Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.41 of 91.80 AH used of 24V (71.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.31 of 61.20 AH used of 10V (74.98% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 111.1 m at 725.3 m, depth 836 m (851 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 125 VBD -1.33 - - 23 - - - 2254 - -117.3 -99.22 - 2757 - - - - - - - - - - -
128 4.8 -4.1 5 165 done -1.33 12.35 0.137 2314 185.5 - - 2254 - -117.3 -6.72 - 3043 -42.6 - - - - - - - - - -
477 41.8 -8.8 22 493 done -1.33 - - 2313 - - - 2254 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
805 70.7 -8.9 38 811 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.071 3612 526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
877 77.9 -9.8 41 886 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2203 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1197 116.8 -13.1 57 1215 done -1.33 - - 2314 - - - 2203 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1525 154.1 -9.6 73 1533 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3616 523.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1567 158.0 -9.1 75 1575 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2213 -561.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1900 179.4 -5.6 91 1915 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2227 198.7 -7.1 107 2245 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2557 226.3 -8.8 123 2574 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2885 257.1 -9.1 139 2894 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3609 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2959 264.2 -9.7 142 2967 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2225 -560.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3279 290.7 -7.9 158 3286 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3615 520.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3320 294.2 -8.4 160 3329 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2219 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3653 319.9 -7.9 176 3668 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3980 348.2 -8.8 192 3988 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3612 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4075 357.6 -9.8 196 4083 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2222 -556.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4394 386.7 -9.2 212 4412 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4724 415.4 -8.6 228 4731 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.087 3615 506.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4799 422.3 -9.6 231 4805 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2222 -550.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5117 451.3 -9.1 247 5135 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5446 481.0 -8.8 263 5464 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5775 511.9 -10.1 279 5783 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.116 3609 478.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5860 520.8 -10.9 283 5868 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.064 2219 -530.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6190 555.9 -10.6 299 6208 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6519 585.0 -8.4 315 6539 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6850 619.7 -11.2 331 6856 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.103 811 -496.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6912 626.6 -11.0 334 6920 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.086 2194 508.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7241 658.9 -9.4 350 7261 done -1.33 - - 2314 - - - 2194 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7572 689.9 -11.2 366 7588 done -1.33 - - 2313 - - - 2194 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7900 714.2 -7.4 382 7918 done -1.33 - - 2314 - - - 2194 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8230 736.7 -6.1 398 8238 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.098 809 -498.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8314 743.3 -8.2 402 8322 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.085 2222 508.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8644 767.7 -11.6 418 8652 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.099 807 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8804 786.8 -14.0 425 8812 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.085 2220 508.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9124 821.7 -9.0 441 9130 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.096 807 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9171 827.0 13.1 443 9283 done -0.45 0.93 0.078 2509 209.7 - - 1904 - - 98.72 1.372 2563 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
9287 832.0 3.9 449 9395 roll 1.33 1.80 0.054 2898 216.1 2.92 0.104 3305 479.8 117.3 98.72 1.325 2084 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
9544 828.4 5.9 461 9563 done 1.33 - - 2898 - 2.72 0.067 1891 -519.9 126.3 7.05 1.388 2048 -5.1 0.322 - - - - - - - - -
9884 816.7 5.5 478 9913 roll 1.34 - - 2898 - 2.97 0.097 3314 479.1 146.4 17.23 1.374 1966 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
9957 812.3 5.9 481 9976 done 1.36 - - 2897 - 2.72 0.066 1900 -519.9 156.2 8.27 1.394 1926 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
10297 798.2 3.6 498 10366 roll 1.38 - - 2898 - 2.92 0.100 493 -481.8 227.3 60.83 1.339 1636 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10399 794.4 4.8 503 10439 done 1.46 0.15 0.060 2933 233.3 2.75 0.067 1910 515.3 264.6 31.85 1.328 1483 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
10749 762.1 8.3 520 10757 roll 1.51 - - 2933 - 2.88 0.095 488 -493.8 264.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
10993 740.2 9.6 531 11001 done 1.51 - - 2933 - 2.70 0.065 1903 524.1 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11312 709.6 9.5 547 11330 done 1.51 - - 2933 - - - 1903 - 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11642 682.9 7.4 563 11659 done 1.51 - - 2933 - - - 1904 - 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11971 652.4 9.7 579 11979 roll 1.51 - - 2933 - 2.83 0.092 489 -500.0 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12098 638.7 11.1 585 12106 done 1.51 - - 2933 - 2.70 0.066 1906 524.8 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12431 602.5 11.5 601 12446 done 1.51 - - 2933 - - - 1906 - 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12757 560.7 12.7 617 12765 roll 1.51 - - 2933 - 2.83 0.091 486 -501.8 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12799 555.3 13.0 619 12807 done 1.51 - - 2933 - 2.67 0.064 1902 530.3 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13129 517.3 11.4 635 13137 roll 1.51 - - 2933 - 2.78 0.086 490 -507.9 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13181 511.2 11.6 637 13190 done 1.51 - - 2933 - 2.65 0.058 1906 534.3 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13501 478.0 10.2 653 13519 done 1.51 - - 2933 - - - 1906 - 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13830 443.6 10.4 669 13838 roll 1.51 - - 2934 - 2.72 0.076 488 -521.3 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13873 439.0 10.7 671 13880 done 1.51 - - 2933 - 2.60 0.048 1906 545.4 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14202 406.3 9.2 687 14220 done 1.51 - - 2933 - - - 1906 - 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14532 376.5 9.7 703 14549 done 1.51 - - 2933 - - - 1906 - 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14861 343.3 10.5 719 14879 done 1.51 - - 2933 - - - 1907 - 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15190 308.5 10.6 735 15210 done 1.51 - - 2933 - - - 1907 - 264.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15521 275.5 10.4 751 15527 roll 1.51 - - 2933 - 2.67 0.064 482 -533.7 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15572 270.0 10.5 753 15580 done 1.51 - - 2933 - 2.55 0.039 1908 559.2 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15891 236.0 11.0 769 15909 done 1.51 - - 2933 - - - 1907 - 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16221 201.2 9.9 785 16229 roll 1.51 - - 2933 - 2.65 0.061 486 -536.2 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16274 195.8 10.4 787 16282 done 1.51 - - 2933 - 2.53 0.039 1903 560.1 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16593 164.3 10.6 803 16601 roll 1.51 - - 2933 - 2.65 0.060 480 -537.0 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16657 157.3 10.9 806 16664 done 1.51 - - 2933 - 2.55 0.039 1910 560.8 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16989 122.7 10.3 822 17004 done 1.51 - - 2933 - - - 1910 - 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17317 89.8 9.8 838 17335 done 1.51 - - 2933 - - - 1910 - 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17648 57.9 9.1 854 17663 done 1.51 - - 2933 - - - 1910 - 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17976 25.2 9.9 870 17982 roll 1.51 - - 2933 - 2.65 0.059 475 -541.5 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18027 20.0 9.6 872 18036 done 1.51 - - 2933 - 2.55 0.038 1909 562.4 264.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -