DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.29 of 150.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.99 of 100.00 AH used of 10V (84.01% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 160.4 m at 601.4 m, depth 762 m (724 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 115 - - - 2515 - -146.0 -28.65 - 1549 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.9 4 192 roll -0.73 8.43 0.256 2154 241.9 1.17 0.096 3222 - -146.0 -125.03 - 3081 - - - - - - - - - - -
306 25.5 -18.7 43 313 done -0.73 - - 2154 - 1.12 0.037 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
642 76.4 -14.3 94 650 done -0.73 - - 2154 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
980 127.8 -14.0 145 986 done -0.73 - - 2154 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1316 173.1 -13.6 196 1323 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.068 3208 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1490 196.1 -12.7 222 1499 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.036 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1829 238.6 -12.4 273 1835 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2157 275.7 -11.4 306 2158 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2472 312.7 -12.1 331 2473 done -0.73 - - 2149 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2787 350.1 -11.3 356 2791 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.067 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2881 360.6 -11.4 363 2885 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.034 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3211 397.9 -11.4 389 3212 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3526 433.5 -11.1 414 3527 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3844 468.8 -11.0 439 3845 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4175 504.6 -10.7 464 4176 done -0.73 - - 2145 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4481 536.1 -10.2 474 4485 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.067 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4527 539.6 -10.2 475 4531 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.034 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4853 574.8 -10.4 486 4857 roll -0.73 - - 2136 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4930 581.8 -10.5 488 4936 done -0.73 0.12 0.170 2166 250.0 1.10 0.032 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5260 612.4 -9.0 499 5261 done -0.73 - - 2166 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5564 640.0 -9.1 509 5568 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5647 646.2 -9.2 511 5652 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5968 675.7 -8.7 522 5972 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.063 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6126 687.3 -8.7 526 6136 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6440 717.9 -9.0 537 6444 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6537 begin apogee
6544 726.1 -8.2 540 6671 done -0.16 0.57 0.132 2341 329.8 - - 2198 - - 120.65 1.365 2485 - - - - - - - - - - -
6672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6672 begin climb
6674 730.6 - 544 6808 done 0.73 0.88 0.065 2638 337.5 - - 2197 - 146.0 129.88 1.305 1889 - - - - - - - - - - -
7122 688.3 13.2 559 7126 roll 0.73 - - 2638 - 1.25 0.053 2903 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7206 680.1 12.5 561 7211 done 0.73 - - 2642 - 1.20 0.037 2200 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7527 638.3 12.6 572 7531 roll 0.73 - - 2642 - 1.23 0.054 2906 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7631 625.3 13.0 575 7636 done 0.73 - - 2647 - 1.20 0.037 2190 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7965 582.0 12.7 586 7966 done 0.73 - - 2647 - - - 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8271 545.9 11.5 596 8275 roll 0.73 - - 2647 - 1.23 0.054 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8493 523.0 11.6 602 8504 done 0.73 - - 2652 - 1.17 0.036 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8812 483.7 11.8 619 8813 done 0.73 - - 2652 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9127 446.2 11.9 644 9128 done 0.73 - - 2652 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9443 408.2 12.0 669 9445 done 0.73 - - 2652 - - - 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9759 370.3 11.9 694 9763 roll 0.73 - - 2657 - 1.05 0.050 1500 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9879 356.2 11.7 703 9883 done 0.73 - - 2657 - 1.15 0.047 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10210 318.6 11.0 729 10211 done 0.73 - - 2657 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10523 284.5 10.4 754 10524 done 0.73 - - 2657 - - - 2209 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10841 251.6 10.5 779 10844 roll 0.73 - - 2657 - 1.10 0.057 2901 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11099 224.1 10.5 817 11107 done 0.73 - - 2661 - 1.12 0.037 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11437 190.9 9.0 868 11444 roll 0.73 - - 2662 - 1.17 0.054 2907 - 149.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11585 177.2 8.8 890 11602 done 0.74 - - 2666 - 1.12 0.038 2201 - 158.1 8.75 0.944 1841 - - - - - - - - - - -
11934 147.0 8.3 942 11956 done 0.77 - - 2667 - - - 2200 - 179.1 19.60 1.001 1755 - - - - - - - - - - -
12288 111.9 10.3 995 12294 roll 0.77 - - 2667 - 1.17 0.054 2898 - 179.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12381 101.5 11.3 1009 12387 done 0.77 - - 2671 - 1.12 0.038 2203 - 179.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12718 68.1 9.1 1060 12725 roll 0.77 - - 2671 - 1.17 0.054 2904 - 181.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12979 48.4 7.9 1099 13013 done 0.81 - - 2676 - 1.15 0.038 2191 - 211.7 28.08 0.966 1622 - - - - - - - - - - -
13345 21.2 8.5 1154 13360 done 0.83 - - 2676 - - - 2191 - 228.1 9.02 0.848 1554 - - - - - - - - - - -
13583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13583 begin surface coast
13611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13611 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.07 6.93 0.047 116 -369.4 0.60 0.059 2508 528.3 300.00 34.65 0.088 1261 -8.5 0.027 - - - - - -