GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.09 of 150.00 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 40.30 of 100.00 AH used of 10V (59.70% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.52, SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 57 VBD -0.63 - - 195 - - - 2374 - -194.6 -43.17 - 1712 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -4.8 4 117 roll -0.63 10.80 0.265 2532 216.4 1.55 0.067 3263 573.5 -194.6 -43.42 - 3636 -44.3 - - - - - - - - - -
138 19.3 -32.5 11 141 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.028 2368 -604.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
334 51.2 -14.8 30 337 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.044 3261 587.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
398 60.3 -12.9 36 401 done -0.63 - - 2535 - 1.45 0.028 2367 -616.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
595 86.3 -13.5 55 598 roll -0.63 - - 2530 - 1.52 0.045 3264 590.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
637 92.3 -14.5 59 640 done -0.63 - - 2533 - 1.45 0.028 2368 -617.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
834 119.0 -13.3 78 834 done -0.63 - - 2534 - - - 2368 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1145 158.0 -12.2 108 1146 done -0.63 - - 2533 - - - 2368 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1454 194.9 -11.8 138 1455 done -0.63 - - 2533 - - - 2367 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1765 230.0 -10.6 168 1768 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.048 3263 589.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1822 237.0 -11.5 173 1831 done -0.63 - - 2528 - 1.45 0.028 2370 -615.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2140 272.3 -10.9 204 2143 roll -0.63 - - 2521 - 1.50 0.048 3256 590.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2187 278.0 -11.8 208 2194 done -0.63 - - 2521 - 1.42 0.030 2370 -623.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2504 314.1 -11.3 239 2508 roll -0.63 - - 2514 - 1.52 0.048 3262 586.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2546 319.2 -12.7 243 2550 done -0.63 - - 2514 - 1.45 0.031 2368 -616.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2868 357.8 -11.9 274 2869 done -0.63 0.12 0.150 2546 266.7 - - 2367 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3179 387.9 -9.6 304 3182 roll -0.63 - - 2541 - 1.52 0.051 3256 584.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3214 391.9 -10.6 307 3222 done -0.63 - - 2541 - 1.45 0.031 2371 -610.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3533 425.0 -10.8 338 3533 done -0.63 - - 2540 - - - 2371 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3841 457.4 -10.2 368 3845 roll -0.63 - - 2534 - 1.52 0.052 3256 582.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3909 464.8 -11.4 374 3917 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.033 2367 -600.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4228 498.6 -10.6 405 4228 done -0.63 - - 2534 - - - 2367 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4536 530.9 -10.1 435 4540 roll -0.63 - - 2527 - 1.55 0.054 3261 576.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4569 534.4 -11.0 438 4572 done -0.63 - - 2527 - 1.45 0.035 2373 -612.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4890 568.0 -10.6 469 4893 roll -0.63 - - 2520 - 1.52 0.055 3254 579.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4932 572.6 -10.1 473 4936 done -0.63 - - 2520 - 1.45 0.035 2370 -609.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5254 608.0 -11.0 504 5255 done -0.63 - - 2520 - - - 2370 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5564 641.7 -10.7 534 5566 roll -0.63 - - 2513 - 1.52 0.055 3251 579.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5627 649.2 -11.4 540 5631 done -0.63 0.08 0.152 2536 287.5 1.45 0.037 2368 -609.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5948 680.8 -9.6 571 5948 done -0.63 - - 2536 - - - 2370 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6259 710.6 -9.9 601 6262 roll -0.63 - - 2531 - 1.55 0.057 3258 572.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6312 715.8 -10.7 606 6315 done -0.63 - - 2531 - 1.45 0.036 2376 -608.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6634 747.0 -9.7 637 6637 roll -0.63 - - 2524 - 1.52 0.058 3251 575.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6676 751.4 -9.7 641 6679 done -0.63 - - 2524 - 1.45 0.038 2372 -606.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6998 782.8 -9.7 672 7001 roll -0.63 - - 2518 - 1.55 0.058 3259 572.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7055 788.9 -10.6 677 7063 done -0.63 - - 2517 - 1.48 0.037 2369 -601.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7372 821.6 -10.3 708 7373 done -0.63 - - 2517 - - - 2370 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7682 853.1 -10.2 738 7683 done -0.63 - - 2517 - - - 2369 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7992 884.7 -9.8 768 7996 roll -0.63 - - 2510 - 1.55 0.058 3253 570.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8103 896.5 -9.9 778 8111 done -0.63 0.12 0.154 2541 258.3 1.48 0.038 2372 -595.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8421 923.9 -8.9 809 8422 done -0.63 - - 2541 - - - 2373 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8730 949.7 -7.9 839 8733 roll -0.63 - - 2536 - 1.55 0.060 3253 567.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8767 952.9 -8.6 842 8774 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.038 2370 -596.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9083 980.1 -8.8 873 9087 roll -0.63 - - 2529 - 1.55 0.060 3249 567.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9130 984.3 -8.9 877 9138 done -0.63 - - 2529 - 1.48 0.038 2372 -592.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9196 begin apogee
