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| • Previous call tries 1 | • 65.56 of 350.00 AH used of 24V (81.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.5 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 35 | VBD | -0.51 | - | - | 140 | - | - | - | 1665 | - | -97.3 | -11.50 | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.4 | - | 1 | 131 | roll | -0.51 | 10.93 | 0.339 | 2718 | 235.9 | 1.60 | 0.138 | 2529 | 540.0 | -97.3 | -73.53 | - | 3388 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.49 | 14.81 |
| 230 | 1.3 | - | 20 | 235 | done | -0.51 | - | - | 2719 | - | 1.65 | 0.120 | 1648 | -533.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 543 | 21.4 | -5.2 | 51 | 548 | roll | -0.50 | - | - | 2719 | - | 1.65 | 0.133 | 752 | -543.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 741 | 35.3 | -7.7 | 70 | 747 | done | -0.46 | - | - | 2716 | - | 1.58 | 0.089 | 1649 | 567.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1048 | 58.8 | -8.2 | 101 | 1054 | roll | -0.44 | 0.12 | 0.248 | 2753 | 308.3 | 1.67 | 0.135 | 764 | -529.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | - |
| 1096 | 62.2 | -7.5 | 105 | 1102 | done | -0.44 | - | - | 2753 | - | 1.58 | 0.091 | 1653 | 562.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1402 | 79.6 | -3.5 | 136 | 1407 | roll | -0.46 | - | - | 2752 | - | 1.60 | 0.110 | 2539 | 553.8 | -97.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1491 | 81.6 | -2.1 | 144 | 1498 | done | -0.51 | - | - | 2752 | - | 1.65 | 0.112 | 1640 | -544.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1797 | 92.4 | -5.2 | 175 | 1803 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.133 | 2689 | -525.0 | 1.60 | 0.129 | 766 | -546.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.50 | - |
| 1972 | 106.4 | -8.4 | 192 | 1978 | done | -0.50 | 0.15 | 0.243 | 2726 | 246.7 | 1.58 | 0.097 | 1655 | 562.7 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.61 | - |
| 2286 | 126.2 | -5.7 | 223 | 2291 | roll | -0.50 | - | - | 2726 | - | 1.67 | 0.139 | 758 | -537.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2412 | 133.3 | -5.6 | 235 | 2419 | done | -0.50 | - | - | 2726 | - | 1.58 | 0.091 | 1651 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2719 | 149.8 | -5.8 | 266 | 2720 | done | -0.51 | - | - | 2726 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 162.0 | -3.3 | 296 | 3021 | done | -0.53 | - | - | 2726 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 175.1 | -5.2 | 326 | 3321 | done | -0.55 | - | - | 2726 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 191.9 | -5.5 | 356 | 3621 | done | -0.57 | - | - | 2726 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 207.8 | -5.2 | 386 | 3925 | roll | -0.59 | - | - | 2726 | - | 1.65 | 0.132 | 757 | -541.8 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4047 | 215.7 | -6.6 | 398 | 4054 | done | -0.59 | - | - | 2726 | - | 1.58 | 0.096 | 1650 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4354 | 234.4 | -5.3 | 429 | 4356 | done | -0.62 | 0.12 | 0.138 | 2672 | -450.0 | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | - |
| 4665 | 251.8 | -5.1 | 458 | 4671 | roll | -0.59 | - | - | 2671 | - | 1.58 | 0.107 | 2543 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4733 | 255.0 | -5.0 | 460 | 4739 | done | -0.56 | 0.15 | 0.218 | 2706 | 233.3 | 1.65 | 0.116 | 1645 | -544.2 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.64 | - |
| 5063 | 270.0 | -4.8 | 471 | 5069 | roll | -0.56 | - | - | 2706 | - | 1.62 | 0.142 | 767 | -542.0 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5161 | 275.2 | -5.5 | 474 | 5166 | done | -0.56 | - | - | 2705 | - | 1.55 | 0.103 | 1649 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5490 | 292.5 | -5.2 | 485 | 5495 | roll | -0.56 | - | - | 2702 | - | 1.60 | 0.116 | 2535 | 553.8 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5537 | 294.2 | -5.1 | 486 | 5542 | done | -0.56 | - | - | 2702 | - | 1.65 | 0.122 | 1645 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5854 | 312.3 | -5.9 | 497 | 5860 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.151 | 767 | -525.7 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6007 | 322.8 | -7.0 | 502 | 6012 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.104 | 1652 | 553.1 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6341 | 346.1 | -7.1 | 513 | 6342 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6639 | 366.1 | -6.5 | 523 | 6645 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.151 | 767 | -520.0 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6756 | 371.9 | -6.3 | 526 | 6763 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.106 | 1656 | 555.6 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7063 | 390.4 | -5.4 | 537 | 7064 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 406.1 | -5.2 | 547 | 7369 | roll | -0.56 | - | - | 2705 | - | 1.67 | 0.148 | 766 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7411 | 408.1 | -5.3 | 548 | 7416 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.106 | 1649 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7730 | 424.3 | -4.9 | 559 | 7735 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.62 | 0.124 | 2536 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7777 | 425.9 | -4.8 | 560 | 7782 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 1.62 | 0.123 | 1652 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8096 | 442.7 | -5.2 | 571 | 8102 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.65 | 0.139 | 761 | -540.0 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8209 | 448.7 | -6.0 | 574 | 8214 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.099 | 1655 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8521 | 467.3 | -5.5 | 585 | 8522 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 481.8 | -4.5 | 595 | 8827 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.148 | 752 | -531.2 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8900 | 484.9 | -4.6 | 597 | 8905 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.099 | 1651 | 561.9 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9219 | 500.1 | -4.8 | 608 | 9225 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.146 | 756 | -535.9 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9277 | 502.0 | -5.0 | 609 | 9283 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.62 | 0.106 | 1656 | 555.6 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9583 | 519.7 | -5.5 | 620 | 9588 | roll | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.139 | 760 | -536.5 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9634 | 521.7 | -5.6 | 621 | 9640 | done | -0.56 | - | - | 2699 | - | 1.58 | 0.099 | 1652 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9948 | 541.5 | -6.0 | 632 | 9949 | done | -0.56 | - | - | 2700 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 559.5 | -6.0 | 642 | 10252 | roll | -0.56 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.151 | 758 | -525.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10349 | 565.4 | -6.2 | 645 | 10354 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.099 | 1652 | 558.8 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10672 | 584.7 | -5.7 | 656 | 10674 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 601.2 | -5.3 | 666 | 10974 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 1652 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 618.6 | -6.0 | 676 | 11278 | roll | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.142 | 762 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11391 | 625.0 | -6.6 | 679 | 11397 | done | -0.59 | - | - | 2700 | - | 1.60 | 0.103 | 1651 | 555.6 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11695 | 646.4 | -6.5 | 690 | 11700 | roll | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.70 | 0.142 | 760 | -524.1 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11737 | 648.7 | -6.6 | 691 | 11742 | done | -0.59 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.099 | 1655 | 559.4 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12061 | 670.1 | -6.5 | 702 | 12062 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 688.5 | -5.9 | 712 | 12362 | done | -0.62 | - | - | 2701 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 704.1 | -4.9 | 722 | 12666 | roll | -0.64 | - | - | 2698 | - | 1.67 | 0.138 | 762 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12738 | 707.4 | -4.9 | 724 | 12743 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | 1.58 | 0.094 | 1657 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13057 | 721.8 | -4.1 | 735 | 13063 | roll | -0.66 | - | - | 2701 | - | 1.67 | 0.140 | 765 | -534.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 13188 | 727.8 | -4.8 | 739 | 13193 | done | -0.66 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.097 | 1655 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13517 | 742.0 | -4.3 | 750 | 13518 | done | -0.68 | - | - | 2701 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13816 | 754.7 | -4.4 | 760 | 13822 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.149 | 2641 | -500.0 | 1.67 | 0.137 | 765 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.55 | - |
