Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.44 of 150.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.27 of 100.00 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 111 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 185 - - - 1755 - -116.8 -38.38 - 2803 - - - - - - - - - - -
53 3.6 -6.3 7 80 roll -0.57 8.75 0.209 2511 265.8 2.17 0.052 400 -624.4 -116.8 -9.93 - 3271 -47.1 - - - - - - - - - -
150 22.0 -16.1 25 155 done -0.43 0.15 0.113 2555 293.3 2.15 0.028 1802 652.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
476 53.1 -9.7 86 482 roll -0.43 - - 2556 - 2.22 0.048 396 -633.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
518 57.3 -10.3 94 525 done -0.43 - - 2548 - 2.12 0.024 1799 661.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
845 87.6 -8.9 155 851 roll -0.43 - - 2549 - 2.20 0.038 397 -637.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
888 92.0 -10.5 163 894 done -0.43 - - 2547 - 2.10 0.025 1792 664.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1214 121.1 -8.8 224 1221 roll -0.47 - - 2548 - 2.17 0.032 3198 647.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1269 125.4 -7.8 234 1274 done -0.58 0.08 0.061 2495 -662.5 2.17 0.037 1795 -646.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1595 162.6 -11.3 295 1601 done -0.52 0.12 0.143 2533 316.7 - - 1794 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1921 190.1 -8.2 356 1927 roll -0.52 - - 2534 - 2.15 0.038 406 -645.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1975 195.2 -9.7 366 1981 done -0.52 - - 2532 - 2.08 0.024 1795 667.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2291 221.5 -8.2 402 2292 done -0.52 - - 2532 - - - 1794 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2602 247.9 -8.7 432 2606 roll -0.52 - - 2532 - 2.15 0.038 405 -646.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2634 250.8 -9.8 435 2638 done -0.52 - - 2522 - 2.08 0.024 1795 668.3 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2954 281.3 -9.7 466 2958 roll -0.52 - - 2521 - 2.15 0.031 3195 651.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2987 284.2 -9.5 469 2991 done -0.59 - - 2521 - 2.12 0.025 1807 -654.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3306 315.4 -9.5 500 3311 roll -0.59 - - 2521 - 2.17 0.038 403 -647.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3361 321.0 -10.1 505 3365 done -0.59 - - 2511 - 2.08 0.024 1793 668.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3680 352.1 -9.5 536 3685 roll -0.59 - - 2508 - 2.15 0.031 3197 653.0 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3744 358.2 -9.2 542 3749 done -0.64 - - 2507 - 2.12 0.025 1807 -655.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4066 389.5 -9.5 573 4070 roll -0.64 - - 2508 - 2.15 0.039 400 -654.4 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4123 395.4 -10.2 578 4131 done -0.64 - - 2498 - 2.10 0.023 1802 667.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4440 424.8 -8.8 609 4444 roll -0.64 - - 2498 - 2.15 0.038 408 -648.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4471 428.0 -10.1 612 4476 done -0.64 - - 2492 - 2.08 0.024 1801 669.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4792 456.9 -8.3 643 4793 done -0.64 - - 2493 - - - 1801 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5104 480.9 -7.6 673 5105 done -0.64 - - 2493 - - - 1801 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5412 505.6 -8.7 700 5416 roll -0.64 - - 2493 - 2.20 0.039 398 -637.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5449 509.1 -9.3 701 5455 done -0.60 - - 2483 - 2.10 0.024 1802 668.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5760 538.3 -9.9 717 5763 roll -0.60 - - 2476 - 2.12 0.032 3194 656.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5796 542.0 -10.0 718 5803 done -0.60 - - 2476 - 2.12 0.026 1801 -657.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6107 575.0 -10.8 734 6111 roll -0.60 0.10 0.155 2507 310.0 2.17 0.040 406 -642.9 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6171 581.6 -10.0 737 6174 done -0.60 - - 2498 - 2.08 0.025 1799 669.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6498 615.7 -11.0 753 6498 done -0.60 - - 2498 - - - 1801 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6801 647.2 -9.4 768 6806 roll -0.60 - - 2498 - 2.17 0.039 403 -644.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6828 649.8 -10.3 769 6836 done -0.60 - - 2495 - 2.10 0.025 1804 667.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7152 679.1 -9.1 785 7155 roll -0.60 - - 2495 - 2.10 0.033 3201 665.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7203 684.1 -9.2 787 7208 done -0.66 - - 2495 - 2.15 0.025 1800 -651.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7520 711.5 -8.1 803 7523 roll -0.66 - - 2495 - 2.17 0.041 407 -641.9 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7577 716.4 -8.9 805 7584 done -0.66 - - 2487 - 2.08 0.024 1796 667.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7889 739.4 -7.3 821 7892 roll -0.66 - - 2477 - 2.12 0.032 3201 662.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7946 742.8 -5.6 823 7953 done -0.66 - - 2477 - 2.15 0.026 1798 -652.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8257 766.2 -7.7 839 8261 roll -0.66 - - 2476 - 2.15 0.040 408 -646.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8331 773.0 -9.2 842 8336 done -0.60 0.10 0.109 2506 300.0 2.08 0.024 1795 666.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8647 795.0 -6.5 858 8648 done -0.60 - - 2506 - - - 1795 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8952 814.7 -6.6 873 8956 roll -0.60 - - 2506 - 2.17 0.040 403 -641.5 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8989 817.6 -8.5 874 8996 done -0.60 - - 2497 - 2.10 0.026 1798 664.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9299 844.7 -8.8 890 9303 roll -0.60 - - 2496 - 2.15 0.032 3197 650.7 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9336 847.7 -8.3 891 9342 done -0.67 - - 2495 - 2.15 0.026 1797 -651.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9648 874.5 -9.0 907 9649 done -0.67 - - 2495 - - - 1796 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9953 900.7 -8.3 922 9956 roll -0.67 - - 2495 - 2.12 0.040 404 -656.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9988 904.0 -8.9 923 9995 done -0.67 - - 2487 - 2.10 0.025 1800 664.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10301 930.0 -8.4 939 10304 roll -0.67 - - 2479 - 2.12 0.034 3195 658.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10341 933.6 -8.8 941 10346 done -0.71 - - 2479 - 2.15 0.027 1801 -648.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10663 961.8 -8.5 957 10667 roll -0.71 - - 2480 - 2.17 0.041 400 -645.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10705 965.9 -9.7 959 10710 done -0.71 - - 2469 - 2.10 0.025 1793 663.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11010 begin apogee
11012 992.3 7.8 974 11114 done -0.14 0.55 0.104 2657 341.8 - - 1795 - - 95.62 1.202 2793 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11114 begin climb
11116 994.2 - 979 11227 roll 0.57 0.65 0.060 2892 361.5 2.30 0.035 3146 587.4 116.8 104.05 1.171 2315 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11247 990.7 7.3 985 11264 done 0.46 0.15 0.133 2857 -233.3 2.33 0.031 1759 -595.3 129.3 12.23 1.046 2264 -4.2 0.412 - - - - - - - - -
11573 969.0 6.5 1002 11603 roll 0.50 - - 2857 - 2.25 0.033 3151 618.7 159.3 26.27 1.129 2142 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
11640 964.1 8.4 1005 11645 done 0.50 - - 2866 - 2.28 0.030 1750 -614.5 159.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11963 938.2 8.4 1021 11966 roll 0.50 - - 2876 - 2.25 0.044 339 -627.1 159.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12005 934.2 10.1 1023 12009 done 0.45 0.12 0.155 2843 -275.0 2.15 0.025 1744 653.5 159.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12332 910.2 7.1 1039 12352 roll 0.47 - - 2843 - 2.22 0.033 3154 635.1 175.6 14.50 1.085 2077 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
12398 905.0 8.8 1042 12403 done 0.47 - - 2853 - 2.25 0.030 1746 -625.8 175.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12719 882.1 7.1 1058 12741 done 0.49 - - 2852 - - - 1746 - 192.3 15.82 1.081 2007 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
13044 855.3 8.6 1074 13045 done 0.49 - - 2853 - - - 1745 - 192.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13350 828.4 8.7 1089 13351 done 0.49 - - 2852 - - - 1746 - 192.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13655 801.7 8.8 1104 13655 done 0.49 - - 2853 - - - 1746 - 192.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13961 775.1 8.6 1119 13964 roll 0.49 - - 2864 - 2.20 0.043 349 -635.0 192.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13991 772.2 9.0 1120 13996 done 0.49 - - 2864 - 2.15 0.025 1757 654.9 192.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14307 744.4 8.2 1136 14308 done 0.49 - - 2864 - - - 1757 - 192.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14613 720.8 7.4 1151 14623 done 0.50 - - 2863 - - - 1757 - 202.2 9.48 0.959 1967 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
14918 698.1 7.6 1166 14925 done 0.51 - - 2864 - - - 1757 - 208.2 6.68 0.875 1943 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
15223 675.4 7.3 1181 15236 done 0.52 - - 2864 - - - 1757 - 220.6 11.93 0.956 1891 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
15528 650.8 8.3 1196 15532 roll 0.52 - - 2864 - 2.15 0.030 3142 644.2 220.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15550 649.0 8.7 1197 15553 done 0.52 - - 2874 - 2.17 0.029 1744 -644.2 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15876 620.8 8.6 1213 15877 done 0.52 - - 2874 - - - 1744 - 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16180 593.2 9.1 1228 16181 done 0.52 - - 2874 - - - 1744 - 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16487 566.9 8.5 1243 16487 done 0.52 - - 2874 - - - 1744 - 220.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16791 538.3 10.3 1258 16795 roll 0.52 - - 2874 - 2.17 0.031 3141 643.8 220.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16838 532.9 11.4 1260 16843 done 0.52 - - 2884 - 2.17 0.028 1748 -641.9 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17160 499.0 10.1 1276 17164 roll 0.52 - - 2896 - 2.17 0.042 354 -642.4 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17192 495.7 10.2 1279 17196 done 0.52 - - 2896 - 2.10 0.024 1750 664.8 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17512 461.9 10.3 1310 17513 done 0.52 - - 2895 - - - 1751 - 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17823 429.2 10.6 1340 17827 roll 0.52 - - 2895 - 2.15 0.031 3148 649.8 220.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17898 420.6 11.9 1347 17902 done 0.52 0.12 0.146 2868 -225.0 2.12 0.029 1746 -661.3 220.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18218 391.5 8.1 1378 18222 roll 0.52 - - 2878 - 2.17 0.041 350 -643.3 220.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18255 388.0 8.1 1381 18261 done 0.52 - - 2877 - 2.10 0.024 1749 666.2 220.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18570 361.2 8.4 1412 18571 done 0.52 - - 2878 - - - 1749 - 220.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18882 333.7 9.1 1442 18885 roll 0.52 - - 2878 - 2.15 0.031 3142 647.9 220.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18896 332.2 10.4 1443 18903 done 0.52 - - 2888 - 2.17 0.028 1748 -642.4 220.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19212 304.5 8.5 1474 19217 roll 0.52 - - 2888 - 2.15 0.029 3145 649.8 220.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19245 301.6 7.9 1477 19248 done 0.52 - - 2899 - 2.15 0.028 1753 -647.4 220.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19564 271.4 9.3 1508 19565 done 0.52 - - 2898 - - - 1753 - 220.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19876 243.3 8.3 1538 19877 done 0.52 - - 2899 - - - 1753 - 220.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20186 216.3 9.2 1568 20190 roll 0.52 - - 2910 - 2.17 0.041 352 -645.6 220.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20201 214.8 9.0 1569 20208 done 0.52 0.12 0.131 2870 -333.3 2.10 0.024 1752 666.7 220.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20523 190.0 6.9 1613 20544 done 0.60 - - 2870 - - - 1752 - 241.2 17.08 0.685 1809 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
20865 165.2 6.9 1677 20887 done 0.69 0.15 0.075 2948 520.0 - - 1752 - 263.1 19.08 0.667 1719 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
21207 123.0 13.5 1741 21213 done 0.63 0.15 0.136 2901 -313.3 - - 1752 - 263.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21533 95.1 8.7 1802 21539 roll 0.63 - - 2910 - 2.20 0.041 354 -635.5 263.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21554 93.1 9.2 1806 21561 done 0.63 - - 2910 - 2.10 0.024 1748 663.8 263.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21881 60.4 9.6 1867 21886 done 0.63 - - 2910 - - - 1748 - 263.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22206 30.4 8.5 1928 22211 done 0.63 - - 2911 - - - 1748 - 263.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22532 8.0 6.2 1989 22568 roll 0.74 - - 2910 - 2.17 0.031 3139 641.0 300.3 30.20 0.565 1567 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
22609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22609 begin surface coast
22646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22647 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.76 6.97 0.035 193 -389.8 - - 1791 - 300.00 - - 1569 - - - - - - - -