DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.34 of 150.00 AH used of 24V (84.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.91 of 110.00 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -0.8 deg, depth 9.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.4 m at 19.5 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5112.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2889 - - - 2272 - -146.0 -6.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
26 10.6 - 1 51 roll -0.62 0.62 0.101 2667 -358.1 2.72 0.085 3896 597.1 -146.0 -14.70 - 3629 -37.2 - - - - - - - - - -
71 14.7 -11.1 8 77 done -0.54 - - 2667 - 2.22 0.048 2485 -635.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
415 74.3 -16.8 69 423 roll -0.42 0.22 0.220 2721 245.5 2.25 0.064 1084 -622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
447 78.9 -14.2 74 454 done -0.40 - - 2721 - 2.25 0.058 2494 626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
789 117.1 -11.4 122 790 done -0.40 - - 2721 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1109 151.9 -10.0 152 1113 roll -0.43 - - 2721 - 2.28 0.078 3897 614.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1141 155.5 -10.3 154 1149 done -0.49 - - 2721 - 2.20 0.047 2481 -643.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1467 184.6 -8.8 185 1471 roll -0.54 - - 2722 - 2.33 0.074 3898 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1489 186.7 -9.1 186 1497 done -0.60 0.15 0.122 2670 -346.7 2.20 0.047 2490 -640.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1814 229.7 -13.8 217 1818 roll -0.53 - - 2670 - 2.25 0.064 1073 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1843 233.9 -14.5 219 1848 done -0.46 0.17 0.220 2712 247.1 2.28 0.061 2491 621.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2169 265.0 -8.9 249 2170 done -0.51 - - 2712 - - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2490 292.8 -8.6 279 2494 roll -0.56 - - 2712 - 2.30 0.076 3905 614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2534 296.8 -8.7 282 2542 done -0.65 0.17 0.114 2652 -352.9 2.20 0.047 2477 -649.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2859 339.2 -13.3 313 2863 roll -0.57 - - 2652 - 2.30 0.072 3899 618.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2883 342.4 -13.3 315 2888 done -0.48 0.20 0.207 2702 250.0 2.20 0.047 2486 -642.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3209 373.3 -9.1 345 3213 roll -0.52 - - 2702 - 2.22 0.063 1074 -636.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3240 376.1 -9.4 347 3244 done -0.56 - - 2703 - 2.22 0.058 2491 638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3565 405.7 -9.2 377 3570 roll -0.61 0.12 0.125 2659 -366.7 2.28 0.075 3899 617.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3616 411.6 -11.9 381 3620 done -0.58 - - 2658 - 2.17 0.047 2490 -649.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3948 452.4 -12.4 412 3952 roll -0.51 0.15 0.219 2693 233.3 2.20 0.060 1086 -638.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3987 456.7 -10.1 415 3991 done -0.55 - - 2693 - 2.22 0.058 2502 637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4315 485.9 -8.6 445 4319 roll -0.58 - - 2693 - 2.25 0.076 3905 623.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4370 490.9 -8.9 449 4379 done -0.64 0.12 0.132 2651 -350.0 2.20 0.046 2480 -647.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4695 527.9 -11.4 480 4699 roll -0.57 - - 2651 - 2.17 0.061 1077 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4727 531.9 -12.2 482 4735 done -0.52 0.17 0.214 2693 247.1 2.25 0.059 2491 628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5053 558.6 -7.9 513 5057 roll -0.55 - - 2692 - 2.25 0.074 3899 625.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5104 562.7 -8.2 517 5108 done -0.62 - - 2693 - 2.17 0.046 2480 -653.