Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.74 of 91.80 AH used of 24V (58.88% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 17.62 of 61.20 AH used of 10V (71.21% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 4.37 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 49.3 m at 800.6 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 25 VBD -0.95 - - 28 - - - 1876 - -146.6 -3.83 - 699 - - - - - - - - - - -
28 4.5 - - 221 roll -0.95 10.95 0.097 2292 206.8 2.60 0.074 499 -529.6 -146.6 -168.48 - 3476 -16.5 - - - - - - - - - -
411 18.8 -5.5 18 415 done -0.95 - - 2292 - 2.47 0.040 1906 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
733 42.7 -7.0 34 734 done -0.95 - - 2292 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1042 63.8 -6.9 49 1043 done -0.95 - - 2291 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1350 86.2 -7.4 64 1352 done -0.95 - - 2292 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1660 109.4 -7.7 79 1661 done -0.95 - - 2292 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1969 133.8 -7.9 94 1970 done -0.95 - - 2292 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2278 158.4 -7.6 109 2279 done -0.95 - - 2292 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2587 180.8 -7.2 124 2591 roll -0.95 - - 2292 - 2.50 0.048 3300 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2635 184.3 -7.1 126 2640 done -0.95 - - 2292 - 2.50 0.043 1900 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2956 204.9 -6.4 142 2958 done -0.95 - - 2292 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3267 226.1 -7.3 157 3271 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.046 3306 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3355 233.2 -8.4 161 3359 done -0.95 - - 2292 - 2.53 0.043 1893 -558.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3681 259.5 -8.1 177 3683 done -0.95 - - 2292 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3991 284.9 -8.1 192 3995 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.048 3300 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4090 293.3 -8.8 196 4096 done -0.95 - - 2292 - 2.50 0.044 1900 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4405 318.3 -8.1 212 4406 done -0.95 - - 2292 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4715 343.5 -8.1 227 4719 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.048 3302 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4769 347.9 -8.1 229 4775 done -0.95 - - 2292 - 2.53 0.044 1906 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5084 373.3 -8.0 245 5085 done -0.95 - - 2292 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5394 396.4 -7.4 260 5395 done -0.95 - - 2292 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5703 418.1 -6.5 275 5707 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.049 3300 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5768 422.6 -6.6 278 5773 done -0.95 - - 2291 - 2.55 0.045 1901 -548.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6095 443.8 -6.4 294 6096 done -0.95 - - 2292 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6404 463.7 -6.5 309 6405 done -0.95 - - 2292 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6713 483.3 -6.2 324 6717 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.051 3304 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6775 487.3 -6.6 327 6779 done -0.95 - - 2292 - 2.53 0.046 1900 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7100 507.4 -6.3 343 7101 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7409 526.9 -6.3 358 7410 done -0.95 - - 2291 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7719 547.1 -6.7 373 7720 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8028 567.6 -6.5 388 8029 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8337 587.7 -6.5 403 8341 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.052 3299 554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8398 591.9 -7.5 406 8403 done -0.95 - - 2292 - 2.53 0.047 1897 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8724 616.7 -8.4 422 8725 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9033 644.4 -9.2 437 9034 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9343 670.9 -7.7 452 9344 done -0.95 - - 2292 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9652 693.9 -7.1 467 9656 roll -0.95 - - 2292 - 2.55 0.056 3297 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9767 703.5 -7.9 472 9772 done -0.95 - - 2291 - 2.55 0.050 1903 -546.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10089 726.3 -6.0 488 10090 done -0.95 - - 2292 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10398 745.2 -7.0 503 10399 done -0.95 - - 2292 - - - 1903 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10707 767.4 -6.7 518 10712 roll -0.95 - - 2292 - 2.58 0.059 3299 541.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10751 770.3 -6.8 520 10755 done -0.95 - - 2291 - 2.55 0.052 1904 -547.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11078 787.7 -5.2 536 11079 done -0.95 - - 2292 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11389 801.4 -4.1 551 11394 roll -0.95 - - 2292 - 2.65 0.078 494 -532.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11451 804.9 -6.4 554 11455 done -0.95 - - 2292 - 2.53 0.054 1900 555.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11776 821.1 -6.4 570 11780 roll -0.95 - - 2292 - 2.60 0.068 3301 538.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11830 825.1 -7.0 572 11837 done -0.95 - - 2292 - 2.58 0.061 1898 -543.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12103 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12103 begin apogee
