DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.06 of 350.00 AH used of 24V (85.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 136 - - - 2116 - -136.9 -17.27 - 1829 - - - - - - - - - - -
45 3.2 -2.3 3 153 roll -1.50 11.12 0.458 2341 198.3 2.88 0.181 3538 493.8 -136.9 -89.75 - 3331 -16.7 - - - - - - - 14.33 14.47 14.77
388 48.8 -14.4 66 395 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.106 2113 -552.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
705 93.6 -14.4 127 711 done -1.50 - - 2341 - - - 2113 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1028 139.1 -14.4 162 1034 done -1.50 - - 2341 - - - 2112 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1340 183.9 -13.9 193 1349 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.165 3528 514.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1368 188.0 -13.6 195 1375 done -1.50 0.10 0.314 2349 180.0 2.53 0.107 2120 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
1677 228.0 -12.4 226 1686 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.136 709 -553.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1744 236.4 -13.0 232 1751 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.138 2127 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2051 273.2 -11.4 263 2060 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.154 3531 529.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2089 277.2 -11.1 266 2096 done -1.50 0.10 0.314 2348 180.0 2.53 0.103 2109 -562.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
2399 311.7 -11.2 297 2409 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.131 709 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2424 315.0 -11.5 299 2433 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.135 2116 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2735 349.2 -11.1 330 2744 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.131 714 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2773 352.9 -10.8 333 2781 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.132 2129 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3081 386.5 -10.7 364 3090 roll -1.50 - - 2322 - 2.65 0.155 3531 529.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
3119 390.5 -11.2 367 3126 done -1.50 0.15 0.305 2353 206.7 2.53 0.103 2108 -562.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
3452 424.3 -9.9 384 3457 roll -1.50 - - 2354 - 2.50 0.132 711 -558.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3496 428.1 -10.1 385 3502 done -1.50 - - 2347 - 2.58 0.135 2114 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
3813 461.4 -9.7 396 3819 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.152 3524 532.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3857 464.4 -9.7 397 3863 done -1.50 - - 2336 - 2.45 0.101 2124 -571.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4175 497.3 -10.2 408 4181 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.131 708 -559.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
4237 504.1 -10.6 410 4243 done -1.50 0.08 0.301 2347 137.5 2.58 0.132 2119 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
4569 538.7 -10.7 421 4574 roll -1.50 - - 2338 - 2.62 0.151 3527 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
4618 542.1 -10.7 422 4626 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.100 2117 -570.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4930 580.3 -11.6 433 4935 roll -1.50 - - 2338 - 2.50 0.130 703 -565.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4964 583.9 -11.7 434 4970 done -1.50 0.08 0.307 2349 137.5 2.58 0.133 2118 548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
5291 620.1 -10.8 445 5297 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.152 3527 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5336 623.5 -10.8 446 5341 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.102 2112 -572.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
5653 658.6 -10.2 457 5659 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.129 703 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
5685 661.9 -10.1 458 5690 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.134 2120 549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
6016 694.8 -9.6 469 6022 roll -1.50 0.10 0.340 2341 80.0 2.65 0.151 3530 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.68 14.74 -
6062 697.7 -9.4 470 6067 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.102 2117 -572.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
6378 728.2 -9.2 481 6379 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6678 754.9 -8.9 491 6679 done -1.50 - - 2341 - - - 2117 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6979 780.9 -8.7 501 6984 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.133 713 -561.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
7049 786.7 -9.0 503 7054 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.140 2125 543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
7371 816.7 -9.3 514 7377 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.155 3528 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
7416 819.7 -9.3 515 7422 done -1.50 0.10 0.291 2349 260.0 2.47 0.103 2112 -573.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
7733 849.2 -8.9 526 7739 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.132 715 -558.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
7797 855.2 -9.3 528 7803 done -1.50 - - 2343 - 2.55 0.139 2116 549.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
8125 887.3 -9.9 539 8126 done -1.50 - - 2342 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8424 916.3 -9.6 549 8426 done -1.50 - - 2343 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8719 begin apogee
8732 944.5 -9.5 559 8888 done -0.38 0.90 0.275 2590 274.4 - - 2204 - - 145.32 2.756 2772 -3.9 0.263 - - - - - - 14.71 - 12.96
8889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8889 begin climb
8894 948.4 - 564 9060 done 1.50 1.40 0.171 3002 294.3 - - 2204 - 136.9 161.30 2.691 2213 -3.5 0.244 - - - - - - 13.79 - 12.33
9359 898.1 13.1 580 9360 done 1.50 - - 3002 - - - 2204 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9655 859.2 13.2 590 9660 roll 1.50 - - 3002 - 2.72 0.147 3607 515.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.29 -
9686 854.9 13.3 591 9692 done 1.50 - - 3013 - 2.58 0.109 2202 -544.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.36 -
10018 812.0 12.2 602 10024 roll 1.50 - - 3023 - 2.60 0.135 791 -542.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.49 -
10059 807.8 12.3 603 10065 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.125 2201 542.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.50 -
10381 764.9 13.2 614 10382 done 1.50 - - 3023 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10681 725.5 13.0 624 10682 done 1.50 - - 3023 - - - 2200 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10981 688.5 12.2 634 10982 done 1.50 - - 3024 - - - 2201 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11281 651.3 12.6 644 11286 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.149 3614 529.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
11312 647.2 12.8 645 11318 done 1.50 0.10 0.285 3007 -160.0 2.53 0.108 2195 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
11644 608.1 11.5 656 11650 roll 1.50 - - 3016 - 2.53 0.133 792 -554.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
11684 604.3 11.7 657 11689 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.121 2197 555.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
12006 564.7 11.8 668 12012 roll 1.50 - - 3016 - 2.62 0.146 3607 538.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
12040 560.6 12.0 669 12045 done 1.50 - - 3027 - 2.50 0.106 2193 -565.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12367 519.3 12.5 680 12369 done 1.50 - - 3027 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12668 481.6 12.3 690 12669 done 1.50 - - 3027 - - - 2193 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12967 444.0 12.7 700 12973 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.131 781 -558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.79 -
13017 440.1 12.7 701 13027 done 1.50 0.10 0.275 3010 -270.0 2.55 0.125 2199 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
13329 400.9 11.7 712 13335 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.149 3607 537.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13383 394.1 12.7 715 13390 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.106 2190 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.83 -
13691 356.9 11.2 746 13700 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.131 784 -562.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13736 351.6 11.9 750 13745 done 1.50 0.08 0.283 3009 -250.0 2.55 0.123 2204 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
14046 317.7 11.0 781 14056 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.144 3609 540.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
14112 310.1 12.0 787 14120 done 1.50 - - 3018 - 2.47 0.103 2202 -569.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14423 274.6 11.3 818 14432 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.130 785 -560.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
14468 269.5 11.2 822 14477 done 1.50 0.08 0.282 3008 -262.5 2.55 0.119 2204 556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
14778 237.0 10.1 853 14787 roll 1.50 - - 3008 - 2.62 0.143 3613 537.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
14836 230.9 11.4 858 14843 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.105 2194 -560.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
15143 197.3 10.9 889 15150 done 1.50 - - 3017 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15460 165.2 9.6 920 15468 roll 1.50 - - 3028 - 2.50 0.131 789 -562.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
15504 160.2 9.9 924 15514 done 1.50 0.08 0.279 3007 -262.5 2.55 0.122 2203 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
15815 132.4 8.2 955 15832 roll 1.52 - - 3017 - 2.53 0.132 780 -562.5 154.0 9.05 1.825 2144 -5.9 0.085 - - - - - - - 14.71 14.00
15861 128.8 8.6 959 15872 done 1.53 - - 3016 - 2.60 0.122 2206 548.5 161.4 3.95 1.382 2116 -7.1 0.132 - - - - - - - 14.71 13.92
16178 98.7 8.6 992 16185 done 1.54 - - 3017 - - - 2207 - 169.3 4.82 0.500 2080 -7.5 0.294 - - - - - - - - 14.48
16495 65.9 10.3 1053 16503 roll 1.54 - - 3017 - 2.67 0.148 3622 530.0 169.3 - - 2078 - - - - - - - - - 14.67 -
16529 62.0 12.0 1058 16536 done 1.54 - - 3027 - 2.55 0.105 2195 -559.6 169.3 - - 2078 - - - - - - - - - 14.73 -
16852 31.3 9.0 1119 16859 roll 1.54 - - 3037 - 2.53 0.131 789 -555.7 169.3 - - 2077 - - - - - - - - - 14.70 -
16895 27.5 7.8 1126 16920 done 1.57 - - 3037 - 2.58 0.122 2203 548.1 196.2 14.62 0.269 1971 -7.3 0.148 - - - - - - - 14.70 14.58
17234 4.8 7.8 1190 17254 roll 1.60 - - 3037 - 2.75 0.148 3617 514.2 222.0 13.38 0.197 1864 -8.0 0.039 - - - - - - - 14.65 14.64
17259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17259 begin surface coast
17296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17296 begin surface
SM 3.53 - - - - -11.62 8.55 0.103 133 -339.6 2.75 0.106 2123 -543.3 290.19 34.83 0.193 1587 -8.0 0.015 - - - - - -