NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 95.67 of 310.00 AH used of 10V (69.14% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 106 done -0.51 - - - - - - 2502 - -116.8 -93.95 0.008 3399 - - - - - - - - 14.68 12.62 14.69
109 2.2 -2.6 9 125 roll -0.51 10.43 0.402 2043 195.9 2.38 0.046 1100 -589.1 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.82 14.35 14.21
255 25.1 -12.3 38 262 done -0.51 - - 2036 - 2.50 0.063 2523 569.2 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
562 58.2 -10.4 69 567 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.070 1103 -574.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
614 64.1 -11.2 79 619 done -0.51 - - 2026 - 2.50 0.062 2537 573.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
928 98.3 -10.6 111 933 roll -0.51 - - 2016 - 2.30 0.084 3852 571.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
1020 108.0 -9.7 129 1026 done -0.51 0.15 0.225 2052 240.0 2.28 0.050 2517 -585.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.47
1355 136.4 -8.5 145 1360 roll -0.51 - - 2052 - 2.38 0.064 1108 -592.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
1451 144.6 -8.6 164 1456 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.062 2531 576.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
1778 173.6 -8.8 179 1784 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.062 1116 -584.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.99
1820 177.2 -8.9 187 1825 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.061 2530 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
2142 208.1 -9.8 201 2147 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.069 1107 -580.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.57 15.00
2178 211.8 -9.8 208 2183 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.061 2536 578.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
2505 246.4 -10.6 223 2511 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.067 1111 -581.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
2538 250.2 -12.0 229 2544 done -0.51 0.15 0.239 2052 160.0 2.45 0.062 2527 578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.54
2871 279.3 -8.7 245 2876 roll -0.51 - - 2053 - 2.42 0.062 1116 -583.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.56 15.00
2912 283.2 -8.7 253 2918 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.061 2527 575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
3235 310.4 -8.4 267 3240 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.062 1116 -583.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 14.55 15.01
3276 314.1 -8.5 275 3281 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.061 2528 576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
3598 342.7 -9.0 289 3604 roll -0.51 - - 2037 - 2.42 0.062 1116 -583.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
3664 348.6 -9.3 302 3670 done -0.51 - - 2028 - 2.45 0.061 2525 575.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
3992 379.3 -9.4 317 3997 roll -0.51 - - 2028 - 2.42 0.068 1116 -582.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
4013 381.5 -9.7 321 4019 done -0.51 0.15 0.236 2053 166.7 2.45 0.061 2532 578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.52
4326 406.8 -8.1 333 4332 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.066 1109 -580.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
4378 411.4 -8.7 343 4383 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.061 2526 578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4690 438.6 -8.7 355 4695 roll -0.51 - - 2047 - 2.42 0.063 1116 -582.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
4756 444.6 -9.1 368 4761 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.061 2530 577.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
5083 475.3 -9.5 383 5089 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1106 -581.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
5135 480.4 -9.7 393 5140 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.062 2531 576.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
5447 510.9 -9.7 405 5452 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 1107 -581.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.04
5483 514.5 -9.7 412 5489 done -0.51 0.15 0.236 2055 173.3 2.47 0.061 2535 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.53
5811 540.7 -7.9 427 5817 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.067 1111 -581.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
5853 544.2 -8.1 435 5858 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.061 2526 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
6175 570.4 -8.0 449 6181 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.062 1115 -583.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.03
6227 574.8 -7.9 459 6233 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.061 2528 576.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6540 601.0 -8.6 471 6545 roll -0.51 - - 2040 - 2.45 0.063 1105 -580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
6566 603.6 -9.6 476 6573 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.061 2526 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
6872 633.7 -10.2 487 6877 roll -0.51 - - 2021 - 2.30 0.084 3850 575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
6934 640.0 -10.1 499 6940 done -0.51 0.12 0.222 2050 241.7 2.28 0.050 2513 -586.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.33 14.61 14.54
7267 671.2 -9.1 515 7273 roll -0.51 - - 2050 - 2.38 0.066 1107 -590.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7429 686.7 -9.6 547 7434 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.061 2531 576.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7751 716.6 -9.0 561 7756 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.063 1113 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7828 723.6 -8.8 576 7833 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.061 2533 574.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8145 752.1 -9.0 589 8147 done -0.51 - - 2035 - - - 2532 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8445 777.4 -8.3 599 8450 roll -0.51 - - 2035 - 2.45 0.070 1112 -579.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
8517 783.5 -8.1 613 8522 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.062 2533 575.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
8839 810.2 -8.2 627 8844 roll -0.51 - - 2026 - 2.45 0.070 1116 -578.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8910 816.3 -8.4 641 8917 done -0.51 0.15 0.235 2053 180.0 2.38 0.061 2526 592.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.52
9234 840.0 -7.8 655 9240 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.063 1111 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
9276 843.5 -8.0 663 9282 done -0.51 - - 2046 - 2.50 0.061 2536 570.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
9599 870.7 -8.6 677 9604 roll -0.51 - - 2036 - 2.30 0.086 3845 569.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
9620 872.6 -8.7 681 9626 done -0.51 - - 2036 - 2.28 0.057 2518 -582.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
9933 900.7 -9.0 693 9938 roll -0.51 - - 2036 - 2.38 0.072 1117 -588.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
10070 913.4 -9.5 720 10075 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.063 2530 572.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10387 942.7 -9.2 733 10389 done -0.51 - - 2028 - - - 2530 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10687 971.5 -9.7 743 10689 done -0.51 - - 2028 - - - 2530 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
10896 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10896 begin apogee
10902 991.5 -9.5 750 11029 done -0.12 0.55 0.177 2181 278.2 - - 1707 - - 123.57 2.350 2920 -3.9 0.324 - - - - - - 14.26 13.74 12.40
11031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11031 begin climb
11033 995.6 - 754 11169 roll 0.51 0.65 0.098 2397 332.3 2.75 0.096 315 -506.2 116.8 124.03 2.317 2441 -3.9 0.330 - - - - - - 13.87 13.59 12.32
11191 988.9 7.7 788 11206 done 0.52 - - 2397 - 2.60 0.058 1714 538.1 123.7 8.02 1.828 2415 -3.2 0.349 - - - - - - 13.91 13.83 12.43
11533 959.2 8.6 806 11538 roll 0.52 - - 2397 - 2.47 0.077 3126 571.7 123.7 - - 2409 - - - - - - - - 14.71 14.36 14.73
11610 952.0 9.2 821 11615 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.070 1715 -564.4 123.7 - - 2408 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
11927 923.6 8.8 834 11933 roll 0.52 - - 2417 - 2.60 0.095 290 -548.1 123.7 - - 2407 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.88
12014 915.5 8.9 851 12021 done 0.52 - - 2417 - 2.50 0.060 1712 568.8 123.7 - - 2406 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
12320 888.3 8.8 862 12325 roll 0.52 - - 2417 - 2.45 0.078 3116 573.1 123.7 - - 2405 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
12341 886.3 9.2 866 12348 done 0.52 0.17 0.275 2388 -170.6 2.50 0.070 1704 -564.8 123.7 - - 2405 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.55
12655 863.0 7.6 878 12670 roll 0.53 - - 2397 - 2.53 0.091 296 -556.5 132.9 9.60 1.869 2378 -2.8 0.259 - - - - - - 14.92 14.21 13.14
12681 860.8 8.3 883 12687 done 0.53 - - 2396 - 2.50 0.060 1722 570.4 132.9 - - 2376 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
12987 833.0 9.2 894 12992 roll 0.53 - - 2397 - 2.45 0.076 3128 573.9 132.9 - - 2375 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.92
13104 821.3 10.0 917 13110 done 0.53 - - 2405 - 2.50 0.070 1708 -568.0 132.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
13409 789.9 10.6 928 13415 roll 0.53 - - 2417 - 2.55 0.091 296 -553.7 132.9 - - 2374 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.97
13476 782.2 11.3 941 13482 done 0.53 - - 2417 - 2.50 0.060 1723 570.8 132.9 - - 2373 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
13804 745.5 11.2 956 13809 roll 0.53 - - 2417 - 2.42 0.076 3126 579.8 132.9 - - 2373 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
13927 731.3 11.5 980 13933 done 0.53 0.15 0.272 2394 -153.3 2.50 0.070 1705 -568.4 132.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.51
14260 697.6 10.1 996 14265 roll 0.53 - - 2402 - 2.55 0.096 291 -554.5 132.9 - - 2372 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
14372 685.7 10.7 1018 14377 done 0.53 - - 2403 - 2.50 0.058 1720 571.6 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
14684 652.1 11.0 1030 14689 roll 0.53 - - 2403 - 2.42 0.075 3125 580.6 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
14796 639.3 11.3 1052 14801 done 0.53 - - 2411 - 2.50 0.070 1704 -568.4 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
15108 607.8 9.5 1064 15113 roll 0.53 - - 2422 - 2.53 0.092 297 -556.1 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
15174 601.2 9.5 1077 15180 done 0.53 0.15 0.239 2389 -220.0 2.47 0.057 1718 575.3 132.9 - - 2371 - - - - - - - - 14.27 14.58 14.52
15503 575.4 8.0 1092 15508 roll 0.53 - - 2389 - 2.42 0.074 3121 579.8 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
15595 567.4 8.6 1110 15601 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.068 1708 -572.1 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
15928 540.1 8.2 1126 15933 roll 0.53 - - 2406 - 2.55 0.096 291 -555.7 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
16004 533.6 8.6 1141 16010 done 0.53 - - 2406 - 2.47 0.057 1710 574.5 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
16322 505.3 9.0 1154 16327 roll 0.53 - - 2406 - 2.42 0.074 3115 580.6 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
16423 495.5 9.6 1174 16429 done 0.53 - - 2415 - 2.47 0.068 1710 -568.8 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
16746 463.4 10.2 1188 16751 roll 0.53 - - 2426 - 2.55 0.089 294 -555.3 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
16827 454.5 11.0 1204 16833 done 0.53 0.15 0.239 2393 -220.0 2.47 0.058 1711 573.7 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.25 14.56 14.50
17141 426.3 8.8 1216 17146 roll 0.53 - - 2392 - 2.42 0.074 3115 580.2 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
17252 416.2 8.8 1238 17257 done 0.53 - - 2399 - 2.47 0.072 1708 -569.6 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
17564 388.6 9.0 1250 17570 roll 0.53 - - 2410 - 2.55 0.095 289 -556.5 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
17636 381.8 9.2 1264 17641 done 0.53 - - 2410 - 2.50 0.057 1720 572.4 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.69
17959 352.2 9.1 1278 17964 roll 0.53 - - 2410 - 2.42 0.073 3121 578.9 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
18040 344.4 9.4 1294 18045 done 0.53 - - 2419 - 2.47 0.067 1709 -571.7 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
18353 315.4 9.3 1306 18358 roll 0.53 - - 2430 - 2.55 0.095 291 -556.1 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
18415 309.3 9.8 1318 18421 done 0.53 0.17 0.234 2390 -235.3 2.47 0.057 1712 575.3 134.4 - - 2370 - - - - - - - - 14.22 14.56 14.47
18749 284.1 7.4 1334 18772 roll 0.54 - - 2389 - 2.47 0.074 3120 570.0 148.2 15.62 1.336 2314 -3.6 0.152 - - - - - - 15.01 14.60 13.54
18863 274.6 8.2 1357 18869 done 0.54 - - 2395 - 2.47 0.067 1707 -572.1 148.2 - - 2313 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
19173 249.8 8.0 1368 19180 roll 0.54 - - 2407 - 2.55 0.094 292 -554.9 150.4 - - 2311 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.91
19241 243.9 8.0 1381 19249 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.057 1719 570.8 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
19571 216.0 8.6 1396 19578 roll 0.54 - - 2407 - 2.42 0.073 3117 577.7 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.85
19679 205.9 9.6 1417 19686 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.067 1700 -566.8 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.57
19999 176.6 9.2 1430 20006 roll 0.54 - - 2426 - 2.55 0.090 290 -552.9 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
20063 170.3 9.7 1442 20070 done 0.54 - - 2426 - 2.50 0.057 1717 570.8 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
20397 136.7 10.3 1458 20404 roll 0.54 - - 2426 - 2.45 0.073 3126 575.1 150.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
20491 126.3 11.0 1476 20499 done 0.54 0.17 0.243 2396 -176.5 2.50 0.067 1706 -568.0 150.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.40
20807 98.8 8.5 1492 20814 roll 0.54 - - 2404 - 2.55 0.086 294 -553.7 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
20861 94.0 8.6 1502 20868 done 0.54 - - 2404 - 2.50 0.057 1719 570.0 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
21175 66.1 9.1 1534 21183 roll 0.54 - - 2404 - 2.42 0.073 3114 576.4 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.84
21290 55.5 9.0 1556 21297 done 0.54 - - 2413 - 2.47 0.067 1710 -568.4 150.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
21604 26.9 6.6 1588 21646 roll 0.57 - - 2424 - 2.60 0.088 294 -544.6 181.2 30.05 1.073 2180 -4.4 0.022 - - - - - - 14.83 14.46 13.68
21678 20.9 9.5 1602 21685 done 0.57 - - 2424 - 2.50 0.057 1718 569.6 181.2 - - 2177 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
21840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21840 begin surface coast
21862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21862 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.35 6.60 0.062 161 24.4 1.40 0.057 2534 1074.3 400.08 201.10 0.959 1288 6.4 -0.001 - - - - 1 -