• Previous call tries 1 | • 23.61 of 91.80 AH used of 24V (74.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.51 of 61.20 AH used of 10V (69.75% remains) | |
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 8.8 m at 9.8 m depth, ceiling 1.0 m | |
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 972.2 m, depth 972 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -40.62 | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.1 | -7.0 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.191 | 2264 | 165.4 | 2.70 | 0.069 | 336 | -525.6 | -121.6 | -11.40 | - | 2998 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
243 | 27.2 | -13.4 | 44 | 247 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.033 | 1730 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 60.0 | -9.6 | 105 | 556 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
623 | 66.7 | -9.7 | 119 | 627 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.040 | 1735 | -570.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 95.7 | -8.8 | 180 | 936 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 120.9 | -8.1 | 216 | 1248 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | 147.3 | -8.9 | 247 | 1560 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1864 | 175.7 | -8.8 | 278 | 1872 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2176 | 201.5 | -7.9 | 309 | 2185 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 334 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2242 | 207.2 | -8.5 | 315 | 2246 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2549 | 232.2 | -8.5 | 346 | 2558 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2861 | 258.1 | -8.4 | 377 | 2870 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 284.7 | -8.5 | 408 | 3183 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 338 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3198 | 287.0 | -9.5 | 410 | 3203 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.038 | 1740 | 549.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 312.6 | -8.0 | 441 | 3515 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 338 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3532 | 314.9 | -9.4 | 443 | 3536 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.037 | 1735 | 547.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3839 | 340.0 | -8.2 | 474 | 3849 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3874 | 343.2 | -8.7 | 477 | 3879 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.037 | 1735 | 549.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 366.9 | -7.5 | 508 | 4191 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4494 | 391.2 | -8.1 | 539 | 4503 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 416.3 | -8.1 | 555 | 4844 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5166 | 446.7 | -8.5 | 564 | 5175 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 334 | -538.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5221 | 451.8 | -9.6 | 565 | 5226 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.039 | 1742 | 556.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | 478.1 | -8.6 | 573 | 5537 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 3145 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5594 | 484.1 | -9.4 | 574 | 5598 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1742 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 514.0 | -8.9 | 583 | 5938 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.063 | 337 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6016 | 521.9 | -9.5 | 585 | 6020 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.038 | 1740 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6332 | 550.0 | -9.1 | 593 | 6371 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6693 | 582.1 | -8.9 | 602 | 6701 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.062 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6784 | 590.7 | -9.5 | 604 | 6788 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.049 | 1742 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7095 | 619.0 | -9.0 | 612 | 7134 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7456 | 649.7 | -8.3 | 621 | 7464 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 3145 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 654.3 | -8.3 | 622 | 7515 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1740 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7819 | 677.5 | -7.5 | 630 | 7856 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8178 | 702.2 | -6.8 | 639 | 8186 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 3145 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8213 | 705.0 | -8.9 | 639 | 8218 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 1740 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8539 | 731.6 | -8.2 | 648 | 8548 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3143 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8574 | 734.6 | -9.0 | 648 | 8582 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1750 | -546.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8901 | 760.7 | -7.9 | 657 | 8910 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.067 | 3144 | 540.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8926 | 762.8 | -9.3 | 657 | 8930 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 1738 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9262 | 788.9 | -7.7 | 666 | 9301 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9623 | 816.1 | -7.4 | 675 | 9631 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.067 | 3143 | 530.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9664 | 819.3 | -8.4 | 676 | 9672 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.055 | 1736 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9985 | 843.3 | -7.6 | 684 | 10023 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10345 | 869.1 | -7.1 | 693 | 10384 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | 895.2 | -7.5 | 702 | 10744 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11067 | 924.5 | -8.2 | 711 | 11105 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11427 | 953.6 | -8.1 | 720 | 11466 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11790 | 981.0 | -7.3 | 729 | 11826 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11990 | 995.2 | 7.2 | 734 | 12108 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2456 | 188.2 | - | - | 1736 | - | - | 109.72 | 1.472 | 2501 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12109 | 998.1 | 3.4 | 737 | 12226 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2777 | 207.1 | 2.72 | 0.066 | 3106 | 503.7 | 121.6 | 105.32 | 1.430 | 2004 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12258 | 989.3 | 10.8 | 740 | 12267 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.058 | 1709 | -533.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12594 | 952.6 | 10.9 | 749 | 12603 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.75 | 0.094 | 300 | -512.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12624 | 949.1 | 11.4 | 749 | 12628 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.049 | 1706 | 551.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12956 | 912.4 | 11.0 | 758 | 12994 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13317 | 874.1 | 10.4 | 767 | 13325 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.070 | 3109 | 529.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 871.4 | 10.2 | 767 | 13352 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -544.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13679 | 837.2 | 10.0 | 776 | 13718 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14040 | 800.8 | 10.2 | 785 | 14078 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14400 | 762.5 | 10.7 | 794 | 14409 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.069 | 3109 | 529.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14421 | 760.1 | 11.1 | 794 | 14425 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.059 | 1704 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14762 | 723.8 | 10.7 | 803 | 14800 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15122 | 686.3 | 10.2 | 812 | 15131 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.069 | 3107 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15173 | 681.1 | 10.1 | 813 | 15182 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.059 | 1706 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15484 | 650.0 | 9.8 | 821 | 15523 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15845 | 616.6 | 9.2 | 830 | 15853 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.081 | 296 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15895 | 611.3 | 11.5 | 831 | 15899 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16207 | 578.3 | 10.4 | 839 | 16216 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.077 | 296 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16308 | 566.9 | 11.6 | 841 | 16317 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.045 | 1710 | 558.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16649 | 531.9 | 10.3 | 850 | 16658 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.075 | 296 | -529.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16674 | 529.0 | 12.4 | 850 | 16679 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.045 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17011 | 494.3 | 10.6 | 859 | 17049 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17371 | 458.6 | 9.3 | 868 | 17410 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17732 | 424.8 | 9.3 | 877 | 17740 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.063 | 3115 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17788 | 419.5 | 10.3 | 878 | 17792 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.050 | 1701 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18096 | 391.9 | 8.9 | 892 | 18103 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18407 | 362.1 | 10.4 | 923 | 18418 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.058 | 3110 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18489 | 353.1 | 11.0 | 931 | 18499 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.048 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18802 | 319.9 | 10.5 | 962 | 18811 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.058 | 3113 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18826 | 317.2 | 9.1 | 964 | 18831 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.048 | 1703 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19134 | 287.2 | 9.7 | 995 | 19144 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.058 | 3113 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19181 | 282.7 | 8.2 | 999 | 19185 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.047 | 1711 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19488 | 255.2 | 8.9 | 1030 | 19498 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.057 | 3110 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19523 | 252.0 | 8.9 | 1033 | 19528 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.046 | 1707 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19831 | 225.6 | 8.5 | 1064 | 19840 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20143 | 196.4 | 9.2 | 1095 | 20152 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20455 | 166.7 | 9.5 | 1126 | 20465 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.054 | 3113 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20476 | 164.6 | 10.9 | 1128 | 20485 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1705 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20788 | 135.3 | 9.0 | 1159 | 20796 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21100 | 107.8 | 8.1 | 1190 | 21109 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.055 | 3111 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21135 | 104.8 | 8.6 | 1193 | 21140 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.045 | 1709 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21444 | 75.2 | 9.8 | 1249 | 21449 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21490 | 70.2 | 10.8 | 1258 | 21494 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.037 | 1711 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21799 | 41.3 | 8.5 | 1319 | 21803 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22034 | 21.8 | 7.8 | 1365 | 22038 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.036 | 1707 | 570.9 | 124.8 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |