MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.18 of 145.11 AH used of 24V (68.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.05 of 98.02 AH used of 10V (63.22% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 161 VBD -0.77 - - 162 - - - 2148 - -155.7 -64.72 - 3215 - - - - - - - - - - -
163 3.2 -13.1 11 188 roll -0.77 10.80 0.248 2603 226.0 2.22 0.054 3551 632.0 -155.7 -7.47 - 3685 -62.9 - - - - - - - 25.57 26.10 26.31
219 31.0 -40.3 21 231 done -0.59 0.30 0.187 2678 250.0 2.15 0.028 2135 -658.6 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - 25.65 26.16 -
537 98.8 -15.1 57 547 roll -0.59 - - 2678 - 2.17 0.037 745 -640.6 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.13 -
616 110.1 -14.0 64 626 done -0.59 - - 2672 - 2.17 0.031 2145 645.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - - 26.17 -
921 147.5 -10.9 95 929 roll -0.61 - - 2661 - 2.25 0.044 3564 630.7 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
973 152.3 -10.0 99 986 done -0.64 - - 2661 - 2.12 0.025 2140 -671.7 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1280 181.4 -9.0 130 1295 roll -0.67 - - 2661 - 2.12 0.035 759 -651.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.14 -
1365 189.7 -10.1 138 1372 done -0.71 - - 2655 - 2.17 0.031 2163 647.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.19 -
1680 219.1 -8.7 155 1691 roll -0.74 - - 2643 - 2.20 0.044 3556 633.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.10 -
1735 221.7 -8.5 156 1747 done -0.78 - - 2644 - 2.12 0.025 2145 -665.6 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.24 -
2040 251.6 -10.1 167 2052 roll -0.82 0.12 0.087 2569 -625.0 2.20 0.043 3545 636.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.20 26.12 -
2126 259.9 -11.7 169 2138 done -0.82 0.15 0.156 2606 246.7 2.12 0.027 2144 -660.8 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - 25.90 26.23 -
2431 297.5 -9.5 180 2439 roll -0.82 - - 2607 - 2.17 0.036 762 -636.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.14 -
2523 305.2 -9.0 183 2534 done -0.82 - - 2599 - 2.15 0.031 2152 646.5 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
2849 339.0 -11.1 194 2857 roll -0.82 - - 2589 - 2.25 0.047 3557 624.4 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.07 -
2901 342.7 -11.1 195 2909 done -0.82 - - 2590 - 2.12 0.028 2153 -662.3 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.21 -
3207 379.7 -11.5 205 3215 roll -0.82 - - 2580 - 2.28 0.047 3557 615.8 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 26.05 -
3264 386.8 -12.1 207 3272 done -0.82 - - 2580 - 2.15 0.028 2146 -656.3 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.20 -
3597 425.1 -11.0 218 3608 roll -0.82 - - 2580 - 2.17 0.038 752 -642.4 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.08 -
3632 429.2 -11.0 219 3643 done -0.82 0.10 0.147 2602 220.0 2.17 0.034 2139 639.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
3963 461.7 -9.6 230 3974 roll -0.82 - - 2593 - 2.25 0.049 3544 624.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 26.00 -
4039 467.5 -9.7 232 4046 done -0.82 - - 2593 - 2.12 0.029 2150 -657.5 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.17 -
4351 500.5 -10.3 243 4359 roll -0.82 - - 2593 - 2.20 0.040 755 -634.1 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.03 -
4393 503.4 -10.4 244 4401 done -0.82 - - 2584 - 2.22 0.034 2158 632.0 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.07 -
4705 541.9 -12.0 255 4712 done -0.82 - - 2584 - - - 2158 - -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5005 574.2 -10.2 265 5013 roll -0.82 - - 2584 - 2.22 0.040 762 -628.8 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 26.01 -
5027 574.2 -10.2 265 5037 done -0.82 - - 2576 - 2.22 0.035 2156 627.9 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 25.86 -
5333 609.9 -11.3 276 5340 roll -0.82 - - 2575 - 2.22 0.041 760 -628.8 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.00 -
5354 609.9 -11.3 276 5365 done -0.82 0.15 0.171 2605 200.0 2.20 0.036 2148 630.9 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
5660 640.7 -8.8 287 5670 roll -0.84 - - 2596 - 2.30 0.050 3557 612.6 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 25.91 -
5755 648.8 -8.9 290 5763 done -0.87 - - 2596 - 2.17 0.030 2143 -651.6 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.07 -
6083 676.8 -8.0 301 6090 done -0.87 - - 2596 - - - 2140 - -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6383 700.3 -7.6 311 6392 roll -0.87 - - 2596 - 2.20 0.041 760 -627.3 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.95 -
6402 700.3 -7.6 311 6410 done -0.87 - - 2587 - 2.20 0.036 2151 632.3 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - 25.98 -
6707 725.6 -7.5 321 6714 done -0.87 - - 2587 - - - 2151 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7008 748.0 -7.5 331 7014 done -0.87 - - 2587 - - - 2151 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7307 772.7 -8.5 341 7315 roll -0.87 - - 2587 - 2.22 0.041 762 -625.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.91 -
7335 772.7 -8.5 341 7345 done -0.87 - - 2579 - 2.22 0.036 2159 629.3 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.94 -
7640 801.7 -8.7 352 7648 roll -0.87 - - 2569 - 2.25 0.050 3554 620.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.84 -
7682 804.7 -8.8 353 7692 done -0.87 - - 2569 - 2.17 0.031 2153 -645.6 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.98 -
8006 837.0 -10.0 364 8016 roll -0.87 - - 2569 - 2.25 0.041 745 -625.8 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.89 -
8041 840.3 -10.2 365 8049 done -0.87 0.12 0.172 2587 150.0 2.25 0.037 2155 626.7 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
8363 871.5 -9.4 376 8369 done -0.87 - - 2588 - - - 2156 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8663 898.2 -8.6 386 8671 roll -0.87 - - 2579 - 2.30 0.051 3560 610.4 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.82 -
8696 900.4 -8.6 387 8703 done -0.87 - - 2579 - 2.20 0.033 2151 -640.5 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.97 -
9018 929.7 -9.1 398 9023 done -0.87 - - 2579 - - - 2148 - -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
9318 956.8 -9.3 408 9324 done -0.87 - - 2579 - - - 2148 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9618 984.9 -9.2 418 9624 done -0.87 - - 2579 - - - 2147 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9676 begin apogee
9680 990.2 -9.0 420 9819 done -0.13 0.82 0.134 2823 297.6 - - 2258 - - 131.90 1.297 3046 -4.6 0.368 - - - - - - 25.48 - 23.70
9820 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9820 begin climb
9821 993.9 - 424 9972 done 0.77 0.82 0.052 3126 369.5 - - 2258 - 155.7 142.07 1.264 2410 -4.5 0.372 - - - - - - 24.82 - 23.22
10248 937.7 16.6 439 10257 roll 0.71 - - 3137 - 2.28 0.041 843 -620.6 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - 25.87 -
10296 932.0 16.8 440 10305 done 0.65 0.22 0.171 3081 -254.5 2.22 0.035 2247 632.4 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
10610 885.7 13.6 451 10620 roll 0.63 - - 3080 - 2.30 0.050 3658 613.5 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.06 -
10640 881.3 13.8 452 10647 done 0.60 - - 3089 - 2.20 0.031 2245 -642.3 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.15 -
10967 835.4 13.9 463 10978 roll 0.56 0.15 0.193 3061 -186.7 2.20 0.040 847 -635.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
11018 831.5 13.6 464 11026 done 0.54 - - 3061 - 2.22 0.035 2254 633.8 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.09 -
11330 791.7 11.9 475 11336 done 0.54 - - 3061 - - - 2254 - 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11630 756.8 11.5 485 11638 roll 0.54 - - 3061 - 2.28 0.051 3654 614.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 25.98 -
