DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.96 of 350.00 AH used of 24V (80.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 105 - - - 2524 - -146.0 -81.65 - 2618 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -3.4 14 144 roll -0.89 9.93 0.424 2213 212.3 2.62 0.135 1093 -546.2 -146.0 -16.92 - 3340 -42.7 - - - - - - - 14.25 14.42 14.67
243 34.9 -23.6 36 251 done -0.78 0.20 0.306 2249 180.0 2.58 0.131 2499 545.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
563 98.0 -18.3 97 571 roll -0.69 0.12 0.324 2281 266.7 2.50 0.108 1089 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
636 109.3 -15.1 104 644 done -0.65 - - 2272 - 2.58 0.130 2502 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
945 158.4 -16.0 135 955 roll -0.58 0.15 0.305 2311 260.0 2.50 0.111 1086 -566.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 14.55 -
1005 166.0 -12.7 140 1012 done -0.56 - - 2304 - 2.58 0.130 2505 550.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1315 205.1 -12.5 171 1321 done -0.53 0.12 0.308 2335 258.3 - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.47 - -
1625 239.0 -10.6 202 1631 done -0.53 - - 2335 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1940 270.0 -10.0 233 1946 done -0.53 - - 2335 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2253 299.9 -9.5 264 2260 done -0.53 - - 2335 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2568 329.7 -9.9 295 2577 roll -0.53 - - 2327 - 2.47 0.146 3874 554.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2594 332.8 -9.8 297 2602 done -0.53 - - 2326 - 2.33 0.096 2504 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2904 364.0 -10.0 328 2913 roll -0.53 - - 2326 - 2.45 0.114 1096 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2942 367.6 -10.0 331 2949 done -0.53 - - 2318 - 2.55 0.132 2508 553.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3251 399.2 -10.6 362 3259 roll -0.53 - - 2309 - 2.45 0.145 3869 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3299 404.2 -10.7 366 3307 done -0.52 0.12 0.290 2337 233.3 2.35 0.094 2491 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.55 14.68 -
3609 432.8 -8.5 397 3615 done -0.52 - - 2336 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3919 459.6 -8.8 428 3929 roll -0.53 - - 2328 - 2.53 0.151 3873 546.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3965 464.0 -9.4 432 3974 done -0.53 - - 2328 - 2.33 0.095 2498 -590.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
4276 492.4 -9.1 463 4282 done -0.53 - - 2328 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4591 521.2 -9.3 494 4600 roll -0.53 - - 2319 - 2.50 0.151 3872 549.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
4630 525.0 -9.3 497 4637 done -0.53 - - 2318 - 2.35 0.094 2493 -586.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4938 555.4 -9.3 528 4944 done -0.53 - - 2318 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5248 586.3 -10.0 559 5254 done -0.53 - - 2318 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5568 617.8 -9.7 579 5573 roll -0.53 - - 2309 - 2.50 0.150 3874 552.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.62 -
5613 621.0 -9.8 580 5619 done -0.53 0.08 0.259 2331 275.0 2.33 0.094 2501 -589.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
5931 650.7 -8.8 591 5937 roll -0.54 - - 2330 - 2.42 0.111 1094 -581.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
5957 650.7 -8.8 591 5964 done -0.55 - - 2327 - 2.53 0.130 2502 556.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
6264 681.0 -9.2 602 6269 roll -0.55 - - 2324 - 2.45 0.145 3870 558.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
