Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.98 of 91.80 AH used of 24V (69.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 61.20 AH used of 10V (78.37% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 83.7 m at 676.3 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 done -0.97 - - 424 - - - 1976 - -146.6 -77.88 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 5.9 -7.3 4 117 roll -0.97 10.65 0.137 2482 193.2 2.62 0.061 3415 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
249 31.0 -10.9 9 256 done -0.78 0.22 0.087 2529 213.6 2.53 0.050 2001 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
566 58.7 -8.6 25 567 done -0.69 0.08 0.107 2546 212.5 - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
875 82.5 -7.4 40 879 roll -0.64 - - 2546 - 2.58 0.063 3414 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
919 86.3 -8.5 42 924 done -0.64 - - 2546 - 2.53 0.051 1999 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1241 111.5 -8.0 58 1242 done -0.64 - - 2546 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1551 136.6 -7.6 73 1556 roll -0.60 0.10 0.099 2566 200.0 2.60 0.062 3413 543.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1585 139.3 -6.9 74 1591 done -0.64 - - 2566 - 2.50 0.051 2013 -560.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1901 160.3 -6.8 90 1902 done -0.64 - - 2566 - - - 2013 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2210 180.7 -6.5 105 2214 roll -0.64 - - 2566 - 2.58 0.064 3422 546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2250 183.5 -7.2 107 2254 done -0.69 - - 2566 - 2.53 0.052 2010 -558.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2577 205.4 -6.7 123 2581 roll -0.69 - - 2566 - 2.58 0.064 3418 545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2604 207.3 -6.7 124 2609 done -0.73 0.10 0.065 2537 -290.0 2.47 0.051 2034 -560.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2920 231.8 -7.9 139 2921 done -0.67 - - 2537 - - - 2033 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3230 254.9 -7.4 154 3235 roll -0.63 0.12 0.090 2563 216.7 2.60 0.068 593 -553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3263 257.3 -6.7 155 3269 done -0.63 - - 2563 - 2.60 0.054 2052 561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3579 277.9 -6.7 171 3580 done -0.63 - - 2563 - - - 2052 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3889 297.4 -5.9 186 3893 roll -0.63 - - 2563 - 2.67 0.072 591 -547.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3911 298.7 -5.8 187 3915 done -0.63 - - 2563 - 2.60 0.056 2043 558.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4231 319.5 -6.5 203 4233 done -0.63 - - 2563 - - - 2043 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4542 337.5 -5.7 218 4543 done -0.67 - - 2563 - - - 2043 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4850 356.3 -6.4 233 4855 roll -0.71 - - 2563 - 2.67 0.077 597 -541.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4884 358.5 -7.1 234 4891 done -0.75 0.12 0.058 2528 -291.7 2.60 0.061 2035 553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5201 383.0 -7.9 250 5202 done -0.69 - - 2528 - - - 2036 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5509 405.7 -7.4 265 5511 done -0.64 0.15 0.093 2559 206.7 - - 2036 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5819 424.8 -6.1 280 5826 roll -0.64 - - 2559 - 2.72 0.083 588 -532.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5867 427.9 -6.4 282 5872 done -0.69 - - 2559 - 2.62 0.067 2025 548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6194 447.4 -5.9 298 6198 roll -0.69 - - 2559 - 2.55 0.081 3407 542.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6234 450.0 -6.9 300 6239 done -0.74 - - 2559 - 2.58 0.072 2015 -539.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6567 470.5 -6.1 316 6568 done -0.74 - - 2559 - - - 2015 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6877 489.1 -6.0 331 6882 roll -0.79 0.15 0.064 2520 -260.0 2.62 0.081 3406 530.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6899 490.8 -7.0 332 6904 done -0.79 - - 2520 - 2.55 0.072 2020 -543.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7221 515.7 -7.7 348 7226 roll -0.72 0.10 0.109 2540 200.0 2.67 0.087 587 -536.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7243 517.4 -7.3 349 7248 done -0.72 - - 2540 - 2.65 0.070 2026 543.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7564 539.2 -6.6 365 7568 roll -0.72 - - 2539 - 2.60 0.086 3418 535.