12108 840.9 5.9 586 12236 done -0.36 0.57 0.074 2416 217.5 - - 2100 - - 124.85 1.368 2878 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
12236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12237 begin climb
12238 844.5 - 592 12370 roll 0.95 1.27 0.054 2700 223.6 2.72 0.072 3506 516.9 146.6 123.68 1.324 2280 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
12572 830.6 7.5 608 12577 done 0.95 - - 2700 - 2.62 0.061 2104 -535.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12900 813.0 5.0 624 12934 roll 0.99 - - 2700 - 2.72 0.068 3497 512.1 178.5 27.42 1.348 2150 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
13013 804.8 5.8 629 13030 done 1.00 - - 2700 - 2.62 0.059 2090 -537.0 186.0 7.55 1.303 2119 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
13339 785.6 5.0 645 13373 roll 1.04 - - 2700 - 2.78 0.084 696 -501.4 218.0 27.88 1.347 1988 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
13458 778.4 6.4 650 13462 done 1.04 - - 2700 - 2.58 0.056 2101 544.6 218.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13780 759.6 5.9 666 13785 done 1.04 - - 2700 - - - 2101 - 221.0 3.62 1.239 1976 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
14089 739.8 6.3 681 14090 done 1.04 - - 2700 - - - 2102 - 221.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14398 722.8 5.1 696 14426 done 1.08 0.12 0.049 2746 383.3 - - 2103 - 251.6 25.92 1.331 1852 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
14727 698.2 8.3 712 14728 done 1.08 - - 2746 - - - 2103 - 251.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15036 670.2 9.1 727 15040 roll 1.08 - - 2746 - 2.58 0.057 3504 543.0 251.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15101 664.1 9.5 730 15106 done 1.08 - - 2746 - 2.58 0.051 2087 -549.2 251.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15428 637.8 7.1 746 15430 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15737 616.6 7.0 761 15738 done 1.08 - - 2745 - - - 2087 - 251.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16047 594.3 7.6 776 16048 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16356 568.7 8.4 791 16357 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16665 541.6 8.7 806 16666 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16974 514.3 8.6 821 16976 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17284 487.6 8.4 836 17285 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17593 461.6 8.2 851 17594 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17902 437.0 7.9 866 17903 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18212 413.2 7.5 881 18213 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18521 390.5 7.2 896 18522 done 1.08 - - 2745 - - - 2087 - 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18830 368.3 7.0 911 18831 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19139 345.2 7.5 926 19140 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19448 320.8 8.0 941 19450 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19758 296.9 7.6 956 19759 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20067 273.3 7.3 971 20068 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20377 250.0 7.6 986 20378 done 1.08 - - 2745 - - - 2087 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20686 227.3 7.4 1001 20687 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20995 204.1 7.6 1016 20996 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21304 179.4 8.3 1031 21305 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21613 158.5 7.1 1046 21614 done 1.08 - - 2745 - - - 2087 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21923 135.4 7.5 1061 21924 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22232 111.0 7.8 1076 22233 done 1.08 - - 2746 - - - 2087 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22541 88.9 6.7 1091 22542 done 1.08 - - 2746 - - - 2086 - 251.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22851 67.5 6.9 1106 22852 done 1.08 - - 2746 - - - 2086 - 251.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
23160 44.6 7.7 1121 23161 done 1.08 - - 2746 - - - 2086 - 251.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23469 20.2 8.3 1136 23470 done 1.08 - - 2746 - - - 2086 - 251.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23778 3.8 -0.1 1151 23895 roll 1.33 0.15 0.052 2794 320.0 2.67 0.060 685 -524.7 455.9 107.82 0.755 1019 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
23912 3.9 -0.9 1157 23970 done 1.61 0.25 0.058 2848 216.0 2.55 0.039 2119 562.4 688.9 51.92 0.728 603 -8.0 0.005 - - - - - - - - -
24062 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24062 begin surface
SM 4.44 - - - - -11.27 12.18 0.031 30 -231.4 - - 1884 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -