Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.55 of 91.80 AH used of 24V (68.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.86 of 61.20 AH used of 10V (78.99% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 51.0 m at 695.4 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2155 - -146.6 -41.03 - 2385 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -2.4 2 128 roll -1.22 11.07 0.154 2469 184.9 2.53 0.077 3515 537.5 -146.6 -48.47 - 3429 -21.5 - - - - - - - - - -
140 5.4 -10.3 5 145 done -1.04 0.22 0.090 2516 213.6 2.50 0.048 2111 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
456 40.3 -10.2 20 460 roll -1.04 - - 2516 - 2.58 0.062 3514 543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
524 47.4 -10.1 23 528 done -1.04 - - 2516 - 2.42 0.046 2148 -564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
845 77.8 -9.1 39 849 roll -1.04 - - 2516 - 2.53 0.058 718 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
945 87.2 -9.6 43 952 done -1.04 - - 2516 - 2.45 0.046 2110 568.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1262 117.8 -10.0 59 1266 roll -1.04 - - 2516 - 2.58 0.064 3538 553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1284 120.3 -10.4 60 1288 done -1.04 - - 2516 - 2.53 0.049 2120 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1606 151.6 -9.6 76 1610 roll -1.04 - - 2516 - 2.60 0.064 3538 545.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1673 158.4 -9.7 80 1677 done -1.04 - - 2516 - 2.50 0.050 2128 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1998 187.5 -8.7 101 2002 roll -1.04 - - 2516 - 2.50 0.060 718 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2031 190.6 -8.9 103 2036 done -1.08 - - 2516 - 2.50 0.048 2133 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2350 216.3 -8.1 123 2355 roll -1.08 - - 2516 - 2.55 0.060 719 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2380 218.8 -8.6 125 2384 done -1.11 - - 2516 - 2.50 0.049 2134 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2705 244.9 -8.2 146 2710 roll -1.11 - - 2516 - 2.55 0.061 720 -554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2757 249.0 -7.4 149 2762 done -1.16 0.12 0.055 2482 -283.3 2.47 0.049 2120 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3084 280.1 -9.5 170 3089 roll -1.11 0.10 0.101 2502 200.0 2.53 0.059 721 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3113 282.9 -9.0 172 3117 done -1.11 - - 2502 - 2.45 0.050 2104 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3437 309.6 -8.1 193 3438 done -1.11 - - 2502 - - - 2104 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3749 335.6 -8.9 213 3754 roll -1.11 - - 2502 - 2.50 0.062 721 -553.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3816 342.5 -10.3 217 3821 done -1.11 - - 2502 - 2.45 0.050 2107 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4141 376.8 -11.1 238 4143 done -1.11 - - 2502 - - - 2107 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4453 411.6 -11.1 258 4454 done -1.11 - - 2502 - - - 2107 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4766 446.3 -11.1 278 4771 roll -1.11 - - 2502 - 2.53 0.063 714 -550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4823 452.8 -11.8 281 4829 done -1.11 - - 2502 - 2.45 0.050 2097 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5142 490.3 -12.3 302 5143 done -1.11 - - 2502 - - - 2097 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5454 529.8 -12.0 322 5459 roll -1.11 - - 2502 - 2.50 0.062 714 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5485 533.4 -12.7 324 5489 done -1.11 - - 2502 - 2.42 0.050 2084 566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5809 567.5 -9.1 345 5813 roll -1.11 - - 2503 - 2.47 0.066 723 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5838 570.3 -9.9 347 5842 done -1.11 - - 2502 - 2.42 0.051 2086 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6164 603.6 -10.8 368 6168 roll -1.11 - - 2502 - 2.47 0.064 723 -551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6197 607.4 -10.9 370 6201 done -1.14 - - 2502 - 2.40 0.052 2070 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6517 637.0 -8.7 390 6521 roll -1.14 - - 2502 - 2.65 0.069 3532 551.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6555 640.7 -9.5 392 6561 done -1.14 - - 2502 - 2.60 0.058 2092 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6876 667.8 -8.1 413 6880 roll -1.14 - - 2502 - 2.67 0.072 3532 539.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6910 670.9 -8.8 415 6915 done -1.14 - - 2502 - 2.58 0.059 2109 -551.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7229 698.1 -8.5 435 7234 roll -1.14 - - 2502 - 2.65 0.074 3538 539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7275 702.2 -8.9 438 7279 done -1.14 - - 2502 - 2.58 0.061 2119 -550.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7599 731.7 -9.4 459 7604 roll -1.14 - - 2502 - 2.62 0.076 3534 540.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7645 736.1 -10.9 462 7650 roll -1.14 - - 2502 - 2.58 0.062 2123 -546.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7650 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7650 begin apogee
7658 736.8 10.4 462 7793 done -0.33 0.75 0.081 2666 218.7 - - 1848 - - 130.90 1.312 2831 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
7793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7793 begin climb
7796 742.1 - 471 7935 done 1.22 1.58 0.062 3008 216.5 - - 1848 - 146.6 131.43 1.274 2233 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
8248 712.2 8.1 500 8252 roll 1.12 - - 3008 - 2.62 0.067 3255 537.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8321 706.2 8.2 504 8327 done 1.04 0.20 0.092 2972 -180.0 2.58 0.063 1858 -541.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8640 685.8 6.4 525 8687 roll 1.11 - - 2972 - 2.67 0.066 3252 522.1 189.5 38.88 1.243 2058 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
8750 678.0 7.2 531 8776 done 1.14 - - 2972 - 2.55 0.065 1879 -538.4 211.7 21.12 1.205 1968 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
9100 655.5 5.7 554 9164 roll 1.28 0.20 0.051 3024 260.0 2.62 0.066 3255 525.2 275.3 56.30 1.248 1708 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
9209 645.0 10.8 560 9216 done 1.28 - - 3025 - 2.53 0.064 1895 -537.5 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
9531 610.2 12.2 581 9535 roll 1.21 - - 3025 - 2.53 0.067 3251 536.0 275.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9576 604.0 12.3 584 9581 done 1.21 - - 3025 - 2.45 0.063 1918 -544.1 275.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9901 562.7 13.5 605 9906 roll 1.14 0.17 0.091 2992 -194.1 2.72 0.073 433 -546.0 275.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9931 559.0 12.2 607 9936 done 1.11 - - 2992 - 2.70 0.054 1927 553.3 275.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10256 523.3 11.1 628 10261 roll 1.11 - - 2992 - 2.78 0.072 437 -536.0 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10295 518.7 11.5 630 10302 done 1.11 - - 2992 - 2.65 0.052 1915 557.7 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10615 486.9 9.4 651 10620 roll 1.11 - - 2992 - 2.75 0.071 435 -538.2 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10643 483.9 9.8 653 10648 done 1.11 - - 2992 - 2.65 0.051 1914 558.1 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10968 455.4 8.6 674 10972 roll 1.11 - - 2992 - 2.72 0.068 439 -542.3 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11001 452.2 9.3 676 11006 done 1.11 - - 2992 - 2.60 0.050 1899 561.5 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11321 424.8 8.6 696 11322 done 1.11 - - 2992 - - - 1914 - 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11633 397.7 8.1 716 11637 roll 1.11 - - 2992 - 2.67 0.065 439 -552.4 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11678 393.5 9.1 719 11683 done 1.11 - - 2992 - 2.58 0.049 1891 562.8 275.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12005 366.9 8.0 740 12009 roll 1.11 - - 2992 - 2.67 0.067 435 -545.3 276.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12028 364.9 8.3 741 12034 done 1.11 - - 2992 - 2.55 0.049 1872 563.5 276.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12347 340.0 7.6 762 12361 done 1.13 - - 2992 - - - 1887 - 286.6 11.20 0.950 1662 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
12674 311.7 9.1 783 12676 done 1.16 - - 2992 - - - 1887 - 286.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12987 282.7 9.3 803 12991 roll 1.20 - - 2992 - 2.62 0.065 438 -553.1 286.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13020 279.2 10.3 805 13024 done 1.20 - - 2992 - 2.53 0.048 1865 564.0 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13339 249.9 9.0 825 13343 roll 1.23 - - 2992 - 2.47 0.061 3256 563.2 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13373 246.7 9.1 827 13378 done 1.31 0.17 0.049 3038 270.6 2.50 0.053 1862 -557.6 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13695 209.2 12.0 847 13697 done 1.24 0.12 0.091 3014 -200.0 - - 1862 - 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14005 178.6 8.5 867 14009 roll 1.24 - - 3014 - 2.53 0.059 3258 551.8 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14068 172.7 9.3 871 14072 done 1.24 - - 3014 - 2.47 0.051 1867 -563.2 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14391 143.5 8.6 891 14393 done 1.24 - - 3014 - - - 1867 - 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14701 116.8 8.6 906 14706 roll 1.24 - - 3014 - 2.53 0.058 3264 552.2 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14735 113.8 8.6 907 14741 done 1.24 - - 3014 - 2.45 0.050 1880 -564.9 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15051 83.5 10.6 923 15052 done 1.24 - - 3014 - - - 1880 - 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15361 49.3 10.1 938 15365 roll 1.24 - - 3014 - 2.55 0.062 444 -563.1 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15405 44.9 9.4 940 15409 done 1.24 - - 3014 - 2.58 0.047 1912 569.0 286.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15726 8.2 14.6 956 15731 roll 1.24 - - 3014 - 2.67 0.060 435 -553.2 286.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15754 4.6 12.4 957 15758 done 1.24 - - 3014 - 2.58 0.046 1904 569.4 286.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15779 begin surface coast
15801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15801 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2157 - 300.00 7.60 0.688 1608 -7.4 0.002 - - - - - -