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| • Previous call tries 1 | • 23.49 of 91.80 AH used of 24V (74.41% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.41 of 61.20 AH used of 10V (69.92% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.4 m at 9.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 971.8 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | -45.55 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.5 | -7.8 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.191 | 2264 | 165.3 | 2.58 | 0.069 | 340 | -531.4 | -121.6 | -7.03 | - | 2999 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 39.3 | -13.1 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.034 | 1742 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 76.9 | -11.4 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 327 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 93.4 | -6.9 | 159 | 830 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.032 | 1741 | 558.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 114.6 | -8.1 | 200 | 1143 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 331 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 117.3 | -9.4 | 203 | 1173 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1738 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 145.5 | -8.9 | 234 | 1485 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 174.2 | -9.2 | 265 | 1797 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.057 | 331 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 176.2 | -10.3 | 267 | 1818 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.036 | 1741 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 205.2 | -9.4 | 298 | 2129 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 232.1 | -8.0 | 329 | 2442 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.056 | 3149 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 235.1 | -8.4 | 332 | 2473 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1735 | -558.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 260.1 | -8.0 | 363 | 2785 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.054 | 3150 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 265.5 | -8.8 | 369 | 2846 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1738 | -558.1 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 292.1 | -8.8 | 400 | 3158 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 294.0 | -9.6 | 402 | 3181 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1742 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 323.8 | -10.2 | 433 | 3493 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.056 | 3147 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 327.5 | -10.3 | 436 | 3523 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.044 | 1740 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3826 | 358.5 | -10.2 | 467 | 3835 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 389.5 | -9.6 | 498 | 4147 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 417.6 | -8.5 | 515 | 4468 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.056 | 3146 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 421.5 | -8.5 | 516 | 4509 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1740 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 444.2 | -6.9 | 524 | 4830 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.063 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 449.4 | -7.1 | 525 | 4897 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 470.7 | -6.5 | 534 | 5232 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.058 | 3145 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 473.9 | -7.2 | 535 | 5273 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.047 | 1738 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 497.5 | -7.7 | 543 | 5594 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.058 | 3145 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 500.6 | -8.4 | 543 | 5626 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1736 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 530.2 | -9.2 | 552 | 5986 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 564.3 | -9.5 | 561 | 6347 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 596.9 | -8.9 | 570 | 6708 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 626.6 | -7.9 | 579 | 7068 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 652.3 | -6.9 | 588 | 7399 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.064 | 3141 | 526.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 654.9 | -7.3 | 588 | 7430 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.053 | 1746 | -540.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 677.9 | -7.3 | 597 | 7760 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.074 | 332 | -533.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 680.3 | -8.3 | 597 | 7786 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1737 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 706.0 | -7.9 | 606 | 8151 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 736.1 | -8.5 | 615 | 8512 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8834 | 768.5 | -8.9 | 624 | 8843 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.074 | 335 | -529.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8875 | 772.8 | -10.8 | 625 | 8884 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 801.9 | -8.8 | 633 | 9235 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9557 | 833.5 | -8.7 | 642 | 9565 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.076 | 335 | -530.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 837.8 | -9.9 | 643 | 9606 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1740 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 864.9 | -8.2 | 651 | 9957 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 893.9 | -8.0 | 660 | 10318 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 922.7 | -8.0 | 669 | 10648 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.071 | 3148 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 924.8 | -8.5 | 669 | 10669 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.057 | 1740 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 952.0 | -8.1 | 678 | 11040 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 981.5 | -8.1 | 687 | 11401 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 997.7 | 8.2 | 692 | 11682 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2455 | 187.3 | - | - | 1740 | - | - | 110.03 | 1.470 | 2501 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11684 | 1001.0 | 3.8 | 695 | 11804 | done | 1.17 | 1.55 | 0.085 | 2775 | 206.5 | - | - | 1741 | - | 121.6 | 105.65 | 1.444 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 962.5 | 10.1 | 706 | 12164 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 927.3 | 9.6 | 715 | 12525 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 891.0 | 10.3 | 724 | 12885 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1741 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13207 | 853.9 | 10.4 | 733 | 13246 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 816.0 | 10.3 | 742 | 13607 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13929 | 778.5 | 10.5 | 751 | 13937 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.78 | 0.083 | 299 | -518.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13986 | 772.3 | 11.6 | 752 | 13994 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.045 | 1703 | 550.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | 736.8 | 10.3 | 761 | 14340 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.080 | 301 | -525.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14377 | 731.7 | 11.2 | 762 | 14381 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.048 | 1704 | 550.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14694 | 699.5 | 10.1 | 770 | 14733 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15055 | 662.8 | 10.3 | 779 | 15063 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.079 | 297 | -521.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15085 | 659.4 | 11.0 | 779 | 15094 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.047 | 1709 | 547.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 624.7 | 10.4 | 788 | 15424 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.072 | 3111 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15481 | 617.8 | 10.6 | 789 | 15486 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.057 | 1704 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15818 | 583.5 | 10.2 | 798 | 15857 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16179 | 547.9 | 9.7 | 807 | 16187 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 3111 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16290 | 536.8 | 10.2 | 809 | 16295 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16622 | 507.5 | 9.0 | 818 | 16631 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.064 | 3110 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16690 | 501.4 | 8.9 | 819 | 16698 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.054 | 1702 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17025 | 468.1 | 10.4 | 828 | 17034 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.076 | 293 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17045 | 465.8 | 11.2 | 828 | 17049 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.043 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | 429.3 | 10.7 | 837 | 17395 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.071 | 295 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17427 | 424.7 | 11.3 | 838 | 17436 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.042 | 1707 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | 392.2 | 10.3 | 851 | 17747 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18051 | 361.9 | 9.8 | 882 | 18060 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.069 | 294 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18108 | 356.1 | 11.1 | 887 | 18112 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.040 | 1705 | 553.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18417 | 327.6 | 9.3 | 918 | 18426 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18452 | 323.8 | 10.9 | 921 | 18456 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.039 | 1699 | 550.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18760 | 295.0 | 9.2 | 952 | 18768 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19072 | 266.7 | 9.1 | 983 | 19081 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.066 | 296 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19102 | 263.6 | 10.4 | 986 | 19111 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19414 | 233.8 | 9.9 | 1017 | 19424 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19439 | 231.1 | 11.2 | 1019 | 19444 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.038 | 1703 | 551.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19747 | 200.2 | 9.8 | 1050 | 19756 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20059 | 168.1 | 10.3 | 1081 | 20068 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20101 | 163.4 | 10.4 | 1085 | 20110 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.038 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20413 | 131.9 | 9.5 | 1116 | 20422 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20725 | 100.2 | 10.5 | 1147 | 20734 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21040 | 67.2 | 9.9 | 1208 | 21043 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21349 | 40.3 | 8.9 | 1269 | 21353 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.057 | 3111 | 529.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21582 | 21.7 | 6.7 | 1315 | 21613 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.042 | 1701 | -557.3 | 150.1 | 21.62 | 0.797 | 1888 | -5.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |