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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.68 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.81 of 110.00 AH used of 10V (82.90% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 146 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | -94.00 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.4 | -4.8 | 12 | 148 | roll | -0.72 | 9.12 | 0.225 | 2491 | 257.1 | 1.75 | 0.067 | 875 | -641.1 | -204.4 | -15.52 | - | 3928 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 63.3 | -29.3 | 35 | 269 | done | -0.71 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 157.2 | -24.4 | 96 | 630 | roll | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.050 | 882 | -650.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 162.3 | -24.1 | 99 | 651 | done | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.75 | 0.050 | 2046 | 665.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | 240.7 | -20.0 | 160 | 996 | roll | -0.69 | - | - | 2491 | - | 1.80 | 0.051 | 880 | -647.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 250.0 | -18.2 | 168 | 1046 | done | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.051 | 2031 | 650.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 314.4 | -17.7 | 223 | 1390 | roll | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.73 | 0.058 | 3171 | 659.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 321.7 | -17.2 | 226 | 1433 | done | -0.70 | - | - | 2491 | - | 1.80 | 0.047 | 2002 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 379.5 | -17.3 | 257 | 1755 | roll | -0.71 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.058 | 3162 | 633.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 384.6 | -17.4 | 259 | 1785 | done | -0.71 | - | - | 2491 | - | 1.77 | 0.046 | 2002 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 434.4 | -15.0 | 290 | 2107 | roll | -0.72 | - | - | 2491 | - | 1.67 | 0.052 | 866 | -680.2 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 444.6 | -12.9 | 296 | 2185 | done | -0.73 | - | - | 2491 | - | 1.80 | 0.049 | 2038 | 651.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 489.5 | -13.9 | 327 | 2505 | done | -0.73 | - | - | 2491 | - | - | - | 2038 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2575 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2579 | 500.1 | 14.3 | 334 | 2742 | done | -0.18 | 0.55 | 0.153 | 2662 | 310.9 | 0.08 | 0.110 | 2091 | 662.5 | - | 156.10 | 0.858 | 3090 | -5.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2744 | 509.4 | - | 347 | 2926 | roll | 0.72 | 0.85 | 0.086 | 2966 | 357.6 | 1.77 | 0.039 | 968 | -634.5 | 204.4 | 167.73 | 0.848 | 2255 | -5.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 498.0 | 15.7 | 367 | 2977 | done | 0.71 | - | - | 2963 | - | 1.77 | 0.034 | 2152 | 668.9 | 204.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 448.5 | 14.7 | 398 | 3320 | roll | 0.72 | - | - | 2964 | - | 1.67 | 0.039 | 3273 | 671.3 | 213.7 | 7.43 | 0.666 | 2218 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 432.0 | 15.9 | 407 | 3416 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 1.75 | 0.031 | 2077 | -683.4 | 213.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 382.4 | 14.7 | 438 | 3755 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | - | - | 2076 | - | 221.7 | 7.05 | 0.648 | 2188 | -3.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 333.5 | 14.6 | 469 | 4088 | roll | 0.71 | - | - | 2969 | - | 1.83 | 0.043 | 3272 | 653.6 | 232.4 | 10.40 | 0.686 | 2143 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 313.9 | 16.3 | 480 | 4202 | done | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.77 | 0.031 | 2086 | -670.1 | 232.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 258.7 | 14.8 | 533 | 4555 | roll | 0.70 | - | - | 2977 | - | 1.83 | 0.041 | 3271 | 647.5 | 239.9 | 7.12 | 0.596 | 2111 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 240.0 | 15.2 | 553 | 4667 | done | 0.70 | 0.08 | 0.163 | 2961 | -200.0 | 1.77 | 0.032 | 2086 | -669.5 | 239.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 197.5 | 11.1 | 614 | 5078 | roll | 0.80 | - | - | 2969 | - | 1.75 | 0.041 | 965 | -640.6 | 321.6 | 65.88 | 0.668 | 1778 | -5.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 178.0 | 13.5 | 637 | 5190 | done | 0.84 | 0.10 | 0.095 | 3027 | 580.0 | 1.80 | 0.036 | 2160 | 663.9 | 354.5 | 26.50 | 0.629 | 1644 | -5.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 101.9 | 18.5 | 702 | 5550 | roll | 0.84 | - | - | 3027 | - | 1.67 | 0.041 | 3270 | 664.7 | 354.5 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 89.7 | 17.5 | 712 | 5615 | done | 0.83 | 0.10 | 0.153 | 3002 | -250.0 | 1.77 | 0.031 | 2084 | -670.1 | 354.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 43.9 | 8.5 | 773 | 6087 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.070 | 3087 | 566.7 | 1.90 | 0.040 | 3272 | 625.3 | 488.7 | 102.00 | 0.549 | 1095 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 19.1 | 20.3 | 792 | 6129 | done | 1.01 | 0.12 | 0.142 | 3055 | -266.7 | 1.80 | 0.031 | 2083 | -660.6 | 488.7 | - | - | 1093 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 149 | - | - | - | 1995 | - | 640.23 | 103.60 | 0.464 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||