prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.35 of 150.00 AH used of 24V (74.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.56 of 100.00 AH used of 10V (80.44% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=325) | • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 126 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2466 | - | -146.0 | -108.20 | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.2 | -5.1 | 21 | 152 | roll | -0.73 | 9.62 | 0.298 | 2151 | 210.5 | 2.62 | 0.090 | 861 | -612.6 | -146.0 | -6.50 | - | 3397 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 72.1 | -29.6 | 61 | 360 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.58 | 0.074 | 2457 | 618.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 160.1 | -25.7 | 101 | 694 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.087 | 3919 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 206.8 | -24.8 | 117 | 878 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.40 | 0.065 | 2465 | -605.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 283.5 | -22.6 | 147 | 1202 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 2.47 | 0.087 | 3912 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 330.2 | -24.1 | 164 | 1405 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 2.40 | 0.064 | 2477 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 401.6 | -22.1 | 195 | 1727 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.45 | 0.086 | 3915 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 442.9 | -21.7 | 211 | 1912 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 2.33 | 0.064 | 2494 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 509.4 | -20.1 | 241 | 2237 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.42 | 0.085 | 3919 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 556.6 | -22.1 | 260 | 2457 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.35 | 0.062 | 2504 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 626.6 | -20.2 | 285 | 2797 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.40 | 0.085 | 3922 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 678.3 | -20.7 | 292 | 3043 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.30 | 0.061 | 2527 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3335 | 736.1 | 19.8 | 302 | 3459 | done | -0.16 | 0.73 | 0.242 | 2328 | 242.5 | - | - | 1948 | - | - | 119.88 | 1.216 | 2800 | -5.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3462 | 749.2 | - | 306 | 3596 | roll | 0.73 | 1.12 | 0.214 | 2608 | 250.0 | 2.85 | 0.084 | 367 | -554.7 | 146.0 | 124.05 | 1.168 | 2203 | -4.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 739.7 | 7.3 | 311 | 3691 | done | 0.78 | - | - | 2608 | - | 2.67 | 0.060 | 1959 | 596.3 | 189.8 | 38.75 | 1.121 | 2026 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 711.0 | 7.5 | 324 | 4062 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.157 | 2650 | 280.0 | 2.78 | 0.078 | 3535 | 566.9 | 229.7 | 34.38 | 1.127 | 1862 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 703.7 | 8.8 | 326 | 4122 | done | 0.84 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.063 | 2056 | -584.6 | 239.4 | 9.65 | 0.992 | 1824 | -3.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 674.1 | 8.8 | 338 | 4463 | roll | 0.85 | - | - | 2650 | - | 2.80 | 0.086 | 364 | -604.3 | 248.8 | 9.40 | 1.002 | 1784 | -4.3 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 664.3 | 9.5 | 341 | 4550 | done | 0.85 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.058 | 1960 | 625.9 | 248.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 634.5 | 9.3 | 352 | 4886 | roll | 0.85 | - | - | 2650 | - | 2.62 | 0.077 | 3536 | 601.5 | 248.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 614.2 | 10.6 | 358 | 5082 | done | 0.85 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.065 | 1864 | -608.0 | 248.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 581.9 | 10.3 | 379 | 5403 | roll | 0.85 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.077 | 3536 | 601.4 | 248.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 557.9 | 8.7 | 401 | 5672 | done | 0.86 | - | - | 2650 | - | 2.67 | 0.065 | 1894 | -615.0 | 258.7 | 9.40 | 0.983 | 1744 | -3.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 525.0 | 10.2 | 433 | 5994 | roll | 0.86 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.087 | 356 | -622.7 | 258.7 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 522.6 | 10.9 | 434 | 6019 | done | 0.86 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.060 | 1985 | 643.9 | 258.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 489.8 | 10.4 | 465 | 6342 | roll | 0.86 | - | - | 2650 | - | 2.62 | 0.085 | 363 | -619.1 | 258.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 478.9 | 10.1 | 474 | 6449 | done | 0.86 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.061 | 2012 | 646.7 | 258.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 449.2 | 9.4 | 504 | 6773 | roll | 0.86 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.086 | 366 | -621.1 | 258.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 434.2 | 8.1 | 519 | 6975 | done | 0.90 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.060 | 2020 | 648.6 | 284.8 | 23.55 | 0.996 | 1638 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 407.1 | 7.6 | 552 | 7337 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.163 | 2692 | 280.0 | 2.62 | 0.078 | 3529 | 576.0 | 322.1 | 32.58 | 0.986 | 1484 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 390.8 | 9.4 | 569 | 7495 | done | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.80 | 0.064 | 1843 | -602.1 | 322.1 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 356.0 | 11.4 | 600 | 7818 | roll | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.83 | 0.075 | 3538 | 598.9 | 322.1 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 349.0 | 10.8 | 605 | 7879 | done | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.75 | 0.065 | 1865 | -608.4 | 322.1 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 308.7 | 12.9 | 635 | 8204 | roll | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.78 | 0.076 | 3538 | 601.8 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8329 | 292.2 | 13.5 | 646 | 8333 | done | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.72 | 0.066 | 1873 | -612.1 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 250.0 | 12.7 | 676 | 8659 | roll | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.72 | 0.076 | 3532 | 609.9 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 234.2 | 11.8 | 688 | 8793 | done | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.67 | 0.065 | 1888 | -615.7 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9113 | 196.5 | 11.4 | 718 | 9117 | roll | 0.94 | - | - | 2692 | - | 2.72 | 0.076 | 3546 | 609.6 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 182.1 | 11.4 | 729 | 9246 | done | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.67 | 0.064 | 1896 | -618.0 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 141.0 | 12.8 | 759 | 9570 | roll | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.70 | 0.076 | 3538 | 608.1 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 129.6 | 12.0 | 766 | 9660 | done | 0.94 | - | - | 2693 | - | 2.62 | 0.064 | 1917 | -618.7 | 322.1 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 96.6 | 8.6 | 800 | 9997 | roll | 0.96 | - | - | 2693 | - | 2.70 | 0.075 | 3546 | 603.3 | 334.9 | 10.55 | 0.748 | 1434 | -4.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 80.7 | 9.7 | 828 | 10144 | done | 0.96 | - | - | 2693 | - | 2.42 | 0.062 | 2053 | -616.9 | 334.9 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 52.3 | 8.7 | 889 | 10499 | done | 0.97 | - | - | 2693 | - | - | - | 2054 | - | 346.4 | 10.95 | 0.731 | 1386 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 21.1 | 9.3 | 952 | 10844 | roll | 0.97 | - | - | 2692 | - | 2.70 | 0.084 | 364 | -625.9 | 346.4 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 18.9 | 9.1 | 956 | 10866 | done | 0.97 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.058 | 2006 | 649.0 | 347.2 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11085 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11085 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.05 | 7.15 | 0.064 | 121 | -359.7 | - | - | 2456 | - | 347.84 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||