OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.85 of 147.00 AH used of 24V (74.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.09 of 109.00 AH used of 10V (75.15% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 108 VBD -0.68 - - 125 - - - 1484 - -155.7 -85.65 - 3148 - - - - - - - - - - -
111 5.6 -8.5 12 136 roll -0.68 9.32 0.220 2506 255.5 2.22 0.051 2918 645.9 -155.7 -7.20 - 3520 -51.7 - - - - - - - - - -
202 42.5 -30.6 27 210 done -0.68 - - 2506 - 2.20 0.037 1513 -638.6 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
530 127.8 -20.8 88 538 roll -0.68 - - 2505 - 2.05 0.046 198 -641.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
695 160.9 -21.1 117 703 done -0.68 - - 2497 - 2.00 0.036 1511 656.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1022 221.6 -16.9 178 1031 roll -0.68 - - 2486 - 2.15 0.048 2901 646.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1065 229.0 -16.6 185 1074 done -0.68 0.10 0.144 2519 330.0 2.15 0.037 1494 -654.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1399 276.9 -15.3 230 1403 roll -0.68 - - 2529 - 1.98 0.047 202 -652.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1423 280.7 -15.0 232 1426 done -0.68 - - 2522 - 1.95 0.037 1499 665.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1754 330.7 -14.9 263 1755 done -0.68 - - 2522 - - - 1499 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2073 371.5 -12.1 293 2077 roll -0.68 - - 2522 - 2.03 0.048 188 -645.8 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2130 379.2 -13.2 298 2134 done -0.68 - - 2517 - 1.98 0.037 1500 662.6 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2461 421.4 -12.1 329 2462 done -0.68 - - 2527 - - - 1500 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2785 457.7 -12.2 359 2791 done -0.68 - - 2532 - - - 1500 - -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3112 502.1 -12.5 390 3116 roll -0.68 - - 2522 - 2.15 0.052 2903 652.6 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3297 519.7 -7.9 406 3305 done -0.68 - - 2523 - 2.15 0.041 1503 -651.2 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3623 546.5 -9.0 437 3626 roll -0.68 - - 2523 - 2.00 0.051 201 -651.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3686 553.3 -10.9 442 3693 done -0.68 - - 2513 - 1.98 0.039 1503 657.6 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4011 593.8 -13.2 473 4012 done -0.68 - - 2513 - - - 1504 - -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4335 631.1 -10.4 491 4339 roll -0.68 - - 2501 - 2.17 0.054 2913 649.3 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4413 639.0 -9.7 494 4417 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.042 1491 -655.3 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4729 672.5 -11.1 509 4730 done -0.68 - - 2500 - - - 1491 - -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5040 708.5 -11.7 524 5041 done -0.68 - - 2499 - - - 1491 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5348 743.4 -11.2 539 5351 roll -0.68 - - 2503 - 2.00 0.055 196 -647.5 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5394 748.8 -12.0 541 5398 done -0.68 0.12 0.170 2526 191.7 2.00 0.042 1499 651.5 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5724 775.6 -7.6 557 5728 roll -0.68 - - 2518 - 2.15 0.054 2906 654.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5779 780.2 -8.0 559 5783 done -0.68 - - 2518 - 2.15 0.042 1495 -656.3 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6103 808.3 -9.2 575 6104 done -0.68 - - 2518 - - - 1495 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6410 836.9 -9.3 590 6414 roll -0.68 - - 2507 - 2.20 0.057 2907 641.8 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6438 839.7 -9.6 591 6442 done -0.68 - - 2507 - 2.15 0.044 1495 -656.7 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6761 875.7 -11.7 607 6762 done -0.68 - - 2508 - - - 1494 - -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7068 912.4 -11.6 622 7072 roll -0.68 - - 2508 - 2.00 0.057 199 -647.5 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7095 916.0 -11.6 623 7099 done -0.68 - - 2498 - 2.03 0.044 1499 640.4 -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7424 955.6 -12.2 639 7428 roll -0.68 - - 2488 - 2.20 0.057 2916 644.1 -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7472 961.2 -11.6 641 7477 done -0.68 0.12 0.164 2520 266.7 2.17 0.045 1500 -652.5 -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7776 begin apogee
7784 990.9 8.9 656 7916 done -0.14 0.52 0.128 2690 326.9 - - 1853 - - 125.35 1.463 2884 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
7917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7917 begin climb