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5430 589.0 -8.3 547 5431 done -0.66 0.12 0.134 2651 -350.0 - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5750 625.5 -11.7 564 5751 done -0.60 - - 2651 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6056 660.6 -11.4 574 6061 roll -0.54 0.15 0.213 2687 240.0 2.33 0.073 3899 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6085 663.6 -10.5 575 6089 done -0.54 - - 2687 - 2.15 0.044 2489 -655.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6420 693.0 -8.7 586 6424 roll -0.56 - - 2687 - 2.20 0.060 1083 -639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6450 695.5 -9.4 587 6454 done -0.59 - - 2687 - 2.22 0.058 2499 637.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6788 724.1 -8.5 598 6792 roll -0.62 - - 2687 - 2.25 0.076 3901 623.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6838 728.8 -8.7 599 6843 done -0.68 0.12 0.128 2644 -358.3 2.17 0.045 2480 -654.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7157 764.4 -11.5 610 7158 done -0.61 - - 2644 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7462 798.9 -11.2 620 7464 done -0.55 0.17 0.214 2686 247.1 - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7769 823.9 -8.0 630 7770 done -0.58 - - 2686 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8075 848.3 -7.9 640 8079 roll -0.61 - - 2687 - 2.28 0.073 3899 622.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8098 850.3 -8.5 640 8104 done -0.65 - - 2686 - 2.17 0.045 2490 -649.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8411 875.5 -8.0 651 8413 done -0.69 0.15 0.121 2635 -340.0 - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8717 911.0 -11.9 661 8719 done -0.61 0.12 0.225 2663 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9023 941.4 -9.7 671 9024 done -0.61 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9329 970.3 -9.3 681 9330 done -0.61 - - 2663 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9541 begin apogee
9547 990.0 9.2 688 9678 done -0.12 0.50 0.192 2811 296.0 - - 2260 - - 125.57 1.554 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9679 begin climb
9681 993.4 - 692 9821 roll 0.62 0.80 0.135 3064 316.2 2.42 0.067 896 -563.6 146.0 131.68 1.517 2433 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9882 974.7 13.4 698 9886 done 0.52 - - 3063 - 2.40 0.053 2279 576.2 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10201 932.6 13.3 709 10206 roll 0.42 0.22 0.185 3004 -268.2 2.40 0.067 3697 590.8 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10256 925.8 12.4 710 10264 done 0.38 - - 3013 - 2.33 0.052 2291 -603.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10569 892.9 10.5 721 10570 done 0.38 - - 3012 - - - 2291 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10876 860.4 10.7 731 10881 roll 0.36 0.12 0.199 2984 -233.3 2.30 0.067 3698 611.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10904 857.3 10.3 732 10908 done 0.36 - - 2991 - 2.30 0.051 2270 -620.9 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11240 826.7 9.0 743 11260 done 0.41 - - 2991 - - - 2270 - 167.2 18.15 1.361 2348 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
11546 797.9 9.4 753 11561 done 0.46 - - 2991 - - - 2270 - 180.6 13.12 1.310 2293 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
11854 769.1 9.5 763 11874 roll 0.52 0.12 0.109 3046 458.3 2.42 0.067 3691 587.2 192.6 12.12 1.282 2244 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
11887 765.0 11.3 764 11892 done 0.46 0.17 0.193 3013 -194.1 2.30 0.051 2276 -615.2 192.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12222 727.5 11.2 775 12226 roll 0.46 - - 3022 - 2.33 0.065 855 -609.9 192.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12250 724.2 10.7 776 12254 done 0.46 - - 3021 - 2.28 0.054 2279 624.6 192.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12590 686.2 11.0 787 12594 roll 0.46 - - 3021 - 2.28 0.067 3687 617.5 192.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12645 679.3 13.0 788 12653 done 0.42 0.12 0.200 3002 -158.3 2.28 0.052 2262 -625.0 192.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12959 649.1 9.5 799 12974 roll 0.48 - - 3009 - 2.25 0.066 867 -620.0 203.1 10.57 1.190 2200 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
