Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.09 of 150.00 AH used of 24V (78.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.32 of 97.00 AH used of 10V (82.15% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.37 - - 145 - - - 1910 - -146.6 -42.20 - 2474 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -1.3 4 112 roll -0.37 8.25 0.203 2369 269.6 2.25 0.056 532 -612.4 -146.6 -33.45 - 3528 -31.5 - - - - - - - 25.38 25.82 26.18
212 14.0 -12.1 19 220 done -0.23 0.15 0.109 2412 286.7 2.25 0.028 1985 645.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.70 25.93 -
522 39.1 -7.8 50 523 done -0.23 - - 2412 - - - 1986 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
822 61.9 -7.7 80 831 roll -0.23 - - 2404 - 2.20 0.038 3386 636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.10 -
931 70.2 -7.6 91 940 done -0.23 - - 2404 - 2.20 0.028 1940 -657.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
1241 89.6 -5.5 114 1247 roll -0.23 - - 2404 - 2.22 0.041 539 -631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
1328 95.1 -7.1 118 1333 done -0.23 0.05 0.177 2415 220.0 2.25 0.027 2010 653.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
1631 113.1 -5.8 133 1633 done -0.23 - - 2415 - - - 2010 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1931 129.3 -5.4 148 1937 roll -0.23 - - 2415 - 2.33 0.041 545 -628.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.24 -
1991 132.7 -5.7 151 1997 done -0.23 - - 2412 - 2.20 0.027 1992 657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
2313 147.4 -4.2 167 2317 roll -0.23 - - 2404 - 2.17 0.038 3400 648.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.26 -
2369 149.6 -4.4 169 2373 done -0.23 - - 2404 - 2.25 0.027 1927 -654.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
2691 166.8 -5.6 180 2692 done -0.23 - - 2404 - - - 1927 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2991 182.9 -5.1 190 2992 done -0.23 - - 2404 - - - 1927 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3291 196.7 -4.6 200 3297 roll -0.23 - - 2396 - 2.33 0.036 3394 629.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.29 -
3339 198.1 -4.5 201 3343 done -0.23 0.05 0.162 2419 460.0 2.22 0.027 1934 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
3641 211.5 -4.2 211 3647 roll -0.29 0.08 0.106 2365 -675.0 2.17 0.041 540 -642.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.30 -
3689 213.2 -4.6 212 3694 done -0.29 0.12 0.120 2404 325.0 2.22 0.026 2002 658.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
3991 231.2 -5.7 222 3992 done -0.29 - - 2404 - - - 2002 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4291 247.8 -5.2 232 4297 roll -0.29 - - 2405 - 2.35 0.041 520 -630.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
4351 251.2 -5.5 234 4356 done -0.29 - - 2403 - 2.28 0.028 2008 652.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
4683 267.7 -4.9 245 4687 roll -0.29 - - 2397 - 2.15 0.039 3394 644.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
4743 270.8 -5.0 247 4747 done -0.35 0.08 0.106 2342 -687.5 2.15 0.027 1934 -679.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
5071 294.5 -7.2 258 5078 roll -0.30 0.15 0.116 2397 366.7 2.17 0.041 540 -642.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.24 26.31 -
5139 298.0 -6.5 260 5143 done -0.30 - - 2392 - 2.22 0.027 2000 657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
5481 314.3 -4.5 267 5487 roll -0.30 - - 2386 - 2.22 0.038 3395 628.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
5528 314.3 -4.5 267 5533 done -0.30 - - 2386 - 2.22 0.028 1938 -656.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
5831 330.5 -4.6 272 5837 roll -0.30 - - 2386 - 2.22 0.041 534 -632.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.30 -
5891 333.8 -4.8 273 5897 done -0.30 - - 2380 - 2.25 0.027 2009 655.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
6251 350.2 -4.5 279 6257 roll -0.30 - - 2374 - 2.20 0.039 3391 628.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.30 -
6298 350.2 -4.5 279 6303 done -0.30 0.05 0.164 2397 460.0 2.22 0.027 1931 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
6602 363.2 -3.6 284 6604 done -0.36 0.08 0.106 2345 -650.0 - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.48 - -
6902 379.7 -5.6 289 6907 roll -0.36 0.08 0.143 2373 350.0 2.17 0.041 540 -641.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.38 26.31 -
6938 379.7 -5.6 289 6942 done -0.36 - - 2367 - 2.22 0.027 1998 656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
7251 396.0 -4.6 295 7257 roll -0.36 - - 2361 - 2.22 0.039 3397 630.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
7289 396.0 -4.6 295 7293 done -0.36 - - 2361 - 2.22 0.027 1935 -658.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
7601 414.7 -5.5 301 7606 roll -0.36 - - 2361 - 2.22 0.041 531 -632.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
7639 414.7 -5.5 301 7643 done -0.36 0.05 0.176 2376 300.0 2.25 0.027 2006 655.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.23 26.38 -
7951 434.2 -5.5 307 7957 roll -0.36 - - 2374 - 2.20 0.039 3392 630.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
8012 437.6 -5.5 308 8018 done -0.41 0.05 0.071 2331 -860.0 2.20 0.028 1941 -659.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
8371 462.8 -7.0 314 8377 roll -0.41 0.08 0.142 2359 350.0 2.20 0.042 540 -636.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.38 26.29 -
8409 462.8 -7.0 314 8413 done -0.41 - - 2354 - 2.22 0.028 1997 656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
8722 482.2 -5.3 320 8723 done -0.41 - - 2354 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9021 497.7 -5.2 325 9022 done -0.41 - - 2354 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9321 514.4 -5.7 330 9322 done -0.41 - - 2354 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9622 529.7 -5.1 335 9623 done -0.41 - - 2354 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9921 545.4 -5.1 340 9922 done -0.41 - - 2354 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10223 560.9 -5.2 345 10227 roll -0.41 - - 2354 - 2.30 0.042 540 -633.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
10269 560.9 -5.2 345 10273 done -0.41 - - 2354 - 2.25 0.029 1999 648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
10572 576.9 -4.4 350 10577 roll -0.41 - - 2349 - 2.22 0.041 3398 630.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.28 -
10619 576.9 -4.4 350 10623 done -0.41 - - 2349 - 2.22 0.028 1940 -656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
10922 591.6 -4.1 355 10927 roll -0.41 - - 2349 - 2.20 0.042 544 -634.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.28 -
10981 594.1 -4.0 356 10987 done -0.41 - - 2344 - 2.22 0.028 1998 655.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
11341 607.1 -3.6 362 11343 done -0.41 - - 2344 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11642 617.9 -3.6 367 11647 roll -0.41 - - 2339 - 2.22 0.041 3393 628.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
11703 620.3 -3.7 368 11708 done -0.41 0.05 0.099 2362 460.0 2.20 0.028 1943 -659.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
12062 632.4 -3.5 374 12064 done -0.48 0.10 0.093 2299 -630.0 - - 1943 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.44 - -
12363 650.8 -6.3 379 12365 done -0.48 0.10 0.129 2336 370.0 - - 1943 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.31 - -
12661 665.3 -4.8 384 12662 done -0.48 - - 2336 - - - 1943 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12963 681.1 -5.3 389 12964 done -0.48 - - 2336 - - - 1943 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13262 697.1 -5.3 394 13268 roll -0.48 - - 2330 - 2.33 0.038 3393 622.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
13299 697.1 -5.3 394 13303 done -0.48 - - 2330 - 2.22 0.028 1940 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
13611 715.6 -5.3 400 13612 done -0.48 - - 2330 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13912 732.0 -5.6 405 13917 roll -0.48 - - 2330 - 2.22 0.043 533 -633.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
13971 735.7 -5.7 406 13977 done -0.48 - - 2324 - 2.25 0.027 2005 654.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
14331 756.3 -5.7 412 14332 done -0.48 - - 2325 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14633 773.0 -5.6 417 14635 done -0.48 - - 2324 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
14932 787.3 -4.7 422 14933 done -0.48 - - 2324 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15232 798.7 -3.7 427 15233 done -0.48 - - 2324 - - - 2005 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15532 810.9 -4.1 432 15533 done -0.48 - - 2324 - - - 2005 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15832 824.8 -4.8 437 15837 roll -0.48 - - 2324 - 2.33 0.043 541 -628.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