| 13869 | 756.8 | -4.8 | 761 | 13874 | done | -0.70 | - | - | 2644 | - | 1.60 | 0.099 | 1652 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14184 | 779.4 | -7.2 | 772 | 14190 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.272 | 2679 | 291.7 | 1.67 | 0.140 | 765 | -531.1 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.55 | - |
| 14280 | 786.3 | -7.2 | 775 | 14285 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.60 | 0.102 | 1655 | 556.2 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 14613 | 809.7 | -7.2 | 786 | 14618 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.67 | 0.141 | 765 | -532.9 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 14679 | 814.8 | -7.5 | 788 | 14684 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.099 | 1649 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 15008 | 838.9 | -7.2 | 799 | 15013 | roll | -0.63 | - | - | 2668 | - | 1.62 | 0.119 | 2532 | 545.1 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 15074 | 843.5 | -7.2 | 801 | 15080 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | 1.67 | 0.119 | 1650 | -528.1 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 15405 | 869.2 | -7.9 | 812 | 15406 | done | -0.63 | - | - | 2668 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 892.1 | -7.4 | 822 | 15709 | roll | -0.63 | - | - | 2668 | - | 1.65 | 0.142 | 765 | -537.0 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 15771 | 896.8 | -7.3 | 824 | 15777 | done | -0.61 | - | - | 2663 | - | 1.62 | 0.103 | 1645 | 543.2 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 16101 | 918.0 | -6.0 | 835 | 16103 | done | -0.59 | 0.12 | 0.267 | 2693 | 250.0 | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 16401 | 932.1 | -4.6 | 845 | 16406 | roll | -0.61 | - | - | 2693 | - | 1.67 | 0.145 | 765 | -526.9 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 16514 | 937.1 | -5.1 | 848 | 16520 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.62 | 0.104 | 1656 | 550.0 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 16829 | 954.2 | -5.2 | 859 | 16830 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17129 | 970.6 | -5.6 | 869 | 17134 | roll | -0.61 | - | - | 2688 | - | 1.70 | 0.146 | 765 | -524.1 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 17260 | 978.4 | -6.2 | 873 | 17266 | done | -0.61 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.104 | 1652 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 17461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17467 | 991.0 | -6.0 | 880 | 17558 | done | -0.19 | 0.45 | 0.203 | 2819 | 293.3 | - | - | 1474 | - | - | 87.38 | 1.896 | 2989 | -4.1 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.51 |
| 17562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17564 | 993.7 | - | 883 | 17669 | roll | 0.51 | 0.73 | 0.132 | 3059 | 328.8 | 1.75 | 0.158 | 599 | -500.0 | 97.3 | 96.88 | 1.876 | 2587 | -4.1 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.00 | 13.38 |
| 17757 | 993.0 | 1.7 | 889 | 17862 | done | 0.49 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.109 | 1488 | 538.8 | 195.3 | 97.18 | 1.851 | 2187 | -4.1 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.40 |
| 18191 | 963.6 | 7.5 | 904 | 18196 | roll | 0.47 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.123 | 2367 | 532.7 | 195.3 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 18423 | 945.8 | 8.5 | 911 | 18429 | done | 0.44 | 0.12 | 0.295 | 3038 | -175.0 | 1.73 | 0.144 | 1481 | -512.1 | 195.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.45 | - |
| 18738 | 919.8 | 7.7 | 922 | 18743 | roll | 0.44 | - | - | 3039 | - | 1.65 | 0.124 | 2363 | 534.5 | 195.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 18905 | 908.1 | 7.5 | 927 | 18910 | done | 0.44 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.142 | 1476 | -512.7 | 195.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 19224 | 884.9 | 6.8 | 938 | 19229 | roll | 0.44 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.123 | 2366 | 532.9 | 195.3 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 19370 | 876.6 | 6.7 | 942 | 19377 | done | 0.44 | - | - | 3051 | - | 1.75 | 0.141 | 1476 | -508.6 | 195.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 19677 | 855.1 | 6.3 | 953 | 19682 | roll | 0.44 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.121 | 2367 | 540.0 | 195.3 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 19900 | 841.3 | 6.4 | 960 | 19905 | done | 0.42 | - | - | 3058 | - | 1.73 | 0.137 | 1473 | -516.8 | 195.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 20224 | 818.7 | 6.9 | 971 | 20229 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.287 | 3024 | -283.3 | 1.65 | 0.117 | 2362 | 538.8 | 195.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.51 | - |
| 20386 | 808.7 | 6.3 | 976 | 20391 | done | 0.40 | - | - | 3030 | - | 1.70 | 0.136 | 1479 | -519.4 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 20709 | 787.4 | 6.3 | 987 | 20715 | roll | 0.40 | - | - | 3030 | - | 1.65 | 0.119 | 2362 | 535.2 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 20827 | 781.2 | 6.6 | 990 | 20834 | done | 0.40 | - | - | 3037 | - | 1.70 | 0.135 | 1478 | -520.0 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 21132 | 760.5 | 6.2 | 1001 | 21137 | roll | 0.40 | - | - | 3038 | - | 1.62 | 0.116 | 2363 | 546.3 | 195.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 21269 | 753.0 | 6.0 | 1005 | 21274 | done | 0.40 | - | - | 3044 | - | 1.70 | 0.132 | 1476 | -521.8 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 21588 | 734.1 | 5.6 | 1016 | 21593 | roll | 0.40 | - | - | 3044 | - | 1.65 | 0.113 | 2363 | 537.6 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 21780 | 723.6 | 5.6 | 1022 | 21785 | done | 0.40 | - | - | 3050 | - | 1.67 | 0.132 | 1478 | -529.9 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 22104 | 704.7 | 5.8 | 1033 | 22109 | roll | 0.40 | - | - | 3050 | - | 1.62 | 0.112 | 2364 | 546.9 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 22176 | 700.6 | 6.2 | 1035 | 22182 | done | 0.40 | 0.10 | 0.239 | 3027 | -230.0 | 1.70 | 0.131 | 1488 | -515.3 | 195.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | - |
| 22502 | 682.9 | 5.1 | 1046 | 22508 | roll | 0.43 | - | - | 3027 | - | 1.67 | 0.112 | 2362 | 523.4 | 205.5 | 1.90 | 0.175 | 2150 | -8.9 | 6.392 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.53 |
| 22687 | 673.6 | 4.9 | 1052 | 22718 | done | 0.44 | - | - | 3033 | - | 1.67 | 0.129 | 1473 | -532.3 | 220.5 | 22.02 | 1.577 | 2083 | -3.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 23016 | 655.4 | 5.6 | 1063 | 23021 | roll | 0.45 | - | - | 3033 | - | 1.65 | 0.112 | 2372 | 544.8 | 220.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 23213 | 645.1 | 5.7 | 1069 | 23219 | done | 0.45 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.129 | 1481 | -524.1 | 220.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 23533 | 628.7 | 4.7 | 1080 | 23563 | roll | 0.46 | - | - | 3039 | - | 1.60 | 0.109 | 2364 | 551.9 | 241.5 | 21.30 | 1.523 | 1996 | -3.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.00 |
| 23636 | 624.2 | 4.6 | 1083 | 23665 | done | 0.48 | - | - | 3046 | - | 1.70 | 0.129 | 1476 | -522.4 | 263.9 | 23.15 | 1.498 | 1909 | -3.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.88 |
| 23988 | 606.9 | 4.8 | 1095 | 24012 | roll | 0.51 | - | - | 3046 | - | 1.65 | 0.105 | 2370 | 541.8 | 281.7 | 17.90 | 1.463 | 1833 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.93 |
| 24159 | 598.3 | 5.7 | 1100 | 24164 | done | 0.53 | - | - | 3052 | - | 1.70 | 0.128 | 1479 | -524.1 | 281.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 24474 | 574.9 | 7.7 | 1111 | 24479 | roll | 0.55 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.108 | 2373 | 541.8 | 281.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 24605 | 564.2 | 8.5 | 1115 | 24610 | done | 0.55 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.126 | 1479 | -525.9 | 281.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 24929 | 533.6 | 9.4 | 1126 | 24934 | roll | 0.55 | - | - | 3059 | - | 1.60 | 0.106 | 2365 | 553.8 | 281.7 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 25032 | 524.4 | 9.8 | 1129 | 25037 | done | 0.55 | - | - | 3065 | - | 1.67 | 0.125 | 1480 | -529.9 | 281.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 25355 | 494.2 | 8.6 | 1140 | 25360 | roll | 0.55 | - | - | 3065 | - | 1.62 | 0.105 | 2367 | 547.5 | 281.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 25462 | 486.8 | 8.1 | 1143 | 25468 | done | 0.55 | - | - | 3072 | - | 1.67 | 0.124 | 1479 | -531.7 | 281.7 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 25782 | 466.5 | 5.1 | 1154 | 25801 | roll | 0.55 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.105 | 2360 | 543.8 | 292.6 | 10.25 | 1.290 | 1792 | -3.0 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.10 |
| 25868 | 463.4 | 4.9 | 1156 | 25892 | done | 0.56 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.125 | 1486 | -523.4 | 308.5 | 17.42 | 1.320 | 1727 | -3.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.07 |
| 26204 | 442.5 | 6.7 | 1168 | 26209 | roll | 0.56 | - | - | 3079 | - | 1.58 | 0.103 | 2365 | 556.3 | 308.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26306 | 434.9 | 8.0 | 1171 | 26311 | done | 0.56 | - | - | 3085 | - | 1.67 | 0.124 | 1480 | -529.9 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 26630 | 404.0 | 9.6 | 1182 | 26635 | roll | 0.56 | - | - | 3085 | - | 1.60 | 0.104 | 2368 | 555.0 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 26727 | 394.7 | 9.7 | 1185 | 26733 | done | 0.56 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.122 | 1478 | -532.9 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 27056 | 363.0 | 9.2 | 1196 | 27061 | roll | 0.56 | - | - | 3092 | - | 1.60 | 0.103 | 2369 | 556.9 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 27163 | 354.6 | 9.1 | 1199 | 27169 | done | 0.56 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.121 | 1478 | -533.5 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 27483 | 327.3 | 8.0 | 1210 | 27489 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.262 | 3062 | -300.0 | 1.60 | 0.096 | 2373 | 559.4 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.56 | - |
| 27561 | 322.7 | 7.5 | 1212 | 27567 | done | 0.55 | - | - | 3069 | - | 1.70 | 0.119 | 1478 | -526.5 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 27881 | 299.5 | 7.2 | 1223 | 27886 | roll | 0.56 | - | - | 3069 | - | 1.62 | 0.102 | 2360 | 544.4 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 28023 | 289.3 | 8.3 | 1227 | 28029 | done | 0.56 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.122 | 1472 | -531.7 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 28336 | 259.9 | 8.5 | 1238 | 28341 | roll | 0.56 | - | - | 3075 | - | 1.62 | 0.099 | 2369 | 553.7 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 28454 | 252.4 | 8.1 | 1241 | 28466 | done | 0.56 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.121 | 1477 | -534.1 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 28764 | 226.9 | 8.2 | 1272 | 28770 | roll | 0.56 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.099 | 2361 | 545.7 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 28878 | 217.0 | 8.8 | 1283 | 28884 | done | 0.56 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.119 | 1479 | -534.5 | 308.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 29191 | 192.9 | 6.9 | 1314 | 29196 | roll | 0.56 | - | - | 3088 | - | 1.60 | 0.097 | 2374 | 559.4 | 308.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 29244 | 189.2 | 7.1 | 1319 | 29249 | done | 0.56 | - | - | 3095 | - | 1.67 | 0.118 | 1481 | -534.7 | 308.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 29557 | 167.2 | 7.1 | 1350 | 29562 | roll | 0.56 | - | - | 3095 | - | 1.58 | 0.096 | 2366 | 560.1 | 308.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 29721 | 154.6 | 7.6 | 1366 | 29727 | done | 0.56 | 0.12 | 0.243 | 3070 | -208.3 | 1.65 | 0.118 | 1479 | -537.6 | 308.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 30036 | 128.5 | 8.6 | 1397 | 30041 | roll | 0.59 | - | - | 3071 | - | 1.62 | 0.097 | 2370 | 550.0 | 308.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 30180 | 116.8 | 7.4 | 1411 | 30185 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 1.67 | 0.118 | 1478 | -534.1 | 308.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 30493 | 98.1 | 5.5 | 1442 | 30498 | roll | 0.64 | - | - | 3077 | - | 1.58 | 0.097 | 2363 | 560.1 | 308.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 30592 | 93.3 | 5.2 | 1451 | 30599 | done | 0.67 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.119 | 1474 | -532.3 | 315.8 | 2.38 | 0.160 | 1702 | -7.1 | 0.762 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 |
| 30900 | 79.3 | 4.5 | 1482 | 30923 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.138 | 3141 | 483.3 | 1.67 | 0.101 | 2371 | 537.1 | 340.6 | 17.38 | 0.338 | 1603 | -5.7 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.61 | 14.40 |
| 31008 | 71.0 | 7.6 | 1492 | 31019 | done | 0.69 | 0.15 | 0.234 | 3106 | -233.3 | 1.70 | 0.125 | 1472 | -528.8 | 340.6 | 2.20 | 0.166 | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | 14.44 |
| 31319 | 43.1 | 9.5 | 1523 | 31325 | roll | 0.69 | - | - | 3110 | - | 1.67 | 0.104 | 2364 | 534.1 | 340.6 | 2.45 | 0.163 | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.40 |
| 31457 | 30.9 | 8.3 | 1536 | 31465 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.67 | 0.124 | 1477 | -531.1 | 340.6 | 2.42 | 0.164 | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 |
| 31763 | 7.1 | 6.7 | 1567 | 31770 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.65 | 0.098 | 2367 | 539.4 | 340.6 | 2.50 | 0.155 | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.50 |
| 31816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -8.54 | 8.43 | 0.068 | 138 | -353.0 | 1.40 | 0.133 | 1649 | -512.9 | 350.04 | 5.40 | 0.134 | 1560 | -7.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||