6326 686.9 -9.4 604 6332 done -0.55 - - 2324 - 2.38 0.092 2487 -581.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.71 -
6658 717.8 -9.1 615 6659 done -0.55 - - 2324 - - - 2487 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6959 745.0 -9.1 625 6965 roll -0.55 - - 2314 - 2.50 0.150 3863 550.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.65 -
6999 748.4 -9.3 626 7004 done -0.55 - - 2314 - 2.30 0.092 2495 -594.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.72 -
7322 779.7 -9.3 637 7323 done -0.55 - - 2313 - - - 2495 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7621 808.1 -9.4 647 7627 roll -0.55 - - 2304 - 2.50 0.149 3872 550.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.66 -
7671 811.1 -9.5 648 7681 done -0.55 - - 2304 - 2.33 0.093 2501 -588.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.68 -
7857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7857 begin apogee
7870 831.9 -9.6 655 8047 done -0.22 0.45 0.236 2432 284.4 - - 2500 - - 160.35 2.728 2740 -3.8 0.229 - - - - - - 14.61 - 12.71
8048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8048 begin climb
8054 840.3 - 661 8238 roll 0.89 1.27 0.174 2791 282.7 2.88 0.145 3874 477.1 146.0 176.12 2.643 2144 -3.4 0.215 - - - - - - 13.56 13.04 12.29
8476 798.4 13.9 675 8483 done 0.80 0.10 0.254 2777 -140.0 2.47 0.096 2514 -550.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.82 13.90 -
8800 760.8 10.7 686 8805 roll 0.74 - - 2786 - 2.55 0.116 1106 -552.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.22 -
9040 738.0 10.3 693 9048 done 0.69 0.20 0.255 2739 -235.0 2.60 0.129 2519 543.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.30 14.36 -
9347 709.4 8.5 704 9353 roll 0.66 - - 2739 - 2.47 0.146 3867 545.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.44 -
9433 703.3 9.0 706 9440 done 0.63 0.15 0.265 2713 -173.3 2.38 0.098 2501 -573.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
9740 677.9 7.5 717 9766 roll 0.66 - - 2712 - 2.65 0.145 3878 519.6 166.3 20.80 2.499 2063 -3.5 0.187 - - - - - - - 14.32 13.52
9776 675.8 7.4 718 9811 done 0.69 - - 2720 - 2.38 0.097 2515 -572.7 190.1 27.92 2.525 1965 -3.5 0.187 - - - - - - - 14.35 13.21
10138 644.4 9.0 730 10144 roll 0.69 - - 2730 - 2.53 0.116 1105 -557.3 190.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.40 -
10174 641.1 8.9 731 10180 done 0.69 - - 2731 - 2.58 0.129 2508 543.8 190.1 - - 1961 - - - - - - - - - 14.40 -
10502 610.2 9.4 742 10507 roll 0.68 - - 2730 - 2.47 0.145 3870 551.4 190.1 - - 1961 - - - - - - - - - 14.50 -
10552 606.7 9.7 743 10561 done 0.67 - - 2740 - 2.33 0.097 2515 -581.5 190.1 - - 1960 - - - - - - - - - 14.52 -
10870 574.2 9.4 770 10879 roll 0.65 - - 2750 - 2.47 0.117 1105 -570.9 190.1 - - 1960 - - - - - - - - - 14.55 -
10908 570.2 9.7 773 10915 done 0.64 0.15 0.251 2715 -233.3 2.55 0.129 2514 552.5 190.1 - - 1959 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
11217 545.1 8.0 804 11231 roll 0.65 - - 2714 - 2.50 0.148 3873 543.6 197.5 8.07 2.283 1936 -2.9 0.136 - - - - - - - 14.52 13.67
11262 541.3 8.5 808 11272 done 0.65 - - 2722 - 2.33 0.096 2516 -582.4 197.5 - - 1936 - - - - - - - - - 14.53 -
11574 514.8 8.1 839 11581 done 0.65 - - 2722 - - - 2516 - 200.3 4.82 1.808 1924 -2.5 0.141 - - - - - - - - 13.62
11884 489.4 8.1 870 11896 roll 0.66 - - 2732 - 2.55 0.117 1108 -552.2 204.4 6.43 1.986 1907 -2.6 0.130 - - - - - - - 14.52 13.65
11940 484.9 8.6 875 11947 done 0.66 - - 2732 - 2.55 0.129 2512 550.6 204.4 - - 1907 - - - - - - - - - 14.52 -
12248 456.6 9.3 906 12257 roll 0.66 - - 2732 - 2.47 0.147 3873 551.0 204.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.53 -
12304 451.0 10.9 911 12313 done 0.64 - - 2742 - 2.33 0.096 2512 -584.1 204.4 - - 1906 - - - - - - - - - 14.58 -