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7585 540.9 -7.3 366 7590 done -0.72 - - 2540 - 2.60 0.074 2021 -537.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7907 563.0 -6.9 382 7908 done -0.72 - - 2540 - - - 2021 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8216 582.9 -6.2 397 8217 done -0.72 - - 2539 - - - 2021 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8525 602.7 -6.4 412 8530 roll -0.72 - - 2539 - 2.65 0.089 3416 526.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8570 605.9 -7.4 414 8575 done -0.72 - - 2539 - 2.60 0.077 2029 -533.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8891 626.8 -6.4 430 8893 done -0.72 - - 2540 - - - 2030 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9200 647.8 -7.0 445 9205 roll -0.72 - - 2540 - 2.70 0.091 591 -533.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9239 650.8 -7.8 447 9244 done -0.72 - - 2539 - 2.67 0.074 2037 541.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9566 673.5 -6.7 463 9567 done -0.72 - - 2540 - - - 2037 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9875 694.2 -6.7 478 9876 done -0.72 - - 2540 - - - 2038 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10185 714.8 -6.4 493 10190 roll -0.72 - - 2540 - 2.78 0.095 595 -519.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10212 716.6 -7.1 494 10216 done -0.72 - - 2540 - 2.65 0.076 2024 539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10528 737.0 -6.3 509 10532 roll -0.72 - - 2540 - 2.60 0.090 3409 532.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10549 738.4 -6.3 510 10554 done -0.72 - - 2539 - 2.60 0.077 2022 -533.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10743 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10743 begin apogee
10751 751.3 6.5 520 10877 done -0.33 0.43 0.091 2626 202.3 - - 2258 - - 122.68 1.489 2833 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
10878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10878 begin climb
10881 755.6 - 526 11014 roll 0.97 1.35 0.081 2908 208.9 2.78 0.091 3646 499.3 146.6 123.53 1.437 2234 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
11030 750.9 6.0 533 11034 done 0.90 - - 2908 - 2.67 0.078 2250 -522.8 146.8 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11357 731.8 6.0 549 11362 roll 0.85 0.12 0.103 2886 -183.3 2.70 0.092 840 -522.2 146.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11453 726.5 5.5 553 11474 done 0.88 - - 2886 - 2.62 0.073 2233 531.7 163.6 15.77 1.323 2165 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
11792 709.2 4.8 570 11838 roll 0.95 - - 2886 - 2.80 0.088 845 -495.7 208.6 39.00 1.404 1981 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
11873 704.4 5.9 573 11884 done 1.01 0.15 0.066 2922 240.0 2.62 0.074 2225 526.7 212.6 5.20 1.043 1965 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
12208 682.7 6.6 590 12213 roll 1.01 - - 2923 - 2.67 0.091 845 -516.9 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12253 679.6 6.5 592 12257 done 0.97 - - 2922 - 2.58 0.074 2208 528.3 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12574 658.4 6.9 608 12578 roll 0.97 - - 2922 - 2.65 0.091 839 -516.6 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12613 655.4 7.9 610 12618 done 0.93 - - 2922 - 2.53 0.073 2187 532.8 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12941 632.2 7.1 626 12946 roll 0.93 - - 2922 - 2.58 0.091 845 -520.2 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12969 630.2 7.3 627 12973 done 0.93 - - 2923 - 2.53 0.074 2186 530.0 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13285 610.1 7.0 642 13289 roll 0.93 - - 2922 - 2.60 0.092 840 -517.7 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13306 608.4 7.5 643 13311 done 0.93 - - 2923 - 2.50 0.074 2169 531.6 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13628 587.8 6.4 659 13632 roll 0.93 - - 2923 - 2.58 0.091 839 -515.5 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13649 586.4 6.5 660 13653 done 0.93 - - 2922 - 2.47 0.074 2164 536.4 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13971 566.8 6.0 676 13972 done 0.93 - - 2923 - - - 2164 - 213.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14280 548.4 6.0 691 14281 done 0.93 - - 2923 - - - 2164 - 214.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14589 530.1 5.8 706 14603 roll 0.94 - - 2922 - 2.62 0.090 846 -503.1 220.6 8.65 1.223 1932 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
14627 527.7 5.9 707 14636 done 0.95 - - 2923 - 2.47 0.074 2154 529.6 223.4 4.30 0.947 1920 -2.8 0.161 - - - - - - - - -
14965 506.8 6.4 724 14966 done 0.95 - - 2923 - - - 2154 - 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15274 486.4 6.6 739 15278 roll 0.95 - - 2923 - 2.53 0.090 845 -517.4 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15307 484.1 6.5 740 15314 done 0.95 - - 2923 - 2.45 0.074 2152 533.5 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15623 464.0 6.6 756 15624 done 0.95 - - 2923 - - - 2152 - 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15932 444.3 6.3 771 15936 roll 0.95 - - 2923 - 2.50 0.089 845 -522.8 223.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15956 442.7 7.3 772 15960 done 0.95 - - 2923 - 2.42 0.072 2144 536.8 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16282 422.1 6.4 788 16283 done 0.95 - - 2923 - - - 2143 - 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16591 402.5 6.1 803 16596 roll 0.95 - - 2923 - 2.50 0.087 837 -522.4 223.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16625 400.2 6.0 804 16631 done 0.95 - - 2923 - 2.42 0.071 2141 538.8 224.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16941 379.7 6.7 820 16942 done 0.95 - - 2922 - - - 2141 - 224.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17250 358.7 6.9 835 17254 roll 0.95 - - 2923 - 2.47 0.085 842 -525.9 224.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17290 355.9 7.6 837 17294 done 0.95 - - 2923 - 2.38 0.070 2124 538.7 224.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17617 335.7 5.8 853 17625 done 0.96 - - 2923 - - - 2124 - 230.2 7.18 1.052 1893 -3.8 0.124 - - - - - - - - -
17925 317.8 6.1 868 17929 roll 0.96 - - 2923 - 2.42 0.084 841 -530.2 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17959 315.5 6.4 869 17963 done 0.96 - - 2922 - 2.35 0.067 2112 540.9 230.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18275 293.9 6.6 884 18279 roll 0.96 - - 2922 - 2.88 0.081 3663 538.5 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18296 292.3 8.0 885 18301 done 0.96 - - 2923 - 2.88 0.065 2100 -542.7 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18618 272.9 6.3 901 18622 roll 0.96 - - 2923 - 2.92 0.077 3659 533.9 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18639 271.3 7.2 902 18644 done 0.96 - - 2923 - 2.83 0.062 2111 -547.0 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18960 251.0 6.3 918 18961 done 0.96 - - 2923 - - - 2111 - 230.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19270 233.3 5.1 933 19305 roll 1.01 - - 2923 - 2.42 0.073 844 -523.6 264.5 29.23 1.078 1753 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
19312 231.1 4.8 935 19355 done 1.13 0.10 0.064 2950 270.0 2.40 0.058 2141 540.4 306.7 34.97 1.063 1580 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
19668 207.7 6.9 952 19672 roll 1.13 - - 2950 - 2.42 0.072 843 -536.4 306.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19731 202.8 7.3 955 19735 done 1.13 - - 2950 - 2.35 0.057 2134 549.4 306.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20057 178.6 7.6 971 20062 roll 1.13 - - 2950 - 2.40 0.071 843 -537.9 306.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20085 176.3 7.7 972 20090 done 1.13 - - 2950 - 2.30 0.056 2111 551.3 306.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
20401 152.4 7.7 987 20402 done 1.13 - - 2950 - - - 2110 - 306.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
20711 130.1 7.5 1002 20715 roll 1.13 - - 2950 - 2.35 0.071 842 -539.6 306.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
20744 127.3 9.0 1003 20750 done 1.13 - - 2950 - 2.28 0.054 2103 553.1 306.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
21062 103.1 7.6 1019 21063 done 1.13 - - 2950 - - - 2103 - 306.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21369 80.4 7.0 1034 21373 roll 1.13 - - 2950 - 2.35 0.070 836 -539.1 306.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21409 77.6 6.7 1036 21413 done 1.13 - - 2950 - 2.28 0.054 2099 553.9 306.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
21736 53.1 7.8 1052 21737 done 1.13 - - 2950 - - - 2100 - 306.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
22045 32.1 6.8 1067 22054 roll 1.13 - - 2950 - 2.38 0.070 842 -528.6 306.7 3.80 0.588 1581 -2.1 0.012 - - - - - - - - -
22071 29.5 10.0 1068 22076 done 1.13 - - 2950 - 2.25 0.052 2090 554.7 306.7 - - 1581 - - - - - - - - - - -
22391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22391 begin surface coast
22456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22456 begin surface
SM 0.95 - - - - -10.38 11.02 0.038 425 -229.1 - - 1967 - 307.36 - - 1580 - - - - - - - -