12996 645.4 9.7 800 13008 done 0.54 - - 3009 - 2.25 0.053 2282 628.9 208.8 6.57 1.070 2179 -3.2 0.211 - - - - - - - - -
13321 612.8 10.0 811 13326 roll 0.58 0.12 0.106 3063 450.0 2.28 0.068 3685 615.4 208.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13351 609.0 13.8 812 13356 done 0.51 0.15 0.195 3036 -180.0 2.28 0.053 2267 -621.9 208.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13674 569.2 11.5 837 13676 done 0.51 - - 3036 - - - 2266 - 208.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13995 532.5 11.1 867 13999 roll 0.51 - - 3043 - 2.25 0.066 862 -624.0 208.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14016 529.6 11.0 868 14024 done 0.51 - - 3043 - 2.28 0.053 2274 619.3 208.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14344 492.1 11.4 899 14348 roll 0.49 - - 3043 - 2.28 0.066 3695 623.2 208.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14406 483.7 13.9 904 14411 done 0.44 0.17 0.186 3008 -205.9 2.25 0.051 2274 -631.6 208.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14731 453.3 9.0 934 14757 roll 0.51 - - 3015 - 2.28 0.065 867 -617.1 231.3 21.17 1.168 2087 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
14793 447.8 9.1 939 14817 done 0.61 0.12 0.115 3070 458.3 2.28 0.050 2285 621.9 250.2 18.52 1.151 2010 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
15134 398.8 14.3 971 15138 roll 0.57 - - 3070 - 2.25 0.066 3685 622.2 250.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15183 390.8 15.7 975 15191 done 0.50 0.20 0.184 3028 -210.0 2.25 0.052 2269 -629.3 250.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15509 354.9 10.8 1006 15513 roll 0.53 - - 3033 - 2.28 0.066 855 -620.2 250.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15553 350.0 10.4 1009 15560 done 0.60 - - 3034 - 2.28 0.052 2293 630.7 250.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15878 314.4 11.1 1040 15882 roll 0.63 - - 3034 - 2.25 0.066 3692 621.8 250.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15929 308.1 12.7 1044 15933 done 0.63 - - 3042 - 2.25 0.051 2276 -629.3 250.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16254 268.8 12.1 1074 16258 roll 0.63 - - 3052 - 2.25 0.063 860 -629.3 250.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16281 265.4 11.6 1076 16288 done 0.65 - - 3052 - 2.20 0.050 2276 643.6 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16607 227.0 11.9 1107 16611 roll 0.65 - - 3051 - 2.22 0.065 3684 634.2 250.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16651 221.0 12.1 1110 16659 done 0.65 - - 3060 - 2.22 0.050 2272 -636.0 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16976 182.9 11.1 1141 16978 done 0.65 - - 3060 - - - 2272 - 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17298 146.7 10.9 1171 17302 roll 0.65 - - 3071 - 2.22 0.065 858 -636.9 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17353 140.2 10.0 1175 17360 done 0.70 - - 3071 - 2.20 0.052 2277 645.0 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17680 106.7 10.3 1206 17684 roll 0.72 - - 3071 - 2.22 0.066 3692 637.4 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17708 103.3 10.9 1208 17712 done 0.72 - - 3081 - 2.22 0.050 2264 -643.2 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18049 66.1 11.0 1266 18056 roll 0.72 - - 3089 - 2.20 0.066 864 -636.4 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18091 61.6 11.4 1273 18097 done 0.74 - - 3089 - 2.22 0.050 2285 640.1 250.2 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18435 24.5 10.5 1334 18442 roll 0.74 - - 3089 - 2.20 0.066 3687 637.3 250.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18489 18.1 13.2 1343 18495 done 0.72 - - 3098 - 2.22 0.052 2275 -636.0 250.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18569 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18569 begin subsurface finish
18574 8.8 -11.4 1357 18610 done 0.06 0.68 0.168 2890 -305.9 - - 2275 - 51.1 -29.95 - 2824 -27.6 - - - - - - - - - -
18611 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18611 begin surface