Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.43 of 91.80 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.43% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 92.8 m at 475.6 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 117 done -1.16 - - 28 - - - 2526 - -146.6 -99.38 - 3513 - - - - - - - - - - -
121 5.8 -5.1 5 137 roll -1.16 10.88 0.124 2116 191.9 2.10 0.059 3685 551.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
390 43.5 -8.6 16 395 done -1.03 0.15 0.087 2146 200.0 2.03 0.038 2509 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
713 65.6 -5.9 32 717 roll -1.03 - - 2146 - 2.12 0.058 3684 554.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
972 83.4 -7.8 43 976 done -0.98 - - 2147 - 2.00 0.038 2517 -583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1295 102.6 -6.6 59 1300 roll -0.94 0.12 0.079 2173 216.7 2.12 0.057 3692 554.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1436 112.2 -6.3 65 1440 done -0.94 - - 2173 - 2.03 0.037 2510 -582.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1759 134.9 -7.6 81 1762 roll -0.94 - - 2174 - 2.12 0.057 3688 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1832 140.7 -8.5 84 1835 done -0.94 - - 2173 - 2.03 0.038 2508 -581.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2159 162.6 -6.4 100 2163 roll -0.94 - - 2173 - 2.12 0.058 3686 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2238 168.7 -8.0 103 2242 done -0.94 - - 2174 - 2.00 0.038 2518 -584.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2560 191.1 -6.8 119 2564 roll -0.94 - - 2174 - 2.10 0.058 3683 554.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2656 198.3 -7.4 123 2659 done -0.94 - - 2174 - 2.00 0.038 2517 -583.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2983 219.5 -6.4 139 2987 roll -0.94 - - 2174 - 2.10 0.059 3683 555.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3074 225.9 -7.0 143 3078 done -0.94 - - 2174 - 2.00 0.038 2516 -583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3408 244.8 -5.2 159 3412 roll -0.94 - - 2173 - 2.12 0.059 3690 553.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3489 249.2 -5.8 162 3492 done -0.94 - - 2174 - 2.03 0.038 2509 -581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3811 263.8 -4.5 178 3815 roll -0.94 - - 2174 - 2.12 0.059 3689 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3912 269.2 -5.6 182 3916 done -0.94 - - 2173 - 2.03 0.038 2509 -581.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4234 288.2 -6.4 198 4238 roll -0.94 - - 2174 - 2.12 0.059 3685 554.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4304 293.1 -6.8 201 4307 done -0.94 - - 2174 - 2.00 0.038 2513 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4637 314.9 -6.7 217 4641 roll -0.94 - - 2174 - 2.10 0.060 3683 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4778 325.6 -7.5 223 4781 done -0.94 - - 2173 - 2.00 0.038 2510 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5105 346.1 -5.5 239 5109 roll -0.94 - - 2174 - 2.12 0.060 3683 553.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5197 351.4 -5.9 243 5201 done -0.94 - - 2174 - 2.00 0.038 2514 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5531 370.0 -5.6 259 5535 roll -0.98 - - 2174 - 2.12 0.061 3684 551.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5571 372.2 -5.5 260 5578 done -0.98 - - 2173 - 2.03 0.038 2505 -580.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5888 388.2 -5.0 276 5890 done -1.02 - - 2174 - - - 2505 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6198 406.7 -6.5 291 6201 roll -1.02 - - 2174 - 2.17 0.065 3690 546.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6299 414.1 -7.3 295 6303 done -1.02 - - 2174 - 2.03 0.039 2518 -577.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6622 437.1 -7.1 311 6624 done -1.08 0.15 0.049 2130 -293.3 - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6931 463.0 -8.2 326 6932 done -1.04 - - 2130 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7240 486.7 -7.8 341 7243 roll -1.04 - - 2130 - 2.20 0.081 3679 528.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7341 495.2 -8.6 345 7346 done -0.97 0.15 0.084 2160 200.0 2.05 0.048 2523 -563.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7658 518.0 -7.3 360 7662 roll -0.97 - - 2160 - 2.22 0.087 3687 524.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7731 523.9 -8.3 363 7735 done -0.97 - - 2161 - 2.10 0.055 2519 -556.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8058 547.6 -6.5 379 8060 done -0.97 - - 2161 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8241 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8241 begin apogee
8249 559.1 6.8 388 8383 done -0.45 0.52 0.067 2272 213.5 - - 2316 - - 127.97 1.213 2914 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
8384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8384 begin climb
8388 565.2 - 395 8525 roll 1.16 1.60 0.052 2625 220.6 2.72 0.078 911 -516.5 146.6 127.10 1.172 2317 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
8551 563.3 1.4 402 8695 done 1.27 0.12 0.068 2652 225.0 2.62 0.063 2300 530.2 301.2 134.40 1.147 1686 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
9014 527.7 7.7 425 9018 roll 1.27 - - 2652 - 2.62 0.076 3699 534.0 301.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9064 523.1 9.3 427 9069 done 1.23 - - 2652 - 2.50 0.046 2305 -557.6 301.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9381 492.9 9.8 442 9385 roll 1.23 - - 2653 - 2.62 0.071 3700 532.4 301.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9427 488.1 10.8 444 9432 done 1.19 - - 2653 - 2.47 0.044 2312 -561.9 301.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
9748 459.0 8.4 460 9749 done 1.19 - - 2652 - - - 2312 - 301.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10058 434.0 8.0 475 10062 roll 1.19 - - 2652 - 2.58 0.066 3697 536.8 301.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10115 429.0 9.3 477 10122 done 1.15 0.15 0.095 2624 -186.7 2.45 0.043 2311 -565.7 301.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10432 404.8 7.3 493 10436 roll 1.20 - - 2623 - 2.55 0.064 3699 544.3 301.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
10517 398.6 7.3 497 10521 done 1.20 - - 2623 - 2.45 0.041 2305 -569.0 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10844 376.4 7.2 513 10849 roll 1.25 0.10 0.058 2652 290.0 2.58 0.061 3704 542.2 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10912 371.4 7.4 516 10916 done 1.21 - - 2652 - 2.42 0.040 2310 -576.0 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11240 350.6 6.9 532 11244 roll 1.21 - - 2653 - 2.55 0.061 3700 545.1 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11308 344.8 9.2 535 11313 done 1.17 0.12 0.099 2629 -200.0 2.42 0.038 2310 -574.4 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11630 317.4 9.0 551 11635 roll 1.17 - - 2629 - 2.55 0.060 3705 547.1 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11671 313.7 8.7 553 11675 done 1.17 - - 2629 - 2.42 0.038 2309 -576.9 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11998 286.1 7.9 569 12000 done 1.21 - - 2629 - - - 2308 - 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12307 265.4 6.0 584 12312 roll 1.26 - - 2629 - 2.55 0.058 3709 549.4 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12376 260.8 6.3 587 12381 done 1.26 - - 2629 - 2.42 0.038 2312 -577.3 301.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12699 242.6 5.9 603 12704 roll 1.31 0.15 0.049 2671 280.0 2.53 0.057 3701 549.0 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12772 236.5 8.3 606 12777 done 1.25 0.12 0.098 2647 -200.0 2.40 0.038 2317 -576.7 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13089 211.2 8.6 621 13093 roll 1.25 - - 2648 - 2.53 0.058 3706 549.0 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13145 206.7 7.7 623 13151 done 1.25 - - 2647 - 2.42 0.038 2306 -578.5 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13461 181.8 8.0 639 13465 roll 1.25 - - 2647 - 2.53 0.057 3699 550.6 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13511 177.5 7.8 641 13515 done 1.25 - - 2647 - 2.40 0.037 2311 -578.3 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13828 154.6 7.3 656 13829 done 1.25 - - 2647 - - - 2310 - 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14137 133.4 7.5 671 14141 roll 1.25 - - 2647 - 2.53 0.057 3706 551.8 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14209 126.9 9.2 674 14214 done 1.25 - - 2647 - 2.40 0.038 2318 -578.3 303.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14526 100.0 8.9 689 14530 roll 1.25 - - 2647 - 2.47 0.056 3699 559.1 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14567 95.9 10.6 691 14570 done 1.25 - - 2647 - 2.38 0.038 2313 -582.4 303.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14900 68.0 3.8 707 14965 done 1.34 - - 2647 - - - 2312 - 376.7 62.60 0.880 1379 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
15272 46.5 7.1 725 15277 roll 1.39 0.12 0.051 2685 316.7 2.53 0.056 3699 548.2 376.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15345 40.1 8.3 728 15349 done 1.34 - - 2685 - 2.40 0.037 2317 -575.8 376.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15662 14.2 11.8 743 15666 roll 1.34 - - 2685 - 2.53 0.056 3706 549.0 376.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15707 8.1 13.1 745 15712 done 1.30 0.15 0.100 2657 -186.7 2.40 0.037 2314 -580.0 376.7 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15778 begin surface coast
15800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15800 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.75 11.73 0.040 28 -224.1 - - 2539 - 377.27 - - 1377 - - - - - - - -