SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.71 of 350.00 AH used of 24V (86.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 144 - - - 1100 - -126.5 -52.28 - 2897 - - - - - - - - - - -
81 3.9 -4.5 3 106 done -1.05 11.85 0.360 2804 224.5 - - 1097 - -126.5 -10.77 - 3367 -43.6 - - - - - - - 14.50 - 14.95
402 54.4 -15.8 25 403 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 101.3 -15.4 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 142.4 -12.8 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 182.4 -12.7 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 222.0 -13.1 105 1604 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 263.6 -14.0 122 1903 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 306.3 -14.4 132 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2502 349.5 -14.0 142 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2803 389.1 -12.8 152 2804 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 427.5 -12.5 162 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 465.7 -12.8 172 3404 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 504.5 -12.8 182 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 542.7 -12.6 192 4004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 582.3 -13.7 202 4304 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 623.9 -14.0 212 4604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 665.9 -14.1 222 4903 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 706.7 -13.3 232 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 744.3 -12.3 242 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 777.5 -10.8 252 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 811.2 -11.5 262 6104 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6403 847.8 -12.6 272 6404 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 890.7 -14.8 282 6704 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7003 934.4 -14.5 292 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 977.4 -14.2 302 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7420 begin apogee
7425 993.0 -13.0 306 7541 done -0.28 0.82 0.187 3051 300.0 - - 1098 - - 109.95 2.030 2848 -4.6 0.415 - - - - - - 14.79 - 13.49
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7545 997.2 - 309 7668 done 1.05 1.33 0.105 3486 327.1 - - 1098 - 126.5 117.75 1.998 2333 -4.4 0.400 - - - - - - 14.33 - 13.41
7962 959.4 11.8 324 7963 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8262 924.3 11.6 334 8263 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8563 892.7 10.2 344 8564 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8863 864.9 8.9 354 8864 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9162 841.9 7.3 364 9175 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 11.10 1.727 2279 -3.6 0.322 - - - - - - - - 14.07
9462 818.3 8.0 374 9463 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9762 793.4 8.5 384 9763 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10062 765.8 9.6 394 10064 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10363 732.7 11.3 404 10364 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10663 697.8 11.7 414 10664 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10962 663.0 11.4 424 10963 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11262 632.5 9.6 434 11263 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11564 609.5 6.9 444 11592 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 163.2 21.65 1.543 2181 -4.2 0.307 - - - - - - - - 14.14
11893 585.9 7.6 455 11901 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 6.55 1.375 2158 -3.5 0.274 - - - - - - - - 14.12
12193 561.9 8.1 465 12194 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12493 533.0 10.6 475 12494 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12793 494.0 13.8 485 12794 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13093 452.9 13.2 495 13094 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13393 417.2 11.5 505 13395 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13694 386.2 9.4 515 13695 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13992 361.1 8.0 525 13993 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14293 334.4 9.4 535 14294 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14593 305.5 10.0 545 14594 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14893 270.9 12.0 555 14894 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 169.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15192 237.6 9.9 569 15193 done 1.13 - - 3487 - - - 1098 - 169.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15494 211.9 7.7 589 15507 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 174.1 4.68 0.933 2140 -3.2 0.133 - - - - - - - - 14.22
15809 184.3 10.1 610 15810 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 174.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16107 148.4 13.4 630 16108 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 174.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16408 107.4 12.0 650 16409 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 174.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16707 77.4 8.8 670 16708 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 174.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17008 52.9 8.6 690 17009 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 174.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17307 24.6 10.1 710 17308 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 174.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17530 begin surface coast
17546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17547 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.29 9.30 0.049 131 14.1 - - 1099 - 300.00 60.47 0.083 1627 26.9 -0.086 - - - - - -