9200 990.3 9.2 884 9352 done -0.25 0.45 0.143 2661 293.3 - - 2252 - - 149.35 1.257 2840 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
9352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9352 begin climb
9354 994.7 - 899 9528 done 0.63 0.90 0.109 2941 311.1 - - 2252 - 194.6 165.75 1.226 2045 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
9837 944.3 12.1 946 9838 done 0.63 - - 2941 - - - 2252 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10147 908.3 11.6 976 10148 done 0.63 - - 2941 - - - 2253 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10458 871.7 11.8 1006 10459 done 0.63 - - 2940 - - - 2253 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10769 835.4 11.7 1036 10772 roll 0.63 - - 2941 - 1.67 0.054 3148 535.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10811 830.4 12.1 1040 10814 done 0.63 - - 2949 - 1.62 0.039 2258 -549.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11131 792.7 12.2 1071 11135 roll 0.63 - - 2954 - 1.17 0.046 1336 -788.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11185 786.5 12.2 1076 11188 done 0.63 - - 2954 - 1.20 0.045 2256 766.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11506 746.7 12.4 1107 11506 done 0.63 - - 2954 - - - 2256 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11816 708.0 12.5 1137 11819 roll 0.63 - - 2954 - 1.65 0.056 3129 529.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11848 703.6 13.9 1140 11851 done 0.63 - - 2962 - 1.62 0.039 2242 -547.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12169 662.1 12.8 1171 12170 done 0.63 - - 2962 - - - 2242 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12479 622.5 12.5 1201 12480 done 0.63 - - 2962 - - - 2243 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12790 583.3 13.3 1231 12790 done 0.63 - - 2962 - - - 2242 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13100 543.8 12.5 1261 13101 done 0.63 - - 2962 - - - 2243 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13410 505.8 12.3 1291 13411 done 0.63 - - 2962 - - - 2242 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13721 468.1 12.5 1321 13724 roll 0.63 - - 2967 - 1.12 0.045 1348 -798.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13763 462.9 12.5 1325 13766 done 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 2254 774.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14084 423.0 12.1 1356 14085 done 0.63 - - 2967 - - - 2254 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14394 384.4 12.5 1386 14398 roll 0.63 - - 2972 - 1.15 0.043 1357 -780.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14437 379.0 12.7 1390 14440 done 0.63 - - 2971 - 1.15 0.043 2252 778.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14758 336.5 13.4 1421 14759 done 0.63 - - 2973 - - - 2252 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15068 295.8 12.9 1451 15069 done 0.63 - - 2972 - - - 2252 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15378 254.9 13.7 1481 15379 done 0.63 - - 2972 - - - 2252 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15690 214.7 13.0 1511 15690 done 0.63 - - 2972 - - - 2252 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15999 174.3 12.6 1541 16000 done 0.63 - - 2972 - - - 2252 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16310 134.9 12.6 1571 16313 roll 0.63 - - 2973 - 1.62 0.050 3122 537.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16341 130.7 13.4 1574 16345 done 0.63 0.08 0.150 2956 -212.5 1.58 0.034 2246 -554.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16662 96.6 10.7 1605 16663 done 0.63 - - 2956 - - - 2246 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16849 76.8 10.2 1623 16850 done 0.63 - - 2956 - - - 2246 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17035 57.7 9.8 1641 17036 done 0.63 - - 2956 - - - 2246 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17222 42.1 7.8 1659 17224 roll 0.63 - - 2956 - 1.62 0.048 3137 550.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17278 37.5 7.5 1664 17286 done 0.63 - - 2961 - 1.60 0.031 2243 -558.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17471 26.0 5.2 1683 17542 roll 0.74 - - 2965 - 1.10 0.036 1334 -826.4 284.1 65.53 0.543 1679 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
17574 21.3 4.0 1692 17675 done 0.90 0.15 0.046 3052 580.0 1.20 0.035 2265 775.8 415.9 97.12 0.530 1143 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
17861 7.5 2.7 1718 18001 roll 1.12 0.15 0.087 3103 340.0 1.25 0.038 1341 -739.2 598.0 132.43 0.509 403 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
18047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18047 begin surface coast
18085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18085 begin surface
SM 2.73 - - - - -7.91 7.93 0.044 202 -365.8 - - 2363 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -