Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.83 of 150.00 AH used of 24V (85.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.92 of 97.00 AH used of 10V (83.58% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 165 - - - 2210 - -146.6 -73.25 - 2888 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -4.1 7 120 roll -0.45 8.38 0.201 2393 265.9 2.15 0.050 814 -649.3 -146.6 -8.98 - 3217 -36.6 - - - - - - - 25.34 25.87 26.29
234 18.2 -9.1 21 244 done -0.34 0.17 0.125 2437 258.8 2.12 0.033 2204 655.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
543 42.6 -7.0 52 547 roll -0.34 - - 2428 - 2.22 0.045 3617 636.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.97 -
793 62.7 -6.6 76 803 done -0.34 - - 2428 - 2.10 0.026 2199 -675.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
1103 78.3 -4.4 107 1111 roll -0.34 - - 2428 - 2.10 0.035 815 -659.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
1164 81.6 -5.1 112 1168 done -0.34 - - 2421 - 2.12 0.033 2210 658.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
1480 96.4 -4.8 128 1486 roll -0.34 - - 2412 - 2.20 0.044 3619 640.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1729 109.2 -5.6 140 1733 done -0.34 - - 2412 - 2.10 0.026 2196 -677.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
2037 128.7 -5.6 155 2043 roll -0.34 - - 2403 - 2.22 0.044 3619 641.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2167 134.0 -4.3 161 2177 done -0.34 0.12 0.119 2441 316.7 2.10 0.026 2193 -679.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.16 26.39 -
2478 146.6 -5.0 177 2483 roll -0.34 - - 2442 - 2.08 0.036 816 -662.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
2537 150.3 -5.9 180 2543 done -0.34 - - 2437 - 2.10 0.034 2207 662.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
2867 166.9 -4.0 191 2868 done -0.34 - - 2438 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3168 176.7 -3.2 201 3169 done -0.34 - - 2437 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3467 186.7 -3.5 211 3468 done -0.34 - - 2437 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3768 199.6 -4.6 221 3769 done -0.34 - - 2437 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4067 213.3 -4.4 231 4073 roll -0.39 - - 2437 - 2.10 0.036 819 -661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
4130 216.3 -4.7 233 4134 done -0.39 - - 2436 - 2.15 0.034 2208 646.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.37 -
4458 231.8 -4.6 244 4459 done -0.44 - - 2436 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4758 244.3 -4.0 254 4764 roll -0.50 0.12 0.073 2334 -850.0 2.12 0.034 812 -658.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.65 26.32 -
4810 246.1 -4.4 255 4818 done -0.50 0.20 0.118 2385 255.0 2.10 0.033 2208 664.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
5117 266.1 -6.0 266 5118 done -0.50 - - 2385 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5417 284.4 -6.1 276 5421 roll -0.50 - - 2377 - 2.17 0.045 3613 647.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
5486 287.7 -5.8 278 5490 done -0.50 - - 2377 - 2.08 0.027 2206 -676.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
5828 307.5 -5.5 288 5834 roll -0.50 - - 2377 - 2.10 0.037 817 -661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.32 -
5889 311.1 -5.6 289 5895 done -0.50 - - 2370 - 2.10 0.034 2206 661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
6248 333.5 -6.3 295 6249 done -0.50 - - 2370 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6548 352.2 -6.2 300 6549 done -0.50 - - 2370 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6849 369.5 -5.7 305 6850 done -0.50 - - 2370 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7148 385.9 -5.5 310 7154 roll -0.50 - - 2361 - 2.20 0.047 3619 642.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
7208 389.5 -5.7 311 7212 done -0.50 - - 2362 - 2.10 0.028 2200 -675.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.48 -
7565 410.7 -5.9 317 7570 roll -0.50 - - 2362 - 2.10 0.037 812 -661.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
7624 414.3 -5.9 318 7629 done -0.50 - - 2353 - 2.12 0.034 2211 659.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
7981 434.3 -5.6 324 7987 roll -0.50 - - 2347 - 2.20 0.046 3624 642.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
8070 438.1 -5.8 325 8075 done -0.50 0.12 0.122 2384 308.3 2.10 0.027 2197 -679.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.24 26.48 -
8397 457.2 -5.3 331 8401 roll -0.50 - - 2384 - 2.10 0.037 809 -661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.30 -
8476 460.5 -5.4 332 8480 done -0.50 - - 2378 - 2.12 0.033 2213 662.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.38 -
8808 478.8 -5.0 338 8814 roll -0.50 - - 2374 - 2.20 0.047 3625 641.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.24 -
8906 481.8 -5.0 339 8910 done -0.50 - - 2374 - 2.10 0.028 2204 -676.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.47 -
9224 497.6 -4.3 345 9230 roll -0.50 - - 2374 - 2.10 0.037 818 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.29 -
9301 500.5 -4.4 346 9305 done -0.50 - - 2367 - 2.10 0.034 2208 661.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
9643 517.5 -4.7 352 9644 done -0.50 - - 2367 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9943 531.0 -4.4 357 9949 roll -0.50 - - 2368 - 2.12 0.037 812 -658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.29 -
10041 533.6 -4.4 358 10045 done -0.50 - - 2365 - 2.12 0.034 2210 659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
10358 548.7 -4.2 364 10359 done -0.50 - - 2365 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10660 562.3 -4.5 369 10665 roll -0.50 - - 2362 - 2.17 0.047 3614 647.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.22 -
10752 565.0 -4.5 370 10756 done -0.50 - - 2361 - 2.08 0.028 2209 -675.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.46 -
11073 580.3 -4.3 376 11079 roll -0.50 - - 2361 - 2.12 0.038 812 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
11181 583.2 -4.5 377 11185 done -0.50 - - 2354 - 2.12 0.034 2208 658.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.35 -
11489 600.9 -5.1 382 11495 roll -0.50 - - 2349 - 2.17 0.047 3613 647.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
11598 604.1 -5.2 383 11603 done -0.50 0.12 0.122 2386 308.3 2.08 0.028 2204 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.22 26.45 -
11906 620.6 -4.4 388 11908 done -0.57 - - 2386 - - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12205 635.2 -4.9 393 12207 done -0.63 0.15 0.065 2291 -633.3 - - 2204 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.67 - -
12503 656.4 -7.1 398 12505 done -0.57 0.22 0.110 2361 318.2 - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.24 - -
12804 673.2 -5.6 403 12806 done -0.57 - - 2360 - - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13104 688.7 -5.0 408 13109 roll -0.57 - - 2355 - 2.22 0.048 3619 637.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
13173 691.7 -4.9 409 13177 done -0.57 - - 2355 - 2.10 0.029 2211 -670.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.43 -
13519 708.8 -4.9 415 13525 roll -0.57 - - 2355 - 2.12 0.039 816 -658.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.24 -
13572 708.8 -4.9 415 13583 done -0.57 - - 2351 - 2.12 0.036 2207 656.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.32 -
13880 728.5 -5.5 421 13885 roll -0.57 - - 2345 - 2.20 0.048 3613 639.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.16 -
13948 731.9 -5.5 422 13952 done -0.57 - - 2345 - 2.10 0.029 2200 -672.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.42 -
14297 751.4 -5.5 428 14303 roll -0.57 - - 2345 - 2.10 0.039 815 -659.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.24 -
14373 754.9 -5.5 429 14377 done -0.57 - - 2338 - 2.12 0.035 2207 656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.31 -
14710 775.5 -5.8 435 14711 done -0.57 - - 2338 - - - 2207 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15011 791.9 -5.5 440 15017 roll -0.57 - - 2338 - 2.12 0.039 813 -657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.22 -
15053 791.9 -5.5 440 15057 done -0.57 - - 2334 - 2.12 0.035 2208 658.0 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.30 -
15366 811.2 -5.4 446 15372 roll -0.57 - - 2331 - 2.20 0.048 3618 640.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.15 -
15418 811.2 -5.4 446 15425 done -0.57 - - 2331 - 2.10 0.029 2205 -672.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.41 -
15725 829.8 -5.1 452 15731 roll -0.57 - - 2331 - 2.12 0.039 814 -656.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.20 -
15789 833.2 -5.2 453 15794 done -0.57 0.10 0.098 2360 290.0 2.17 0.036 2210 643.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
16148 848.5 -4.1 459 16149 done -0.64 - - 2360 - - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16449 860.8 -4.1 464 16451 done -0.70 0.12 0.076 2270 -750.0 - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.65 - -
16748 880.8 -6.8 469 16750 done -0.65 0.22 0.109 2340 318.2 - - 2210 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - 26.22 - -
17047 896.5 -5.2 474 17052 roll -0.65 - - 2332 - 2.22 0.047 3627 638.3 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.13 -
17121 899.8 -5.3 475 17125 done -0.65 - - 2333 - 2.12 0.029 2202 -672.2 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.39 -
17463 918.9 -5.2 481 17469 roll -0.65 - - 2333 - 2.12 0.040 812 -655.7 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.18 -
17523 922.3 -5.3 482 17529 done -0.65 - - 2325 - 2.15 0.036 2213 651.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.27 -
17884 940.3 -5.0 488 17889 roll -0.65 - - 2317 - 2.20 0.048 3618 638.6 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.11 -
17961 943.3 -4.9 489 17965 done -0.65 - - 2317 - 2.12 0.029 2197 -670.3 -146.6 - - 3206 - - - - - - - - - 26.39 -
18298 959.2 -4.5 495 18299 done -0.65 - - 2317 - - - 2197 - -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - - -
18598 973.2 -4.7 500 18603 roll -0.65 - - 2317 - 2.12 0.040 810 -654.2 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.17 -
18646 973.2 -4.7 500 18650 done -0.65 - - 2310 - 2.15 0.036 2215 653.5 -146.6 - - 3205 - - - - - - - - - 26.26 -
18953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18953 begin apogee
18957 992.0 -5.3 505 19080 done -0.23 0.45 0.089 2469 353.3 - - 2022 - - 118.05 1.233 2617 -5.0 0.429 - - - - - - 26.03 - 23.68
19082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19082 begin climb
19083 993.5 - 507 19217 roll 0.45 0.62 0.054 2702 375.8 2.40 0.043 653 -570.4 146.6 125.07 1.202 2019 -4.8 0.423 - - - - - - 24.77 23.80 22.89
19257 983.0 7.2 510 19261 done 0.45 - - 2702 - 2.35 0.032 2031 586.4 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.34 -
19609 947.5 10.0 516 19616 roll 0.32 0.15 0.129 2654 -320.0 2.30 0.043 3441 613.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.25 25.29 -
19652 947.5 10.0 516 19657 done 0.19 0.17 0.117 2607 -276.5 2.20 0.031 2035 -639.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.24 25.46 -
19964 922.8 6.4 522 19965 done 0.19 - - 2607 - - - 2035 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20264 906.4 5.4 527 20284 done 0.19 - - 2607 - - - 2035 - 167.6 17.55 1.105 1934 -4.4 0.391 - - - - - - - - 24.65
20564 891.3 5.0 532 20599 roll 0.19 - - 2607 - 2.33 0.043 3444 604.7 202.0 29.45 1.138 1795 -4.7 0.396 - - - - - - - 25.31 24.37
20629 888.4 4.9 533 20669 done 0.19 - - 2607 - 2.22 0.030 2022 -640.5 238.8 32.67 1.133 1643 -4.7 0.391 - - - - - - - 25.48 24.05
20981 870.5 5.1 539 21011 done 0.19 - - 2608 - - - 2022 - 270.7 27.58 1.115 1514 -4.7 0.391 - - - - - - - - 24.27
21281 853.7 5.6 544 21296 done 0.19 - - 2607 - - - 2022 - 284.2 12.45 1.029 1458 -4.5 0.400 - - - - - - - - 24.49
21581 834.6 6.5 549 21583 done 0.25 - - 2607 - - - 2022 - 284.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
21881 815.0 6.6 554 21888 roll 0.30 0.12 0.078 2704 808.3 2.25 0.044 3437 628.9 284.2 - - 1455 - - - - - - - - 26.14 25.94 -
21909 815.0 6.6 554 21914 done 0.36 0.15 0.127 2660 -293.3 2.17 0.031 2016 -654.8 284.2 - - 1454 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
22236 783.8 8.6 560 22240 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.043 628 -639.6 284.2 - - 1454 - - - - - - - - - 26.03 -
22325 779.1 8.6 561 22329 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.032 2041 651.2 284.2 - - 1454 - - - - - - - - - 26.14 -
22652 750.7 7.6 567 22656 roll 0.36 - - 2661 - 2.20 0.042 634 -639.5 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.10 -
22686 750.7 7.6 567 22690 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.033 2035 651.6 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.20 -
23008 727.1 6.6 573 23009 done 0.36 - - 2661 - - - 2035 - 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
23308 707.5 6.5 578 23309 done 0.36 - - 2661 - - - 2035 - 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
23608 688.0 6.5 583 23612 roll 0.36 - - 2661 - 2.20 0.043 627 -640.0 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.19 -
23647 688.0 6.5 583 23651 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.033 2036 655.3 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.29 -
23959 664.0 6.9 589 23963 roll 0.36 - - 2661 - 2.17 0.044 3429 641.9 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.21 -
23993 664.0 6.9 589 23997 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.030 1991 -662.7 284.2 - - 1452 - - - - - - - - - 26.33 -
24315 636.6 7.6 595 24316 done 0.36 - - 2661 - - - 1991 - 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24615 614.2 7.4 600 24616 done 0.36 - - 2661 - - - 1991 - 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
24915 593.7 6.8 605 24916 done 0.36 - - 2661 - - - 1991 - 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
25215 573.9 6.6 610 25219 roll 0.36 - - 2662 - 2.25 0.044 3430 639.6 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.25 -
25264 573.9 6.6 610 25271 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.030 2002 -664.2 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.38 -
25571 550.4 6.5 616 25575 roll 0.36 - - 2661 - 2.12 0.043 632 -646.2 284.2 - - 1452 - - - - - - - - - 26.24 -
25615 550.4 6.5 616 25619 done 0.36 - - 2661 - 2.12 0.033 2030 659.4 284.2 - - 1452 - - - - - - - - - 26.36 -
25927 527.3 6.6 622 25931 roll 0.36 - - 2662 - 2.17 0.044 3426 643.3 284.2 - - 1452 - - - - - - - - - 26.25 -
25955 527.3 6.6 622 25960 done 0.36 - - 2661 - 2.15 0.030 2021 -653.5 284.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.39 -
26283 504.4 6.2 628 26287 roll 0.36 - - 2662 - 2.15 0.043 633 -645.6 284.2 - - 1452 - - - - - - - - - 26.25 -
26338 501.1 6.1 629 26342 done 0.36 - - 2662 - 2.15 0.032 2036 652.6 284.2 - - 1452 - - - - - - - - - 26.36 -
26699 480.4 5.8 635 26712 roll 0.36 - - 2661 - 2.22 0.045 3429 627.5 292.2 7.07 0.718 1425 -3.8 0.274 - - - - - - - 26.38 25.32
26742 480.4 5.8 635 26760 done 0.36 - - 2662 - 2.10 0.029 2024 -669.0 300.3 8.43 0.793 1393 -3.8 0.246 - - - - - - - 26.40 25.29
27060 460.0 5.5 641 27082 roll 0.36 - - 2662 - 2.22 0.043 638 -624.3 317.2 15.75 0.859 1322 -4.5 0.259 - - - - - - - 26.05 25.13
27132 456.7 5.5 642 27153 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.032 2024 638.7 333.8 15.15 0.848 1257 -4.3 0.248 - - - - - - - 26.09 24.97
27475 436.8 5.5 648 27492 done 0.42 - - 2661 - - - 2024 - 350.5 15.20 0.832 1188 -4.5 0.255 - - - - - - - - 24.90
27775 419.1 5.9 653 27782 done 0.49 0.12 0.081 2750 741.7 - - 2024 - 354.3 4.32 0.588 1173 -3.5 0.265 - - - - - - 26.10 - 24.87
28075 391.4 9.4 658 28081 roll 0.43 0.17 0.108 2688 -364.7 2.20 0.041 628 -634.5 354.3 - - 1172 - - - - - - - - 25.96 26.00 -
28137 387.8 8.5 659 28141 done 0.43 - - 2688 - 2.20 0.031 2032 638.2 354.3 - - 1171 - - - - - - - - - 26.10 -
28496 370.1 4.9 665 28537 roll 0.43 - - 2688 - 2.30 0.041 638 -606.1 394.3 34.45 0.842 1008 -4.7 0.223 - - - - - - - 25.65 24.87
28563 366.8 5.0 666 28598 done 0.43 - - 2688 - 2.17 0.031 2032 642.4 430.3 30.67 0.816 862 -4.8 0.229 - - - - - - - 25.75 24.56
28911 347.7 5.3 672 28937 roll 0.50 - - 2688 - 2.33 0.041 631 -601.3 453.6 19.40 0.784 767 -4.9 0.233 - - - - - - - 25.56 24.72
28995 344.1 5.5 673 29019 done 0.57 0.12 0.079 2770 683.3 2.17 0.031 2037 647.9 472.1 16.50 0.773 691 -4.6 0.220 - - - - - - 25.68 25.70 24.63
29331 304.3 11.7 679 29336 roll 0.57 0.12 0.117 2730 -333.3 2.22 0.041 634 -632.0 472.1 - - 688 - - - - - - - - 25.82 25.81 -
29371 304.3 11.7 679 29375 done 0.57 - - 2730 - 2.15 0.031 2030 649.3 472.1 - - 688 - - - - - - - - - 25.91 -
29688 274.3 8.5 690 29692 roll 0.57 - - 2730 - 2.20 0.041 629 -636.8 472.1 - - 687 - - - - - - - - - 25.98 -
29727 272.3 8.3 691 29731 done 0.57 - - 2730 - 2.17 0.031 2021 641.5 472.1 - - 687 - - - - - - - - - 26.08 -
30044 247.6 7.3 702 30045 done 0.57 - - 2730 - - - 2021 - 472.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
30344 225.5 7.6 712 30348 roll 0.57 - - 2730 - 2.15 0.041 638 -643.3 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.13 -
30371 223.5 7.6 713 30376 done 0.57 - - 2730 - 2.10 0.031 2028 661.9 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.22 -
30703 196.5 8.4 724 30707 roll 0.57 - - 2730 - 2.17 0.041 631 -643.8 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.18 -
30742 194.3 8.3 725 30746 done 0.57 - - 2730 - 2.17 0.031 2033 646.1 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.27 -
31060 169.6 6.9 736 31065 roll 0.63 - - 2730 - 2.17 0.041 632 -645.6 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.21 -
31091 167.8 6.5 737 31096 done 0.68 - - 2730 - 2.10 0.031 2030 665.7 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.32 -
31400 146.8 6.7 748 31402 done 0.75 0.15 0.069 2832 680.0 - - 2030 - 472.1 - - 686 - - - - - - - - 26.48 - -
31701 106.2 14.3 763 31707 roll 0.64 0.25 0.112 2756 -304.0 2.15 0.039 637 -647.9 472.1 - - 686 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
31742 101.8 13.0 765 31746 done 0.58 - - 2756 - 2.15 0.031 2025 645.6 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.36 -
32061 79.7 7.3 781 32062 done 0.63 - - 2756 - - - 2025 - 472.1 - - 686 - - - - - - - - - - -
32361 58.1 7.2 811 32370 roll 0.71 - - 2756 - 2.17 0.044 3432 648.4 472.1 - - 686 - - - - - - - - - 26.29 -
32392 55.7 7.2 814 32403 done 0.79 0.12 0.076 2851 791.7 2.10 0.028 2015 -674.8 472.1 - - 686 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
32704 17.6 12.5 845 32714 roll 0.72 0.22 0.108 2781 -318.2 2.10 0.039 643 -653.3 472.1 - - 686 - - - - - - - - 26.23 26.30 -
32828 7.9 7.8 857 32836 done 0.78 - - 2781 - 2.08 0.032 2027 665.4 472.1 - - 685 - - - - - - - - - 26.40 -
32926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32926 begin surface coast
32956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32956 begin surface
SM 1.38 - - - - -7.28 6.68 0.028 164 24.6 0.25 0.054 2222 4768.0 474.41 - - 684 - - - - - - - -