168 - - - - - - - - - - -
56 - -4.4 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.5 2.53 0.058 890 -552.6 -117.3 -20.55 - 3021 -41.5 - - - - - - - - - -
225 - -25.1 21 229 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2299 563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
530 - -20.5 68 534 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.044 890 -546.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
620 - -19.7 77 624 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2302 571.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
930 - -17.8 98 934 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.045 884 -549.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
985 - -16.0 100 989 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2289 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1290 - -15.1 116 1294 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 891 -552.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1475 - -15.3 125 1479 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2296 562.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1810 - -13.0 139 1814 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 892 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1975 - -13.7 143 1979 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2296 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2290 - -13.9 151 2294 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 890 -540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.2 155 2464 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2299 552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2770 - -12.4 163 2774 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 889 -536.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2855 - -10.7 165 2859 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2290 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3170 - -11.5 173 3174 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.061 893 -537.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3280 - -11.1 175 3284 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2299 545.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3610 - -11.4 184 3614 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 892 -530.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3665 - -11.0 185 3669 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2291 542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3970 - -10.7 193 3974 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 892 -527.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4025 - -11.5 194 4029 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2291 542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4330 - -10.6 202 4334 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 3709 531.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4365 - -10.9 202 4369 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2311 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4690 - -10.4 211 4728 done -1.40 - - 2275 - - - 2312 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5050 - -10.1 220 5089 done -1.40 - - 2275 - - - 2310 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5410 - -10.4 229 5414 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -522.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5505 - -10.9 231 5509 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2299 535.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5810 - -11.3 239 5848 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6170 - -11.2 248 6208 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6530 - -10.1 257 6568 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6890 - -9.5 266 6928 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7250 - -10.0 275 7289 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7610 - -9.7 284 7614 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 891 -517.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7665 - -10.1 285 7669 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2292 532.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7970 - -9.2 293 8008 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8051 - 8.9 295 8169 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2292 - - 95.03 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8170 - 2.7 298 8289 done 1.40 1.88 0.096 2886 200.5 - - 2291 - 117.3 97.90 1.429 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8610 - 10.7 309 8648 done 1.40 - - 2886 - - - 2292 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8970 - 10.5 318 8974 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 891 -509.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9025 - 11.4 319 9029 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.058 2304 533.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9330 - 10.4 327 9368 done 1.40 - - 2886 - - - 2304 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9690 - 9.9 336 9728 done 1.40 - - 2886 - - - 2305 - 118.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10050 - 9.7 345 10059 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.071 3705 514.7 123.7 4.25 1.515 2037 -4.5 - - - - - - - - - -
10120 - 11.5 346 10124 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.054 2306 -531.9 123.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10450 - 9.3 355 10489 done 1.40 - - 2886 - - - 2305 - 135.2 8.98 1.421 1987 -5.3 - - - - - - - - - -
10810 - 9.7 364 10819 roll 1.42 - - 2886 - 2.78 0.076 889 -509.4 140.6 3.92 1.467 1966 -5.4 - - - - - - - - - -
10855 - 10.9 365 10859 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.054 2308 535.5 140.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11170 - 9.2 373 11209 done 1.42 - - 2886 - - - 2309 - 154.3 11.20 1.352 1910 -5.0 - - - - - - - - - -
11530 - 10.2 382 11534 roll 1.44 - - 2886 - 2.75 0.073 891 -515.6 154.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11575 - 11.5 383 11579 done 1.44 - - 2887 - 2.63 0.054 2295 533.8 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11890 - 10.6 391 11928 done 1.44 - - 2886 - - - 2297 - 154.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12250 - 10.3 400 12254 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.067 3712 530.0 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12305 - 11.2 401 12309 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.051 2299 -537.3 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12610 - 10.1 409 12614 roll 1.44 - - 2886 - 2.67 0.074 891 -527.3 154.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12660 - 10.3 410 12664 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.051 2297 540.8 154.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12970 - 8.9 418 13009 done 1.44 - - 2886 - - - 2296 - 172.8 14.07 1.211 1836 -5.2 - - - - - - - - - -
13330 - 8.4 427 13369 done 1.46 - - 2886 - - - 2296 - 199.9 21.70 1.149 1724 -5.2 - - - - - - - - - -
13690 - 10.4 436 13729 done 1.49 0.10 0.077 2911 250.0 - - 2296 - 199.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14050 - 12.6 445 14089 done 1.49 - - 2911 - - - 2297 - 199.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14410 - 11.2 454 14448 done 1.49 - - 2911 - - - 2296 - 199.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14770 - 9.7 463 14809 done 1.49 - - 2911 - - - 2296 - 204.4 2.92 1.159 1707 -5.5 - - - - - - - - - -
15110 - 8.7 473 15134 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.060 890 -526.6 226.7 17.20 0.988 1616 -5.3 - - - - - - - - - -
15160 - 10.3 475 15164 done 1.52 - - 2910 - 2.60 0.043 2305 544.2 226.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15470 - 9.6 491 15479 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.056 3709 533.8 233.6 5.43 1.016 1587 -5.3 - - - - - - - - - -
15575 - 10.0 496 15579 done 1.52 - - 2911 - 2.60 0.041 2295 -543.8 233.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15890 - 11.3 512 15894 roll 1.52 - - 2911 - 2.63 0.054 3715 539.9 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15945 - 12.5 514 15949 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.041 2309 -551.4 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16250 - 10.5 530 16269 done 1.52 - - 2911 - - - 2309 - 233.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16570 - 10.2 551 16579 done 1.52 - - 2911 - - - 2309 - 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16880 - 8.4 582 16909 roll 1.52 - - 2911 - 2.60 0.048 3715 540.8 260.9 21.55 0.756 1476 -5.1 - - - - - - - - - -
16975 - 10.5 591 16979 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.035 2304 -557.7 260.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17280 - 8.2 629 17304 done 1.55 - - 2911 - - - 2304 - 291.2 22.40 0.717 1353 -5.5 - - - - - - - - - -
17605 - 9.5 694 17619 roll 1.59 - - 2911 - 2.58 0.047 3718 548.1 300.4 7.28 0.723 1315 -5.2 - - - - - - - - - -
17695 - 9.9 707 17705 done 1.60 0.08 0.072 2938 337.5 2.53 0.034 2295 -562.5 302.7 1.75 0.788 1307 -4.6 - - - - - - - - - -