11662 753.4 11.7 486 11670 done 0.54 - - 3072 - 2.17 0.031 2251 -646.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.09 -
11990 715.4 11.2 497 11997 done 0.54 - - 3072 - - - 2248 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12289 682.9 10.8 507 12298 roll 0.54 - - 3082 - 2.22 0.041 855 -627.5 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.98 -
12362 676.6 10.8 509 12370 done 0.54 0.15 0.175 3047 -233.3 2.22 0.036 2255 630.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
12675 645.5 9.3 520 12692 done 0.57 - - 3048 - - - 2256 - 170.7 11.27 0.964 2350 -3.5 0.251 - - - - - - - - 24.89
12975 615.7 9.9 530 12982 done 0.57 - - 3047 - - - 2255 - 172.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13275 583.3 11.1 540 13283 roll 0.57 - - 3055 - 2.25 0.041 847 -625.8 172.4 - - 2346 - - - - - - - - - 26.00 -
13312 580.1 11.3 541 13320 done 0.57 - - 3055 - 2.22 0.035 2249 631.5 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - 25.98 -
13629 540.3 12.1 552 13635 done 0.57 - - 3055 - - - 2250 - 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13929 503.7 12.2 562 13937 roll 0.57 - - 3066 - 2.25 0.042 846 -624.0 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - 25.94 -
13962 500.4 12.1 563 13969 done 0.57 - - 3066 - 2.25 0.036 2258 627.6 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - 25.96 -
14284 461.0 11.8 574 14289 done 0.57 - - 3065 - - - 2258 - 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14585 428.0 10.7 584 14591 done 0.57 - - 3066 - - - 2259 - 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14884 396.4 10.7 594 14890 done 0.57 - - 3066 - - - 2258 - 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15184 362.2 12.1 604 15192 roll 0.57 - - 3066 - 2.30 0.050 3653 606.5 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - 25.83 -
15241 354.7 12.5 606 15249 done 0.57 - - 3076 - 2.20 0.031 2251 -637.3 172.4 - - 2345 - - - - - - - - - 25.96 -
15569 315.7 12.1 617 15578 roll 0.57 - - 3076 - 2.30 0.050 3654 610.0 172.4 - - 2344 - - - - - - - - - 25.78 -
15633 308.2 12.2 619 15641 done 0.57 0.15 0.177 3053 -153.3 2.20 0.031 2249 -638.6 172.4 - - 2345 - - - - - - - - 25.53 25.92 -
15956 281.9 7.2 630 16021 roll 0.68 0.12 0.095 3120 558.3 2.28 0.039 855 -611.4 232.7 54.80 0.819 2096 -4.5 0.165 - - - - - - 25.92 25.60 24.72
16155 262.0 11.4 636 16163 done 0.68 0.12 0.174 3092 -233.3 2.22 0.034 2255 630.6 232.7 - - 2090 - - - - - - - - 25.57 25.83 -
16468 223.4 13.4 647 16476 roll 0.68 - - 3092 - 2.28 0.050 3648 611.0 232.7 - - 2086 - - - - - - - - - 25.89 -
16580 211.7 13.3 650 16592 done 0.68 - - 3100 - 2.20 0.030 2239 -640.5 232.7 - - 2085 - - - - - - - - - 26.03 -
16887 175.7 12.2 675 16901 roll 0.68 - - 3110 - 2.20 0.041 856 -628.6 232.7 - - 2083 - - - - - - - - - 25.97 -
17051 155.8 11.0 691 17064 done 0.68 - - 3110 - 2.20 0.034 2251 634.1 232.7 - - 2082 - - - - - - - - - 25.96 -
17361 127.2 8.7 722 17395 roll 0.73 - - 3110 - 2.25 0.047 3649 621.3 261.6 23.67 0.684 1977 -4.4 0.087 - - - - - - - 25.96 25.10
17539 108.1 11.7 739 17551 done 0.73 - - 3121 - 2.17 0.028 2256 -641.9 261.6 - - 1974 - - - - - - - - - 25.98 -
17845 82.1 8.3 770 17889 roll 0.82 - - 3132 - 2.25 0.037 849 -625.3 299.5 32.90 0.653 1823 -4.6 0.061 - - - - - - - 25.90 25.08
17955 73.0 9.0 780 17983 done 0.90 - - 3132 - 2.20 0.031 2254 638.6 320.3 18.98 0.623 1739 -4.4 0.055 - - - - - - - 25.91 24.98
18282 44.1 4.8 822 18387 roll 1.17 0.30 0.054 3264 440.0 2.30 0.044 3652 607.8 433.8 93.60 0.623 1274 -5.0 0.037 - - - - - - 26.08 25.54 24.87
18433 23.1 18.1 848 18440 done 1.15 0.12 0.146 3230 -283.3 2.22 0.027 2247 -632.9 433.8 - - 1273 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
18568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18568 begin surface coast
18583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18583 begin surface
SM -0.83 - - - - -8.41 8.55 0.059 162 18.9 0.12 0.075 2128 -24983.3 436.39 - - 1267 - - - - - - - -