7919 993.9 - 662 8069 roll 0.68 0.77 0.074 2962 353.2 2.42 0.063 3245 575.2 155.7 141.62 1.402 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8096 974.7 15.8 670 8105 done 0.68 - - 2972 - 2.30 0.045 1852 -605.7 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8415 920.6 17.5 686 8419 roll 0.68 - - 2969 - 2.25 0.060 3260 625.8 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8475 908.8 18.1 688 8483 done 0.68 - - 2978 - 2.20 0.044 1838 -646.4 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8792 853.6 17.2 704 8793 done 0.68 - - 2978 - - - 1838 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9104 803.4 15.7 719 9108 roll 0.68 - - 2970 - 2.22 0.059 3251 636.5 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9154 794.6 15.6 721 9158 done 0.68 - - 2978 - 2.15 0.041 1842 -655.3 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9483 744.2 15.4 737 9487 roll 0.68 - - 2989 - 2.17 0.052 438 -647.0 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9516 738.5 15.7 738 9520 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.043 1848 655.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9838 690.0 15.1 754 9842 roll 0.68 - - 2977 - 2.20 0.058 3258 640.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9962 670.6 15.3 759 9968 done 0.68 - - 2985 - 2.12 0.041 1851 -663.7 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10278 625.4 13.6 775 10282 roll 0.68 - - 2977 - 2.17 0.054 3258 648.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10344 616.4 13.4 778 10348 done 0.68 - - 2986 - 2.17 0.041 1846 -650.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10671 572.8 13.9 802 10675 roll 0.68 - - 2978 - 2.20 0.054 3258 641.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10931 533.2 14.4 824 10938 done 0.68 - - 2986 - 2.12 0.040 1842 -667.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11257 484.7 14.4 855 11261 roll 0.68 - - 2978 - 2.20 0.052 3256 642.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11344 472.9 13.4 862 11348 done 0.68 - - 2986 - 2.10 0.039 1851 -669.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11669 434.1 11.8 892 11671 done 0.68 - - 2986 - - - 1851 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11992 390.9 13.9 922 11999 done 0.68 - - 2986 - - - 1851 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12321 351.8 10.3 953 12325 roll 0.68 - - 2978 - 2.17 0.050 3255 647.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12420 340.2 11.5 961 12427 done 0.68 - - 2986 - 2.12 0.037 1846 -664.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12748 298.5 12.0 992 12752 roll 0.68 - - 2978 - 2.17 0.049 3260 651.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12925 278.5 10.2 1008 12929 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.037 1849 -665.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13251 248.4 11.7 1039 13262 roll 0.68 - - 2997 - 2.17 0.046 440 -649.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13291 243.3 13.0 1045 13299 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.036 1862 661.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13622 208.4 7.7 1106 13668 roll 0.74 - - 2979 - 2.15 0.050 3252 646.5 203.8 39.10 0.844 2052 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
13877 186.1 9.0 1151 13900 done 0.76 - - 2987 - 2.17 0.035 1836 -652.5 220.3 15.18 0.766 1985 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
14221 154.1 11.2 1214 14230 roll 0.76 - - 2998 - 2.15 0.046 449 -645.1 220.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14251 150.7 11.3 1218 14259 done 0.76 - - 2990 - 2.12 0.036 1838 655.2 220.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14578 121.9 7.2 1279 14639 roll 0.84 - - 2981 - 2.25 0.048 3251 628.0 280.3 50.72 0.750 1740 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
14729 108.5 9.7 1303 14738 done 0.84 - - 2989 - 2.15 0.035 1857 -648.4 280.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15057 80.3 6.9 1364 15120 roll 0.92 0.15 0.076 3085 640.0 2.28 0.044 437 -622.8 347.7 56.40 0.702 1465 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
15253 53.1 13.8 1396 15262 done 0.92 0.12 0.133 3042 -358.3 2.17 0.033 1858 654.8 347.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15583 18.9 9.5 1457 15593 roll 0.92 - - 3043 - 2.25 0.043 433 -633.3 352.1 4.62 0.438 1447 -3.0 0.014 - - - - - - - - -
15617 15.3 9.6 1462 15627 done 0.93 - - 3041 - 2.15 0.033 1844 656.3 354.7 4.07 0.402 1437 -2.5 0.010 - - - - - - - - -
15746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15747 begin surface coast
15775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15775 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.13 - - 144 - - - 1474 - 450.13 55.58 0.477 1048 -7.0 0.003 - - - - 1 -