prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.64 of 91.80 AH used of 24V (64.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.85 of 61.20 AH used of 10V (74.10% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 71.7 m at 375.3 m, depth 447 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 514 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 145 | done | -1.03 | - | - | 421 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | -112.75 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.0 | -2.9 | 6 | 165 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.139 | 2470 | 192.4 | 2.55 | 0.057 | 3566 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 8.3 | -21.1 | 6 | 180 | done | 0.75 | 1.88 | 0.089 | 2860 | 207.4 | 2.55 | 0.048 | 2145 | -557.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 20.8 | -3.1 | 22 | 504 | roll | -0.01 | 0.73 | 0.054 | 2698 | -221.9 | 2.60 | 0.058 | 3567 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 21.3 | -3.1 | 22 | 518 | done | -0.63 | 0.60 | 0.034 | 2545 | -255.0 | 2.38 | 0.044 | 2194 | -576.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 39.1 | -6.0 | 38 | 833 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.087 | 2579 | 226.7 | 2.45 | 0.059 | 3561 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 39.8 | -5.9 | 38 | 845 | done | -0.49 | - | - | 2580 | - | 2.35 | 0.045 | 2228 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 59.5 | -7.3 | 54 | 1159 | roll | -0.49 | - | - | 2579 | - | 2.42 | 0.059 | 3564 | 552.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 76.6 | -6.6 | 65 | 1405 | done | -0.49 | - | - | 2579 | - | 2.38 | 0.044 | 2224 | -563.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 93.1 | -5.1 | 81 | 1724 | done | -0.49 | - | - | 2579 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 108.6 | -5.2 | 96 | 2038 | roll | -0.49 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.060 | 3567 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 109.4 | -5.4 | 96 | 2051 | done | -0.49 | - | - | 2580 | - | 2.38 | 0.048 | 2228 | -562.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 130.0 | -6.9 | 112 | 2363 | done | -0.49 | - | - | 2580 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 147.9 | -5.0 | 127 | 2676 | roll | -0.54 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.063 | 760 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 149.3 | -5.5 | 128 | 2698 | done | -0.54 | - | - | 2579 | - | 2.58 | 0.051 | 2201 | 558.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 165.8 | -5.2 | 144 | 3020 | roll | -0.59 | - | - | 2579 | - | 2.62 | 0.061 | 761 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 167.3 | -5.1 | 145 | 3048 | done | -0.59 | - | - | 2579 | - | 2.58 | 0.052 | 2198 | 557.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 182.6 | -4.9 | 160 | 3365 | roll | -0.63 | - | - | 2579 | - | 2.60 | 0.064 | 763 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 183.2 | -4.7 | 160 | 3379 | done | -0.68 | 0.12 | 0.051 | 2541 | -316.7 | 2.55 | 0.053 | 2189 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 201.2 | -5.6 | 176 | 3694 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.093 | 2566 | 208.3 | 2.58 | 0.062 | 766 | -551.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 202.0 | -5.6 | 176 | 3707 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.053 | 2194 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 216.8 | -4.6 | 192 | 4018 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 231.2 | -5.0 | 207 | 4327 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 248.0 | -5.9 | 222 | 4636 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | - | - | 2195 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 269.2 | -7.5 | 237 | 4949 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.064 | 766 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 272.4 | -8.3 | 239 | 4989 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.054 | 2192 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 298.3 | -7.7 | 255 | 5316 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.064 | 762 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 299.2 | -7.7 | 255 | 5329 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.054 | 2197 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 322.8 | -7.1 | 271 | 5643 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.064 | 767 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 323.6 | -7.1 | 271 | 5655 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.054 | 2187 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 346.8 | -7.3 | 287 | 5969 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.066 | 767 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 347.7 | -7.3 | 287 | 5982 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.054 | 2186 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 371.5 | -6.9 | 303 | 6296 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.067 | 763 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 374.3 | -7.0 | 305 | 6335 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.055 | 2185 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 394.9 | -5.8 | 321 | 6662 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.066 | 766 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 395.6 | -5.8 | 321 | 6675 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.054 | 2190 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 413.8 | -5.9 | 337 | 6989 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.066 | 763 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 421.0 | -6.1 | 342 | 7109 | done | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.055 | 2159 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 436.3 | -4.6 | 357 | 7424 | roll | -0.56 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.065 | 764 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7444 | 437.0 | 4.4 | 358 | 7544 | done | -0.33 | 0.30 | 0.081 | 2628 | 206.7 | - | - | 2109 | - | - | 97.22 | 1.081 | 2620 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7548 | 438.5 | - | 363 | 7652 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.065 | 2923 | 213.8 | 2.62 | 0.064 | 3508 | 534.0 | 117.3 | 96.38 | 1.053 | 2141 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 425.6 | 8.5 | 372 | 7742 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.053 | 2122 | -547.8 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 404.1 | 6.2 | 387 | 8057 | roll | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.60 | 0.069 | 688 | -551.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 399.2 | 7.0 | 390 | 8123 | done | 1.03 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.055 | 2109 | 550.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8441 | 381.2 | 5.6 | 406 | 8462 | roll | 1.05 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.066 | 3507 | 527.5 | 130.2 | 12.00 | 0.950 | 2089 | -4.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 375.1 | 5.3 | 410 | 8574 | done | 1.08 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.053 | 2115 | -550.2 | 150.7 | 18.48 | 0.992 | 2004 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8884 | 358.0 | 5.6 | 427 | 8896 | done | 1.10 | - | - | 2923 | - | - | - | 2115 | - | 162.1 | 10.50 | 0.938 | 1959 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 339.7 | 5.8 | 442 | 9206 | roll | 1.11 | - | - | 2923 | - | 2.62 | 0.062 | 3507 | 531.3 | 168.3 | 6.80 | 0.849 | 1932 | -4.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 334.5 | 6.3 | 445 | 9274 | done | 1.16 | 0.12 | 0.049 | 2964 | 341.7 | 2.50 | 0.052 | 2126 | -552.4 | 168.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 310.4 | 7.5 | 460 | 9588 | done | 1.08 | 0.15 | 0.080 | 2933 | -206.7 | - | - | 2127 | - | 168.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 290.4 | 6.6 | 475 | 9898 | roll | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.55 | 0.064 | 3510 | 542.4 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 285.8 | 7.1 | 478 | 9960 | done | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.45 | 0.051 | 2145 | -557.1 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 262.7 | 7.5 | 494 | 10287 | roll | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.62 | 0.067 | 689 | -555.7 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 258.5 | 8.9 | 496 | 10337 | done | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.62 | 0.054 | 2158 | 560.7 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 234.6 | 7.7 | 511 | 10653 | roll | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.42 | 0.062 | 3508 | 557.9 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 229.4 | 8.7 | 514 | 10715 | done | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.42 | 0.049 | 2149 | -561.6 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 203.3 | 7.7 | 530 | 11039 | done | 1.08 | - | - | 2933 | - | - | - | 2149 | - | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11347 | 178.9 | 8.2 | 545 | 11351 | roll | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.47 | 0.062 | 3508 | 550.2 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 174.0 | 9.4 | 547 | 11408 | done | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.42 | 0.050 | 2153 | -559.9 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 149.5 | 7.6 | 563 | 11722 | roll | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.60 | 0.064 | 688 | -563.5 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 145.7 | 8.8 | 565 | 11767 | done | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.053 | 2168 | 558.5 | 168.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 122.1 | 6.7 | 581 | 12088 | roll | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.40 | 0.061 | 3508 | 558.3 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 117.8 | 7.5 | 583 | 12147 | done | 1.08 | - | - | 2933 | - | 2.40 | 0.049 | 2164 | -560.0 | 168.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 98.6 | 5.7 | 599 | 12471 | roll | 1.09 | - | - | 2933 | - | 2.67 | 0.064 | 691 | -551.7 | 177.5 | 8.82 | 0.775 | 1896 | -4.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 95.5 | 6.4 | 601 | 12512 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.052 | 2166 | 556.6 | 177.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 76.3 | 5.9 | 617 | 12836 | done | 1.19 | 0.10 | 0.052 | 2969 | 360.0 | - | - | 2164 | - | 180.3 | 4.30 | 0.606 | 1884 | -2.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 50.4 | 9.4 | 632 | 13142 | done | 1.13 | 0.10 | 0.085 | 2947 | -220.0 | - | - | 2164 | - | 180.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 21.3 | 7.7 | 647 | 13451 | roll | 1.13 | - | - | 2947 | - | 2.70 | 0.062 | 680 | -549.6 | 180.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | 16.6 | 6.7 | 650 | 13514 | done | 1.13 | - | - | 2946 | - | 2.60 | 0.049 | 2149 | 565.0 | 180.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -10.47 | - | - | 424 | - | - | - | 2164 | - | 547.02 | 213.88 | 0.762 | 390 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||