OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.77 of 150.00 AH used of 24V (86.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.74 of 100.00 AH used of 10V (83.26% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 108 VBD -0.48 - - 123 - - - 2519 - -160.6 -82.00 - 3238 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -11.7 11 130 done -0.48 8.70 0.247 2211 240.0 - - 2519 - -160.6 -4.53 - 3509 -59.8 - - - - - - - 25.71 - 26.44
443 97.1 -22.9 35 448 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3818 552.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
490 108.2 -23.2 37 496 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.026 2463 -594.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
817 171.1 -18.0 53 823 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.031 1033 -613.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
893 181.9 -16.3 56 900 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.034 2519 601.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1210 234.8 -15.9 72 1216 roll -0.48 - - 2203 - 2.25 0.046 3834 584.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.51 -
1267 242.2 -15.5 74 1273 done -0.48 - - 2203 - 2.25 0.024 2453 -613.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.58 -
1582 291.6 -15.2 90 1584 done -0.48 - - 2204 - - - 2452 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1882 333.2 -13.6 105 1888 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.049 3831 558.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
1933 339.8 -14.0 107 1940 done -0.48 - - 2197 - 2.25 0.025 2464 -607.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.63 -
2256 385.6 -13.3 123 2262 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.032 1044 -617.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.59 -
2344 396.6 -12.1 127 2350 done -0.48 - - 2195 - 2.42 0.036 2515 607.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.59 -
2672 433.8 -12.0 143 2678 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.050 3835 578.9 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.55 -
2724 439.7 -12.1 145 2730 done -0.48 - - 2193 - 2.25 0.024 2470 -606.7 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.67 -
3046 480.1 -12.0 161 3054 roll -0.48 0.10 0.146 2218 250.0 2.42 0.047 3838 565.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.59 26.55 -
3078 483.4 -11.8 162 3083 done -0.48 - - 2218 - 2.25 0.024 2470 -608.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.67 -
3400 514.7 -9.7 178 3405 roll -0.48 - - 2209 - 2.40 0.047 3827 565.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.55 -
3480 521.9 -10.2 181 3488 done -0.48 - - 2208 - 2.25 0.027 2473 -601.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.65 -
3788 554.4 -10.0 197 3793 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.053 3834 562.4 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.53 -
3855 561.2 -10.2 200 3861 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.025 2467 -607.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.67 -
4183 593.6 -9.5 216 4189 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.049 3821 564.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.54 -
4257 600.7 -9.9 219 4262 done -0.48 - - 2207 - 2.25 0.026 2466 -602.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.66 -
4587 634.8 -10.5 230 4593 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3834 565.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.53 -
4669 641.8 -10.4 232 4676 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2466 -608.0 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.66 -
4991 673.4 -8.8 243 4997 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3834 565.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.53 -
5072 679.0 -8.3 245 5079 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.025 2461 -602.2 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.66 -
5394 705.5 -7.8 256 5400 roll -0.48 - - 2198 - 2.42 0.048 3834 567.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.53 -
5495 714.4 -8.6 259 5501 done -0.48 - - 2197 - 2.28 0.026 2465 -600.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.65 -
5830 749.7 -11.2 270 5836 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.050 3833 565.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
5877 753.7 -11.4 271 5883 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.026 2462 -601.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
