DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.88 of 150.00 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 14.22 of 100.00 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.00 - - 333 - - - 2242 - -146.0 -46.12 - 2511 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.2 8 121 roll -1.00 8.55 0.250 2450 247.6 2.42 0.079 805 -593.8 -146.0 -36.80 - 3342 -22.6 - - - - - - - - - -
189 12.4 -12.7 29 196 done -0.63 0.28 0.138 2522 257.1 2.38 0.064 2237 601.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
533 40.9 -5.7 90 539 roll -0.63 - - 2513 - 2.22 0.076 3601 614.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
579 44.1 -6.8 98 586 done -0.63 - - 2513 - 2.22 0.052 2214 -624.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
923 64.6 -5.1 159 929 roll -0.63 - - 2513 - 2.28 0.065 823 -610.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
980 67.8 -5.8 169 987 done -0.63 - - 2504 - 2.30 0.062 2237 614.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1324 91.4 -7.4 230 1330 roll -0.63 - - 2503 - 2.35 0.064 813 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1399 97.1 -7.7 243 1406 done -0.57 0.15 0.137 2535 213.3 2.38 0.070 2243 600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1734 120.8 -7.4 265 1736 done -0.71 0.12 0.082 2484 -425.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2044 148.7 -8.7 280 2049 roll -0.65 0.12 0.149 2517 275.0 2.38 0.066 810 -602.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2098 152.9 -7.3 282 2106 done -0.65 - - 2509 - 2.38 0.064 2232 597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2415 174.5 -6.7 298 2419 roll -0.65 - - 2499 - 2.22 0.079 3602 617.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2460 178.1 -7.5 300 2464 done -0.65 - - 2499 - 2.20 0.055 2221 -627.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2793 202.1 -7.3 316 2797 roll -0.65 - - 2499 - 2.28 0.069 812 -618.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2905 210.6 -7.7 321 2910 done -0.65 0.10 0.147 2515 160.0 2.33 0.066 2234 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3233 228.1 -4.8 337 3235 done -0.75 - - 2515 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3541 239.6 -3.5 352 3543 done -0.86 0.17 0.078 2446 -405.9 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3850 261.1 -7.5 367 3855 roll -0.71 0.20 0.153 2498 260.0 2.25 0.079 3604 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3939 266.8 -6.5 371 3943 done -0.79 - - 2498 - 2.22 0.055 2216 -625.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4266 286.4 -5.8 387 4271 roll -0.86 0.10 0.095 2455 -430.0 2.28 0.067 811 -616.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4382 295.9 -9.0 392 4387 done -0.71 0.20 0.143 2502 235.0 2.35 0.066 2240 608.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4703 313.2 -5.2 408 4704 done -0.81 - - 2502 - - - 2240 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5013 328.6 -4.8 423 5015 done -0.90 0.15 0.081 2443 -393.3 - - 2240 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5321 350.8 -7.2 438 5326 roll -0.77 0.17 0.155 2498 323.5 2.38 0.066 810 -600.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5383 354.6 -5.8 441 5387 done -0.77 - - 2490 - 2.33 0.064 2234 611.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5714 373.8 -5.7 457 5716 done -0.77 - - 2490 - - - 2234 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6026 392.4 -6.2 472 6029 roll -0.82 - - 2489 - 2.35 0.065 814 -604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6094 396.8 -6.2 475 6097 done -0.82 - - 2480 - 2.35 0.063 2245 608.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6442 418.4 -6.1 485 6446 roll -0.82 - - 2469 - 2.20 0.076 3609 620.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6497 422.1 -6.9 486 6501 done -0.82 - - 2469 - 2.20 0.053 2225 -629.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6816 442.6 -6.4 494 6820 roll -0.82 - - 2470 - 2.30 0.065 811 -614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6877 446.7 -6.6 495 6881 done -0.75 0.12 0.140 2493 191.7 2.33 0.061 2236 611.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7189 463.9 -5.4 503 7191 done -0.84 - - 2493 - - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7515 480.6 -5.1 511 7517 done -0.92 0.12 0.084 2442 -425.0 - - 2236 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7839 501.9 -6.5 519 7844 roll -0.80 0.15 0.154 2487 300.0 2.35 0.062 817 -603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7894 505.1 -5.4 520 7898 done -0.80 - - 2479 - 2.33 0.061 2235 608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8213 522.9 -5.7 528 8214 done -0.80 - - 2479 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8537 541.5 -5.9 536 8542 roll -0.80 - - 2479 - 2.35 0.062 817 -603.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8593 545.1 -6.6 537 8597 done -0.80 - - 2469 - 2.35 0.061 2244 607.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8911 564.4 -6.0 545 8915 roll -0.80 - - 2458 - 2.22 0.074 3606 613.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8960 568.0 -7.0 546 8965 done -0.80 0.08 0.148 2483 312.5 2.25 0.051 2219 -616.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9284 586.4 -5.7 554 9288 roll -0.80 - - 2483 - 2.28 0.063 821 -613.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9334 589.5 -5.8 555 9338 done -0.80 - - 2475 - 2.28 0.061 2243 623.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9658 608.4 -5.8 563 9659 done -0.80 - - 2475 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9983 627.7 -5.8 571 9987 roll -0.80 - - 2475 - 2.33 0.063 817 -612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10032 630.9 -6.7 572 10036 done -0.80 - - 2465 - 2.30 0.061 2234 616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10357 651.4 -6.4 580 10360 roll -0.80 - - 2455 - 2.20 0.074 3597 619.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10406 654.8 -6.9 581 10411 done -0.80 0.12 0.155 2488 275.0 2.17 0.049 2216 -636.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10731 671.6 -5.1 589 10732 done -0.87 - - 2488 - - - 2216 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11056 687.6 -4.7 597 11060 roll -0.96 0.15 0.081 2428 -400.0 2.28 0.062 824 -610.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11150 694.4 -7.7 599 11155 done -0.77 0.25 0.140 2495 268.0 2.33 0.062 2232 604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11469 709.9 -4.8 607 11471 done -0.88 0.12 0.084 2444 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11794 730.6 -6.3 615 11799 roll -0.79 0.15 0.151 2476 213.3 2.25 0.074 3606 610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11849 733.6 -5.6 616 11853 done -0.85 - - 2476 - 2.20 0.051 2227 -626.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12162 748.2 -4.6 624 12167 roll -0.85 - - 2476 - 2.28 0.063 817 -618.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12228 751.7 -5.2 625 12232 done -0.85 - - 2466 - 2.35 0.061 2230 601.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12577 770.1 -5.3 634 12578 done -0.85 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12902 787.0 -5.3 642 12903 done -0.85 - - 2466 - - - 2230 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13183 begin apogee
13188 801.2 4.9 649 13317 done -0.31 0.40 0.130 2592 315.0 - - 1737 - - 125.68 1.371 2745 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
13318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13318 begin climb
13320 801.6 - 652 13454 done 1.00 0.85 0.094 2871 328.2 - - 1737 - 146.0 130.43 1.293 2149 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13766 756.8 10.9 663 13768 done 0.75 0.20 0.128 2815 -280.0 - - 1737 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14091 729.9 8.1 671 14095 roll 0.75 - - 2815 - 2.45 0.067 3152 577.6 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14130 726.6 8.7 672 14135 done 0.60 0.15 0.140 2783 -213.3 2.42 0.054 1728 -588.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14454 706.5 6.1 680 14484 roll 0.74 0.12 0.080 2837 450.0 2.50 0.067 3158 572.0 175.8 24.70 1.266 2028 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
14517 700.6 10.7 681 14522 done 0.50 0.30 0.137 2762 -250.0 2.42 0.054 1736 -587.6 175.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14865 677.1 7.2 690 14870 roll 1.01 0.32 0.079 2880 368.8 2.40 0.067 3162 594.2 175.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14953 667.2 13.4 692 14958 done 0.59 0.38 0.140 2780 -263.2 2.40 0.054 1730 -596.7 175.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15278 645.4 6.5 700 15299 roll 0.77 0.15 0.075 2843 420.0 2.45 0.068 3156 582.0 193.5 15.65 1.211 1955 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
15327 640.6 11.1 701 15331 done 0.54 0.28 0.135 2774 -246.4 2.40 0.054 1740 -590.0 193.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15645 620.1 6.2 709 15675 roll 0.81 0.20 0.081 2853 395.0 2.42 0.068 3153 583.9 218.9 23.15 1.223 1851 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
15725 612.6 9.6 710 15732 done 0.64 0.25 0.137 2793 -240.0 2.38 0.054 1737 -595.0 218.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16056 590.9 6.3 719 16079 done 0.82 0.15 0.073 2855 413.3 - - 1737 - 241.8 20.45 1.194 1759 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
16381 556.6 10.8 727 16386 roll 0.68 0.20 0.126 2795 -300.0 2.40 0.069 3153 590.0 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16397 555.1 10.7 727 16401 done 0.59 - - 2802 - 2.38 0.053 1729 -598.3 241.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16745 531.6 6.6 736 16760 roll 0.72 - - 2802 - 2.42 0.068 3153 588.4 253.3 10.70 1.102 1712 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
16784 528.8 7.6 737 16788 done 0.78 - - 2811 - 2.38 0.054 1732 -597.1 253.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17107 504.1 7.7 745 17112 roll 0.85 0.12 0.078 2863 433.3 2.40 0.068 3154 592.5 253.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17133 501.2 10.2 745 17138 done 0.71 0.22 0.139 2808 -250.0 2.35 0.054 1740 -601.7 253.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17470 477.9 6.4 754 17491 done 0.82 0.10 0.084 2852 440.0 - - 1740 - 273.4 18.55 1.134 1630 -4.2 0.189 - - - - - - - - -
17795 447.1 9.7 762 17799 roll 0.72 0.15 0.127 2810 -280.0 2.40 0.069 3152 588.3 273.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17816 445.0 10.5 762 17820 done 0.67 - - 2815 - 2.38 0.054 1730 -597.5 273.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18158 421.6 6.9 771 18167 roll 0.76 - - 2815 - 2.40 0.068 3150 591.7 277.7 4.40 0.798 1612 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
18183 419.7 8.2 771 18188 done 0.76 - - 2824 - 2.38 0.052 1735 -594.5 277.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18506 395.6 7.7 780 18507 done 0.76 - - 2824 - - - 1735 - 277.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18815 370.2 8.3 795 18819 roll 0.76 - - 2825 - 2.38 0.068 3164 600.4 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18847 366.9 9.0 796 18852 done 0.76 - - 2834 - 2.38 0.052 1743 -597.1 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19169 338.0 9.1 812 19170 done 0.76 - - 2834 - - - 1743 - 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19478 309.7 9.1 827 19482 roll 0.76 - - 2835 - 2.35 0.068 3164 604.7 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19504 307.0 10.4 828 19509 done 0.76 0.08 0.133 2817 -225.0 2.38 0.052 1735 -600.4 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19832 281.5 7.9 844 19834 done 0.90 0.12 0.079 2869 433.3 - - 1735 - 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20140 246.6 11.1 859 20145 roll 0.80 0.15 0.127 2824 -300.0 2.35 0.067 3156 604.7 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20167 243.6 11.6 860 20171 done 0.80 - - 2832 - 2.35 0.054 1743 -601.3 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20488 218.1 7.7 876 20489 done 0.89 - - 2831 - - - 1743 - 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20798 194.2 7.5 891 20800 done 1.02 0.15 0.077 2893 413.3 - - 1742 - 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21107 157.8 11.9 906 21111 roll 0.87 0.17 0.129 2840 -311.8 2.33 0.070 3153 605.6 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21128 155.3 12.4 907 21132 done 0.80 - - 2848 - 2.33 0.055 1734 -609.0 277.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21455 128.9 7.7 923 21456 done 0.89 - - 2848 - - - 1734 - 277.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21764 108.0 6.1 938 21793 done 1.04 0.12 0.083 2900 433.3 - - 1734 - 307.0 26.83 0.957 1493 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
22113 73.2 9.7 987 22120 roll 0.96 0.15 0.131 2864 -240.0 2.42 0.070 324 -582.6 307.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22126 72.1 9.3 989 22133 done 0.89 - - 2864 - 2.30 0.057 1746 618.3 307.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
22470 47.6 6.5 1050 22488 roll 1.03 - - 2864 - 2.35 0.071 3157 600.4 321.9 13.00 0.898 1432 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
22506 45.2 6.8 1056 22520 done 1.14 0.12 0.087 2923 491.7 2.35 0.058 1731 -606.8 329.1 7.78 0.816 1403 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
22859 11.0 7.9 1118 22866 roll 1.10 0.12 0.144 2897 -216.7 2.35 0.072 333 -594.9 329.1 - - 1398 - - - - - - - - - - -
22934 5.0 7.8 1131 22941 done 1.22 0.10 0.091 2939 420.0 2.35 0.058 1752 603.8 329.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22956 begin surface coast
22992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22992 begin surface
SM 2.63 - - - - -10.59 7.03 0.051 329 -371.3 - - 2244 - 331.40 - - 1394 - - - - - - - -