12615 420.9 9.5 942 12625 roll 0.62 0.12 0.275 2718 -200.0 2.47 0.115 1100 -571.7 204.4 - - 1906 - - - - - - - - 14.55 14.58 -
12662 417.1 8.1 946 12674 done 0.64 - - 2718 - 2.53 0.128 2512 558.1 208.2 5.43 1.831 1892 -2.6 0.117 - - - - - - - 14.58 13.67
12985 392.5 7.3 978 13021 roll 0.68 - - 2718 - 2.55 0.145 3877 535.3 233.7 28.35 2.276 1788 -3.7 0.126 - - - - - - - 14.29 13.53
13049 387.7 8.1 984 13061 done 0.69 - - 2728 - 2.40 0.096 2503 -572.5 237.9 6.10 1.844 1771 -2.8 0.117 - - - - - - - 14.33 13.47
13373 361.2 8.3 1016 13382 roll 0.69 - - 2738 - 2.50 0.116 1097 -562.4 237.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.44 -
13419 357.4 8.5 1020 13429 done 0.71 - - 2738 - 2.55 0.129 2507 552.9 237.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.45 -
13730 330.6 8.9 1051 13739 roll 0.71 - - 2738 - 2.50 0.147 3873 546.4 237.9 - - 1768 - - - - - - - - - 14.50 -
13785 325.1 10.5 1056 13795 done 0.71 - - 2747 - 2.35 0.096 2502 -583.4 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.56 -
14096 296.7 8.8 1087 14105 roll 0.71 - - 2758 - 2.47 0.117 1096 -569.2 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.57 -
14164 291.0 8.7 1093 14171 done 0.71 - - 2757 - 2.55 0.129 2510 554.5 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.59 -
14473 260.4 10.0 1124 14482 roll 0.71 - - 2757 - 2.47 0.147 3870 550.6 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.57 -
14519 255.3 11.1 1128 14529 done 0.69 0.10 0.241 2739 -180.0 2.33 0.096 2505 -585.8 237.9 - - 1767 - - - - - - - - 14.53 14.62 -
14832 229.0 8.2 1159 14841 roll 0.71 - - 2747 - 2.45 0.117 1098 -574.3 239.3 - - 1767 - - - - - - - - - 14.61 -
14880 225.2 8.2 1163 14887 done 0.72 - - 2746 - 2.55 0.128 2517 556.5 239.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.63 -
15188 198.1 8.9 1194 15197 roll 0.72 - - 2747 - 2.45 0.148 3868 551.4 239.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.59 -
15244 192.5 10.7 1199 15252 done 0.72 - - 2756 - 2.30 0.096 2513 -589.1 239.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.65 -
15554 165.0 8.4 1230 15563 roll 0.72 - - 2767 - 2.47 0.118 1102 -571.3 239.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.62 -
15613 160.5 8.3 1235 15620 done 0.73 - - 2767 - 2.55 0.129 2520 556.1 239.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.64 -
15921 136.1 7.8 1266 15939 done 0.75 - - 2767 - - - 2520 - 252.5 15.57 2.033 1710 -3.6 0.048 - - - - - - - - 13.77
16242 111.1 7.6 1298 16259 roll 0.78 - - 2767 - 2.58 0.148 3874 524.8 270.0 10.77 1.863 1641 -6.4 0.076 - - - - - - - 14.46 13.74
16286 107.6 8.2 1302 16295 done 0.78 - - 2776 - 2.35 0.097 2512 -579.6 272.7 1.90 0.532 1629 -6.3 0.255 - - - - - - - 14.48 14.23
16603 81.0 8.5 1354 16610 roll 0.78 - - 2787 - 2.53 0.120 1093 -560.9 272.7 - - 1627 - - - - - - - - - 14.52 -
16631 78.8 7.9 1358 16644 done 0.81 - - 2787 - 2.58 0.129 2510 549.2 280.6 4.22 0.440 1596 -7.3 0.262 - - - - - - - 14.53 14.31
16963 49.1 9.6 1420 16970 roll 0.81 - - 2787 - 2.50 0.150 3875 546.0 280.6 - - 1595 - - - - - - - - - 14.54 -
17027 42.4 9.5 1431 17034 done 0.81 - - 2797 - 2.38 0.097 2498 -578.6 280.6 - - 1595 - - - - - - - - - 14.60 -
17351 17.5 8.1 1492 17360 roll 0.83 - - 2797 - 2.62 0.152 3874 525.2 284.5 1.88 0.274 1579 -8.5 0.108 - - - - - - - 14.56 14.50
17472 5.6 9.8 1513 17480 done 0.81 0.15 0.259 2771 -173.3 2.38 0.099 2505 -575.2 284.5 - - 1578 - - - - - - - - 14.53 14.61 -
17485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17485 begin surface coast
17512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17512 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.35 7.82 0.102 141 18.0 - - 2505 - 400.08 61.35 0.179 1109 18.1 -0.020 - - - - - -