6203 789.5 -10.1 282 6210 roll -0.48 0.10 0.142 2219 250.0 2.42 0.047 3834 566.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - 26.58 26.51 -
6263 793.1 -10.0 283 6273 done -0.48 - - 2219 - 2.28 0.025 2461 -602.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.65 -
6572 818.7 -7.6 294 6578 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.048 3836 568.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.51 -
6659 823.9 -7.5 296 6664 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.026 2463 -602.2 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
6978 849.4 -7.7 307 6984 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3824 562.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.49 -
7060 854.9 -7.6 309 7065 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2466 -595.6 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7380 882.2 -8.4 320 7386 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3836 566.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
7479 890.4 -8.4 323 7485 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.026 2468 -600.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
7816 915.9 -7.4 334 7821 roll -0.48 - - 2195 - 2.40 0.049 3826 565.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.48 -
7892 921.3 -7.9 336 7898 done -0.48 - - 2195 - 2.28 0.028 2468 -595.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
8218 949.6 -8.5 347 8224 roll -0.48 - - 2184 - 2.42 0.050 3842 567.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
8279 952.8 -8.6 348 8288 done -0.48 0.12 0.124 2223 325.0 2.28 0.027 2475 -599.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
8588 976.0 -6.5 359 8594 roll -0.48 - - 2217 - 2.40 0.052 3827 563.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.46 -
8665 981.1 -6.9 361 8671 done -0.48 - - 2217 - 2.28 0.028 2463 -598.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.62 -
8778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8778 begin apogee
8785 990.7 -7.6 365 8931 done -0.12 0.32 0.099 2334 365.6 - - 2609 - - 141.20 1.053 2850 -4.4 0.419 - - - - - - 26.39 - 24.33
8933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8933 begin climb
8936 995.5 - 369 9094 done 0.48 0.52 0.047 2542 400.0 - - 2609 - 160.6 153.10 0.992 2197 -4.3 0.436 - - - - - - 25.10 - 24.10
9381 965.2 9.1 385 9382 done 0.48 - - 2542 - - - 2609 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9680 939.1 8.5 395 9682 done 0.48 - - 2542 - - - 2609 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9981 913.0 8.7 405 9987 roll 0.48 - - 2533 - 2.03 0.044 3836 604.4 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.25 -
10016 909.6 8.9 406 10022 done 0.48 - - 2543 - 1.98 0.018 2573 -637.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.38 -
10352 878.8 9.2 417 10357 roll 0.48 - - 2533 - 2.15 0.044 3835 587.0 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.33 -
10428 871.8 9.8 419 10434 done 0.48 - - 2543 - 1.95 0.018 2573 -647.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.47 -
10753 840.0 9.7 430 10759 roll 0.48 - - 2533 - 2.15 0.044 3842 590.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.39 -
10820 832.0 11.0 432 10826 done 0.48 - - 2542 - 1.95 0.018 2572 -651.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.53 -
11156 798.5 9.9 443 11161 roll 0.48 - - 2533 - 2.15 0.044 3847 593.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.41 -
11202 795.0 9.9 444 11208 done 0.48 - - 2543 - 1.95 0.016 2574 -652.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.58 -
11528 763.3 9.0 455 11534 roll 0.48 - - 2533 - 2.12 0.044 3837 595.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.44 -
11569 759.8 9.1 456 11575 done 0.48 - - 2543 - 1.95 0.018 2573 -648.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.58 -
11900 731.0 8.4 467 11906 roll 0.48 - - 2533 - 2.12 0.044 3831 593.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
11948 727.5 8.7 468 11954 done 0.48 - - 2549 - 1.95 0.018 2574 -644.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.60 -
12273 696.9 8.8 479 12279 roll 0.48 - - 2533 - 2.15 0.044 3849 593.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.46 -
12323 693.6 8.9 480 12329 done 0.48 - - 2544 - 1.98 0.016 2568 -647.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.63 -
12644 666.7 7.6 491 12670 roll 0.53 - - 2534 - 2.20 0.043 3833 575.0 180.5 17.02 0.907 2104 -3.3 0.246 - - 1 - - - - 26.22 25.53
12721 661.1 7.8 493 12745 done 0.57 - - 2544 - 1.98 0.016 2570 -637.9 193.7 13.15 0.821 2051 -4.0 0.330 - - - - - - - 26.35 25.41
13041 634.1 8.1 504 13042 done 0.58 - - 2544 - - - 2570 - 198.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13342 610.7 7.9 514 13363 roll 0.61 - - 2534 - 2.17 0.041 3846 588.0 209.7 14.95 0.742 1990 -3.3 0.280 - - - - - - - 26.11 25.51
13418 604.8 8.3 516 13423 done 0.61 - - 2543 - 1.98 0.017 2574 -642.4 209.7 - - 1981 - - - - - - - - - 26.25 -
13734 578.5 8.1 531 13741 roll 0.62 0.10 0.093 2603 600.0 2.15 0.042 3834 586.0 213.7 - - 1979 - - - - - - - - 26.39 26.28 -
13796 572.5 10.3 533 13806 done 0.62 0.12 0.179 2581 -183.3 1.95 0.017 2574 -646.2 213.7 - - 1979 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
14102 535.7 10.6 549 14109 roll 0.62 - - 2572 - 2.12 0.043 3835 594.8 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.36 -
14129 532.8 10.7 550 14136 done 0.62 - - 2582 - 1.95 0.018 2573 -647.2 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.49 -
14457 498.1 10.6 566 14463 roll 0.62 - - 2572 - 2.12 0.042 3841 598.1 213.7 - - 1977 - - - - - - - - - 26.41 -
14498 495.0 10.8 567 14506 done 0.62 - - 2582 - 1.95 0.016 2572 -650.8 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.54 -
14803 461.9 10.2 583 14808 roll 0.62 - - 2594 - 2.47 0.024 1117 -589.1 213.7 - - 1978 - - - - - - - - - 26.48 -
14829 459.4 10.2 584 14834 done 0.62 - - 2586 - 2.58 0.027 2607 577.5 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.48 -
15156 424.4 10.8 600 15162 roll 0.62 - - 2572 - 2.03 0.043 3848 611.3 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.47 -
15292 408.9 11.6 606 15298 done 0.62 - - 2582 - 1.98 0.016 2573 -643.9 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.59 -
15614 376.5 9.6 622 15621 roll 0.62 - - 2573 - 2.15 0.041 3839 588.8 213.7 - - 1979 - - - - - - - - - 26.49 -
15644 373.5 9.8 623 15650 done 0.62 - - 2582 - 1.98 0.016 2573 -639.4 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.63 -
15967 342.3 9.1 639 15972 roll 0.62 - - 2573 - 2.15 0.041 3838 588.4 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.51 -
16008 339.7 9.0 640 16016 done 0.62 - - 2583 - 1.98 0.016 2572 -639.4 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.65 -
16312 311.0 8.8 656 16313 done 0.62 - - 2583 - - - 2571 - 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16613 284.7 8.7 671 16619 roll 0.62 - - 2573 - 2.15 0.041 3844 592.1 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.53 -
16717 276.0 9.7 675 16726 done 0.62 - - 2583 - 1.98 0.016 2572 -642.4 213.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.67 -
17025 248.5 7.8 691 17049 roll 0.65 - - 2573 - 2.22 0.041 3849 575.2 227.9 16.95 0.623 1912 -3.8 0.153 - - 1 - - - - 26.36 25.77
17088 244.6 7.6 693 17112 done 0.70 - - 2583 - 2.03 0.016 2569 -630.5 246.6 17.52 0.620 1840 -4.1 0.165 - - - - - - - 26.47 25.60
17422 215.8 8.5 710 17427 roll 0.70 - - 2574 - 2.17 0.040 3839 585.3 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - 26.30 -
17456 213.4 8.8 711 17462 done 0.70 - - 2583 - 2.00 0.017 2570 -634.5 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - 26.42 -
17772 184.8 8.8 727 17778 roll 0.70 - - 2596 - 2.40 0.024 1136 -597.5 246.6 - - 1827 - - - - - - - - - 26.44 -
17849 179.4 8.0 730 17857 done 0.72 - - 2596 - 2.55 0.025 2607 576.9 254.8 1.80 0.180 1810 -9.4 0.958 - - - - - - - 26.44 26.19
18168 148.6 9.1 746 18174 roll 0.72 - - 2596 - 2.00 0.041 3844 618.5 254.8 - - 1821 - - - - - - - - - 26.46 -
18231 144.2 9.0 748 18241 done 0.72 - - 2606 - 1.98 0.017 2569 -643.9 254.8 1.58 0.184 1813 -5.1 0.404 - - - - - - - 26.60 26.25
18539 119.9 6.7 764 18612 roll 0.83 0.12 0.077 2680 616.7 2.22 0.037 3841 573.0 300.7 65.43 0.379 1633 -2.8 0.089 - - 1 - - - 26.62 26.04 25.60
18648 107.8 12.3 768 18662 done 0.83 0.15 0.170 2650 -200.0 1.98 0.014 2575 -639.4 300.7 2.55 0.181 1634 - - - - - - - - 25.92 26.21 25.82
18962 66.5 13.0 784 18974 roll 0.83 - - 2644 - 2.17 0.037 3837 581.6 300.7 2.40 0.168 1631 -1.2 0.050 - - 1 - - - - 26.29 26.01
19030 56.7 13.6 787 19037 done 0.83 - - 2654 - 1.98 0.016 2549 -650.5 300.7 2.15 0.168 1625 -2.8 0.096 - - - - - - - 26.40 26.08
19344 23.4 9.6 816 19353 roll 0.83 - - 2645 - 2.28 0.037 3838 565.4 300.7 2.12 0.166 1626 - - - - - - - - - 26.41 26.17
19479 10.1 9.8 839 19487 done 0.83 - - 2655 - 1.95 0.015 2556 -657.4 300.7 1.88 0.168 1629 1.6 -0.010 - - - - - - - 26.55 26.22
19555 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19555 begin surface coast
19593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19594 begin surface
SM -0.02 - - - - -6.95 6.25 0.024 135 21.6 0.17 0.050 2444 -39870.6 430.01 65.47 0.125 1095 16.7 0.000 - - - - - -