15869 824.8 -4.8 437 15874 done -0.48 0.05 0.174 2339 300.0 2.25 0.028 2008 652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
16183 841.9 -4.8 443 16185 done -0.55 0.10 0.094 2277 -620.0 - - 2008 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.42 - -
16483 863.0 -7.2 448 16488 roll -0.55 0.10 0.132 2314 370.0 2.33 0.044 540 -630.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.29 26.24 -
16529 863.0 -7.2 448 16533 done -0.55 - - 2311 - 2.25 0.029 2002 649.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
16833 882.7 -5.4 453 16834 done -0.55 - - 2311 - - - 2001 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17132 899.5 -5.6 458 17133 done -0.55 - - 2311 - - - 2002 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17431 915.1 -5.1 463 17437 roll -0.55 - - 2311 - 2.35 0.043 533 -625.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.24 -
17469 915.1 -5.1 463 17473 done -0.55 - - 2304 - 2.25 0.029 1998 651.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
17783 930.3 -4.1 469 17784 done -0.55 - - 2304 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18083 942.6 -4.1 474 18084 done -0.55 - - 2304 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18382 956.5 -4.6 479 18383 done -0.55 - - 2304 - - - 1997 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18683 970.2 -4.6 484 18684 done -0.55 - - 2305 - - - 1997 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
18983 985.3 -5.1 489 18984 done -0.55 - - 2304 - - - 1997 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
19100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19101 begin apogee
19106 991.6 -5.3 491 19232 done -0.19 0.32 0.092 2429 390.6 0.05 0.124 1702 -5900.0 - 121.38 1.638 2930 -4.9 0.326 - - - - - - 26.08 24.18 23.19
19233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19233 begin climb
19236 995.5 - 493 19375 roll 0.37 0.47 0.057 2625 417.0 2.47 0.045 358 -544.1 146.6 133.00 1.608 2333 -4.5 0.308 - - - - - - 24.38 23.20 22.15
19431 993.5 2.6 496 19436 done 0.37 0.08 0.155 2604 -262.5 2.25 0.026 1699 596.0 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.02 24.16 -
19734 967.9 7.3 501 19740 roll 0.24 0.15 0.144 2556 -320.0 2.25 0.035 3096 620.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.13 25.30 -
19915 957.1 6.3 504 19920 done 0.14 0.12 0.138 2525 -258.3 2.25 0.034 1659 -638.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.41 25.59 -
20273 941.9 4.1 510 20279 roll 0.14 - - 2525 - 2.35 0.035 3110 617.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.86 -
20361 939.0 4.3 511 20366 done 0.14 - - 2534 - 2.30 0.034 1660 -630.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.91 -
20683 923.8 4.3 517 20689 roll 0.14 - - 2534 - 2.33 0.034 3109 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.02 -
20771 920.9 4.4 518 20776 done 0.14 0.05 0.186 2526 -160.0 2.30 0.033 1650 -634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
21094 907.2 3.7 524 21171 roll 0.14 - - 2526 - 2.40 0.034 3103 605.4 229.6 71.55 1.567 1993 -4.7 0.300 - - - - - - - 24.69 23.64
21272 898.9 4.5 527 21276 done 0.14 - - 2534 - 2.35 0.033 1656 -615.7 229.6 - - 1991 - - - - - - - - - 25.34 -
21614 881.0 5.0 533 21620 roll 0.14 - - 2535 - 2.35 0.034 3110 618.7 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.81 -
21682 877.6 5.1 534 21686 done 0.14 - - 2544 - 2.30 0.033 1662 -629.6 229.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.86 -
22024 858.2 5.5 540 22030 roll 0.14 0.05 0.184 2525 -380.0 2.30 0.034 3106 627.8 229.6 - - 1987 - - - - - - - - 26.05 26.01 -
22092 855.2 5.3 541 22096 done 0.14 - - 2533 - 2.28 0.034 1662 -633.3 229.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.03 -
22434 838.3 4.9 547 22440 roll 0.14 - - 2533 - 2.30 0.034 3106 627.8 229.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.11 -
22502 835.2 5.0 548 22506 done 0.14 - - 2542 - 2.28 0.034 1659 -634.6 229.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.13 -
22844 817.8 4.9 554 22853 roll 0.14 - - 2541 - 2.30 0.034 3106 629.1 229.6 - - 1987 - - - - - - - - - 26.17 -
22922 814.2 5.1 555 22926 done 0.14 0.08 0.151 2523 -225.0 2.28 0.034 1654 -636.8 229.6 - - 1987 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
23255 797.9 4.5 561 23261 roll 0.21 0.10 0.093 2588 650.0 2.28 0.034 3103 635.5 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.29 26.22 -
23314 793.3 5.1 562 23321 done 0.21 0.15 0.129 2544 -293.3 2.28 0.034 1650 -637.3 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
23674 773.9 5.3 568 23680 roll 0.21 - - 2543 - 2.30 0.034 3112 635.7 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.25 -
23762 770.4 5.4 569 23766 done 0.21 - - 2550 - 2.28 0.034 1656 -638.6 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.25 -
24084 749.0 6.1 575 24090 roll 0.21 - - 2550 - 2.30 0.034 3126 639.1 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.27 -
24152 745.0 6.4 576 24156 done 0.21 - - 2559 - 2.30 0.034 1653 -640.4 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.27 -
24494 722.7 6.3 582 24500 roll 0.21 - - 2559 - 2.28 0.033 3108 638.2 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.29 -
24562 718.8 6.2 583 24567 done 0.21 0.05 0.175 2550 -180.0 2.28 0.034 1649 -639.9 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
24905 700.7 5.1 589 24911 roll 0.21 - - 2549 - 2.30 0.033 3116 637.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.29 -
24993 697.3 5.2 590 24997 done 0.21 - - 2556 - 2.28 0.034 1657 -639.9 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.29 -
25315 678.8 5.2 596 25321 roll 0.21 - - 2556 - 2.28 0.033 3119 641.2 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.30 -
25375 675.5 5.2 597 25381 done 0.21 0.05 0.172 2546 -200.0 2.28 0.034 1658 -640.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
25735 659.7 4.3 603 25741 roll 0.21 - - 2546 - 2.28 0.034 3108 636.0 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.31 -
25803 656.7 4.4 604 25807 done 0.21 - - 2552 - 2.28 0.034 1650 -639.5 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.31 -
26145 642.0 4.1 610 26151 roll 0.21 - - 2552 - 2.30 0.034 3117 637.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
26193 642.0 4.1 610 26197 done 0.21 - - 2561 - 2.28 0.033 1656 -640.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.31 -
26495 624.0 5.2 615 26501 roll 0.21 - - 2561 - 2.30 0.034 3119 636.1 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
26583 620.2 5.6 616 26588 done 0.21 0.08 0.139 2542 -237.5 2.28 0.034 1658 -640.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
26906 603.5 4.6 622 26912 roll 0.27 0.10 0.091 2606 640.0 2.28 0.034 3109 636.4 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
26966 598.5 5.4 623 26972 done 0.27 0.12 0.123 2573 -275.0 2.28 0.034 1650 -639.9 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
27326 572.5 7.3 629 27332 roll 0.27 - - 2573 - 2.30 0.033 3117 637.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
27393 567.6 7.6 630 27397 done 0.27 - - 2580 - 2.28 0.034 1659 -639.5 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
27736 542.6 6.8 636 27741 roll 0.27 - - 2581 - 2.28 0.034 3108 635.5 229.6 - - 1985 - - - - - - - - - 26.32 -
27803 538.2 6.7 637 27808 done 0.27 0.08 0.141 2563 -225.0 2.28 0.034 1650 -639.5 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
28146 518.1 5.6 643 28152 roll 0.27 - - 2563 - 2.30 0.034 3119 638.7 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
28184 518.1 5.6 643 28188 done 0.27 - - 2570 - 2.28 0.034 1658 -640.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
28498 497.6 5.8 649 28502 roll 0.27 - - 2570 - 2.20 0.034 3108 659.1 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
28573 493.9 5.8 650 28578 done 0.27 - - 2580 - 2.25 0.034 1660 -643.6 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
28906 473.9 5.6 656 28912 roll 0.27 - - 2580 - 2.25 0.034 3110 644.4 229.6 - - 1985 - - - - - - - - - 26.33 -
28966 470.4 5.6 657 28973 done 0.27 0.05 0.171 2570 -200.0 2.28 0.034 1650 -640.4 229.6 - - 1985 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
29326 452.8 4.9 663 29333 roll 0.32 0.08 0.109 2623 662.5 2.28 0.034 3102 636.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.45 26.33 -
29386 448.2 5.5 664 29392 done 0.32 0.15 0.117 2581 -280.0 2.25 0.034 1659 -641.3 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
29746 428.5 5.3 670 29752 roll 0.32 - - 2581 - 2.28 0.034 3113 637.7 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.33 -
29806 424.7 5.5 671 29811 done 0.32 - - 2589 - 2.28 0.034 1654 -639.9 229.6 - - 1985 - - - - - - - - - 26.32 -
