Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.59 of 91.80 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 61.20 AH used of 10V (68.54% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -6.12 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 493
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 91 done -2.33 - - 419 - - - 2342 - -67.0 -65.45 - 3101 - - - - - - - - - - -
94 0.9 -19.6 13 111 roll -2.33 10.02 0.170 2196 177.3 1.80 0.033 1278 -591.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
230 39.4 -22.1 37 236 done -2.19 0.17 0.120 2229 194.1 1.70 0.034 2329 618.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
574 99.8 -14.5 98 581 roll -2.13 - - 2229 - 1.77 0.038 3371 588.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
775 130.3 -14.2 133 782 done -2.08 0.12 0.115 2253 200.0 1.70 0.023 2292 -634.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1119 170.0 -10.4 194 1126 roll -2.08 - - 2253 - 1.85 0.039 3364 579.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1316 190.0 -9.7 229 1322 done -2.08 - - 2253 - 1.65 0.024 2315 -635.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1659 221.6 -9.1 290 1665 roll -2.08 - - 2253 - 1.70 0.037 1315 -588.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1757 231.3 -10.1 307 1763 done -2.08 - - 2252 - 1.65 0.025 2329 614.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2092 264.9 -9.9 354 2095 roll -2.10 - - 2253 - 1.73 0.037 1312 -587.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2193 275.0 -10.3 363 2197 done -2.13 - - 2253 - 1.65 0.026 2323 612.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2524 307.2 -9.9 394 2528 roll -2.15 - - 2253 - 1.77 0.044 3366 589.3 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2569 311.7 -10.4 398 2573 done -2.15 - - 2253 - 1.67 0.026 2320 -626.3 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2900 344.4 -10.0 429 2904 roll -2.18 - - 2253 - 1.83 0.046 3358 567.2 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2950 349.6 -10.1 433 2956 done -2.18 - - 2253 - 1.70 0.027 2327 -606.5 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3276 380.0 -9.3 464 3278 done -2.21 0.10 0.074 2224 -290.0 - - 2323 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3594 410.3 -9.6 494 3595 done -2.21 - - 2224 - - - 2323 - -67.0 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3911 441.3 -9.9 524 3913 done -2.21 - - 2224 - - - 2323 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4230 472.2 -9.7 554 4231 done -2.21 - - 2224 - - - 2323 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4548 502.4 -9.2 583 4551 roll -2.21 - - 2224 - 1.83 0.054 3360 566.7 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4716 518.4 -9.3 590 4720 done -2.21 - - 2224 - 1.73 0.033 2337 -591.3 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5037 549.1 -9.8 606 5038 done -2.21 - - 2224 - - - 2337 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5345 579.3 -9.7 621 5347 done -2.21 - - 2224 - - - 2336 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5655 609.3 -9.5 636 5656 done -2.21 - - 2224 - - - 2336 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5964 638.6 -9.5 651 5968 roll -2.21 - - 2224 - 2.03 0.094 1274 -523.2 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6020 644.2 -9.6 653 6024 done -2.21 - - 2224 - 1.90 0.076 2295 537.4 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6341 674.7 -9.5 669 6342 done -2.21 - - 2224 - - - 2295 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6649 704.7 -9.6 684 6651 done -2.21 - - 2224 - - - 2295 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6959 733.1 -9.0 699 6963 roll -2.21 - - 2225 - 2.15 0.138 1283 -470.7 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7020 738.6 -9.3 702 7024 done -2.21 - - 2224 - 2.12 0.121 2313 485.8 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7345 767.4 -9.0 718 7346 done -2.21 - - 2224 - - - 2312 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7655 795.6 -9.1 733 7656 done -2.23 - - 2224 - - - 2312 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7964 824.5 -9.1 748 7965 done -2.25 - - 2224 - - - 2318 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8274 853.1 -9.4 763 8275 done -2.27 - - 2224 - - - 2318 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8583 881.9 -8.9 778 8586 roll -2.29 - - 2224 - 1.85 0.055 1276 -563.2 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8616 884.7 -8.6 779 8620 done -2.29 - - 2224 - 1.80 0.037 2335 588.3 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8941 911.4 -8.7 795 8942 done -2.32 - - 2224 - - - 2335 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9246 938.0 -8.7 810 9250 roll -2.34 0.12 0.073 2192 -266.7 1.88 0.059 1279 -561.7 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9318 944.8 -9.1 813 9322 done -2.34 - - 2192 - 1.77 0.038 2302 578.0 -67.0 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9645 974.1 -8.7 829 9648 roll -2.34 - - 2193 - 1.90 0.061 3375 564.7 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9790 986.4 -8.9 835 9794 done -2.34 - - 2193 - 1.85 0.036 2312 -574.6 -67.0 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9843 begin apogee
9848 990.8 8.5 838 9906 done -0.51 1.95 0.103 2599 208.2 - - 1960 - - 53.03 1.444 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9908 991.9 - 841 9974 done 2.33 2.83 0.064 3220 219.4 - - 1960 - 67.0 60.40 1.409 2551 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10273 970.9 6.4 859 10292 done 2.32 - - 3220 - - - 1960 - 83.6 15.45 1.332 2484 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10602 946.7 7.3 875 10616 roll 2.29 - - 3220 - 1.98 0.051 3018 534.3 90.5 7.75 1.196 2456 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
10737 935.5 8.8 881 10741 done 2.25 - - 3220 - 1.88 0.041 1964 -560.6 90.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11069 909.3 7.8 897 11073 roll 2.22 0.15 0.113 3191 -193.3 1.95 0.074 911 -540.0 92.3 - - 2455 - - - - - - - - - - -
11227 897.5 7.4 904 11242 done 2.20 - - 3192 - 1.83 0.032 1977 582.5 98.1 8.00 1.200 2425 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
11558 871.8 7.8 920 11561 roll 2.20 - - 3192 - 1.80 0.051 3012 575.0 99.9 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11653 864.5 7.1 924 11669 done 2.22 - - 3192 - 1.80 0.038 1969 -579.4 109.5 11.73 1.276 2378 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11977 837.4 8.7 940 11981 roll 2.22 - - 3191 - 1.92 0.064 907 -553.1 109.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12079 828.6 8.9 944 12082 done 2.20 - - 3192 - 1.83 0.032 1979 585.8 109.5 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12400 802.6 8.3 960 12403 roll 2.20 - - 3192 - 1.80 0.051 3017 576.7 109.5 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12460 797.4 8.7 962 12466 done 2.20 - - 3192 - 1.85 0.038 1960 -571.4 109.5 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12776 773.2 7.6 978 12785 roll 2.20 - - 3191 - 1.88 0.050 3005 555.9 113.2 4.62 0.942 2363 -2.6 0.226 - - - - - - - - -
12887 764.6 8.1 983 12890 done 2.20 - - 3191 - 1.77 0.041 1980 -579.1 113.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13219 739.3 7.9 999 13220 done 2.20 - - 3192 - - - 1980 - 114.4 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13528 716.2 7.3 1014 13542 roll 2.22 - - 3191 - 2.03 0.064 907 -528.6 122.0 9.35 1.164 2327 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
13627 708.1 8.2 1018 13631 done 2.22 - - 3192 - 1.85 0.032 1972 575.7 122.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13950 683.9 7.9 1034 13951 done 2.22 - - 3192 - - - 1971 - 122.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14257 659.0 8.0 1049 14261 roll 2.22 - - 3191 - 1.92 0.059 910 -552.6 122.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14443 644.5 7.2 1057 14459 done 2.23 - - 3192 - 1.77 0.032 1957 591.5 130.8 9.32 1.120 2291 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
14768 618.9 7.7 1073 14777 roll 2.24 - - 3192 - 1.85 0.049 3006 567.0 134.3 4.62 0.880 2277 -3.0 0.226 - - - - - - - - -
14816 614.9 7.7 1075 14826 done 2.24 - - 3192 - 1.85 0.037 1955 -568.1 137.7 5.20 0.926 2263 -2.7 0.190 - - - - - - - - -
15142 588.7 8.0 1091 15144 done 2.24 - - 3191 - - - 1955 - 137.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15452 564.3 7.9 1106 15453 done 2.24 - - 3191 - - - 1955 - 138.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15761 540.0 8.3 1121 15764 roll 2.24 - - 3192 - 1.85 0.048 3010 570.3 138.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15867 531.2 7.4 1125 15878 done 2.25 - - 3191 - 1.83 0.037 1948 -580.3 144.4 7.07 0.991 2236 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
16198 503.2 8.5 1142 16200 done 2.25 - - 3192 - - - 1948 - 144.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16518 478.4 7.3 1170 16532 roll 2.27 - - 3192 - 1.95 0.047 3013 546.2 151.6 7.97 0.988 2206 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
16689 464.5 7.9 1185 16695 done 2.27 - - 3192 - 1.83 0.036 1967 -571.6 152.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17015 440.5 7.8 1216 17027 roll 2.27 - - 3192 - 1.88 0.046 3010 554.8 154.2 3.97 0.719 2196 -2.5 0.164 - - - - - - - - -
17156 428.5 7.5 1228 17167 done 2.28 - - 3191 - 1.75 0.043 1984 -586.3 159.8 6.55 0.907 2173 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
17485 399.6 8.9 1259 17489 roll 2.30 - - 3192 - 1.92 0.061 908 -560.4 159.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17568 392.1 8.3 1266 17575 done 2.30 - - 3192 - 1.85 0.031 1990 584.9 159.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17897 366.2 7.5 1297 17905 done 2.33 0.12 0.075 3225 275.0 - - 1990 - 164.7 6.00 0.844 2153 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
18222 339.5 7.9 1328 18226 roll 2.33 - - 3225 - 1.95 0.055 906 -555.9 165.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18294 333.4 7.9 1334 18300 done 2.33 - - 3225 - 1.88 0.030 2002 583.0 166.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18620 308.7 7.5 1365 18632 roll 2.34 - - 3225 - 2.05 0.054 904 -535.6 171.6 7.70 0.867 2125 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
18693 302.8 7.5 1371 18704 done 2.35 - - 3225 - 1.85 0.030 1981 582.2 176.8 6.03 0.802 2104 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
19024 276.9 7.6 1402 19035 roll 2.36 - - 3225 - 1.95 0.053 905 -551.8 180.9 5.53 0.762 2086 -3.3 0.126 - - - - - - - - -
19096 270.6 9.2 1408 19102 done 2.36 - - 3225 - 1.80 0.028 1962 587.2 180.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19424 244.5 8.6 1444 19430 roll 2.36 - - 3225 - 1.90 0.053 914 -551.6 180.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19655 224.7 8.4 1485 19661 done 2.36 - - 3225 - 1.70 0.028 1935 600.6 180.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19999 198.2 7.6 1546 20010 roll 2.37 - - 3225 - 1.85 0.058 905 -556.8 185.0 5.18 0.686 2070 -3.1 0.095 - - - - - - - - -
20229 179.1 6.8 1587 20247 done 2.39 - - 3225 - 1.65 0.028 1902 604.2 198.1 12.45 0.823 2017 -4.3 0.098 - - - - - - - - -
20587 154.1 5.8 1650 20615 roll 2.46 - - 3225 - 1.95 0.041 3003 564.6 221.1 20.30 0.820 1922 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
20650 149.9 6.9 1661 20668 done 2.51 0.15 0.062 3267 280.0 1.88 0.031 1903 -585.1 233.0 11.12 0.762 1875 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
21007 123.1 7.2 1724 21020 roll 2.55 - - 3267 - 1.98 0.038 3011 559.6 240.8 8.05 0.711 1843 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
21273 106.1 6.0 1771 21296 done 2.61 - - 3267 - 1.80 0.028 1930 -600.6 262.2 18.85 0.759 1755 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
21637 82.2 6.9 1835 21654 done 2.67 0.10 0.070 3300 330.0 - - 1928 - 273.4 10.75 0.693 1709 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
21993 57.1 5.9 1898 22017 roll 2.75 - - 3300 - 1.92 0.034 3017 567.2 295.8 19.50 0.696 1618 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
22271 41.4 6.0 1947 22294 done 2.82 0.10 0.070 3335 350.0 1.75 0.025 1949 -610.3 316.5 18.23 0.669 1534 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
22633 11.0 9.1 2011 22639 roll 2.84 - - 3335 - 1.77 0.033 3012 600.6 316.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22707 4.0 9.8 2024 22713 done 2.87 - - 3335 - 1.80 0.025 1928 -602.2 316.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22734 begin surface coast
22763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22763 begin surface
SM -6.40 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2353 - 500.17 114.60 0.628 786 -6.5 -0.007 - - - - - -