30166 403.9 5.7 677 30172 roll 0.32 - - 2589 - 2.30 0.034 3121 637.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
30233 400.1 5.8 678 30238 done 0.32 - - 2599 - 2.28 0.034 1659 -641.2 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
30576 377.7 6.4 684 30582 roll 0.32 - - 2598 - 2.28 0.034 3109 636.0 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
30624 377.7 6.4 684 30629 done 0.32 0.08 0.140 2580 -225.0 2.28 0.034 1650 -639.9 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
30928 357.2 5.6 689 30933 roll 0.38 0.08 0.108 2634 675.0 2.25 0.034 3119 652.9 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.45 26.32 -
31004 353.1 6.1 690 31008 done 0.38 0.12 0.122 2600 -283.3 2.28 0.034 1660 -639.9 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
31327 327.3 7.0 696 31333 roll 0.38 - - 2600 - 2.28 0.034 3113 637.3 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
31374 327.3 7.0 696 31378 done 0.38 - - 2608 - 2.28 0.034 1652 -640.8 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.31 -
31676 301.7 7.1 701 31682 roll 0.38 - - 2608 - 2.30 0.034 3115 636.1 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
31744 297.3 7.0 702 31748 done 0.38 - - 2618 - 2.28 0.034 1657 -639.5 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.31 -
32057 274.8 7.0 713 32063 roll 0.38 - - 2618 - 2.25 0.034 3106 644.0 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.33 -
32116 270.2 7.4 715 32123 done 0.38 0.08 0.142 2599 -237.5 2.25 0.034 1660 -642.7 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
32447 251.6 5.5 726 32452 roll 0.38 - - 2599 - 2.28 0.034 3114 637.7 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
32514 248.1 5.6 728 32518 done 0.38 - - 2606 - 2.28 0.034 1655 -639.9 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
32826 230.4 5.4 739 32832 roll 0.38 - - 2607 - 2.30 0.033 3119 636.5 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
32894 226.6 5.9 741 32898 done 0.38 - - 2616 - 2.28 0.033 1659 -640.4 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
33206 207.9 5.8 752 33212 roll 0.38 - - 2616 - 2.30 0.034 3120 635.2 229.6 - - 1986 - - - - - - - - - 26.32 -
33244 206.1 5.8 753 33249 done 0.38 0.08 0.140 2597 -237.5 2.28 0.034 1658 -641.2 229.6 - - 1986 - - - - - - - - 26.18 26.31 -
33558 193.4 3.5 764 33635 roll 0.44 0.10 0.092 2664 670.0 2.35 0.032 3112 618.7 318.1 71.57 1.111 1633 -4.9 0.095 - - - - - - 26.42 25.06 24.15
33728 180.6 8.0 769 33733 done 0.44 0.12 0.099 2628 -300.0 2.33 0.034 1660 -623.2 318.1 - - 1630 - - - - - - - - 25.39 25.50 -
34059 160.8 6.0 780 34061 done 0.50 0.05 0.142 2670 840.0 - - 1659 - 318.1 - - 1628 - - - - - - - - 25.98 - -
34367 134.5 9.0 793 34373 roll 0.50 0.08 0.136 2642 -350.0 2.28 0.033 3106 634.6 318.1 - - 1627 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
34454 128.1 8.0 797 34458 done 0.50 - - 2650 - 2.28 0.033 1661 -633.8 318.1 - - 1627 - - - - - - - - - 26.04 -
34757 107.3 6.0 812 34763 roll 0.50 - - 2650 - 2.28 0.034 3110 635.5 318.1 - - 1626 - - - - - - - - - 26.13 -
34804 104.7 6.2 814 34809 done 0.50 0.05 0.168 2638 -240.0 2.28 0.033 1660 -636.0 318.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
35109 87.2 6.4 829 35114 roll 0.57 0.08 0.106 2706 850.0 2.03 0.044 352 -644.3 318.1 - - 1626 - - - - - - - - 26.27 26.13 -
35144 84.5 7.3 830 35149 done 0.57 0.12 0.119 2661 -375.0 2.08 0.025 1715 655.3 318.1 - - 1625 - - - - - - - - 26.02 26.24 -
35448 62.3 5.0 858 35457 roll 0.57 - - 2661 - 2.17 0.034 3112 643.8 318.1 - - 1625 - - - - - - - - - 26.22 -
35518 57.9 6.3 865 35526 done 0.57 - - 2664 - 2.25 0.033 1661 -644.9 318.1 - - 1625 - - - - - - - - - 26.22 -
35827 43.3 5.0 896 35829 done 0.63 0.08 0.107 2718 675.0 - - 1661 - 318.1 - - 1625 - - - - - - - - 26.36 - -
36127 19.7 7.7 926 36137 roll 0.63 0.10 0.125 2681 -370.0 2.30 0.034 3111 630.4 318.1 - - 1625 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
36206 14.7 6.0 934 36216 done 0.63 - - 2686 - 2.28 0.033 1650 -640.8 318.1 - - 1625 - - - - - - - - - 26.27 -
36384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36385 begin surface coast
36427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36428 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.24 6.62 0.037 145 21.9 0.52 0.042 1999 -2075.0 320.85 - - 1623 - - - - - - - -