OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 37.65 of 147.00 AH used of 24V (74.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.91 of 109.00 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 130 VBD -0.68 - - 138 - - - 1475 - -155.7 -108.10 - 3068 - - - - - - - - - - -
133 5.6 -10.3 15 159 roll -0.68 9.20 0.221 2508 257.6 2.28 0.054 2911 629.8 -155.7 -8.90 - 3521 -50.9 - - - - - - - - - -
259 49.5 -31.0 36 267 done -0.68 - - 2507 - 2.15 0.037 1529 -642.8 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
582 137.0 -26.3 97 591 roll -0.68 - - 2506 - 2.08 0.046 196 -640.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
836 189.1 -16.6 143 844 done -0.68 - - 2496 - 1.98 0.035 1501 659.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1164 250.5 -18.6 204 1168 roll -0.68 - - 2496 - 2.00 0.046 195 -653.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1222 262.5 -19.5 209 1231 done -0.68 0.10 0.140 2521 250.0 1.98 0.037 1496 657.1 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1548 311.9 -13.6 240 1552 roll -0.68 - - 2512 - 2.12 0.046 2910 667.0 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1645 323.0 -10.6 248 1649 done -0.68 - - 2512 - 2.15 0.038 1485 -662.8 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1972 360.6 -11.8 278 1973 done -0.68 - - 2512 - - - 1485 - -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2291 400.7 -14.4 308 2295 roll -0.68 - - 2512 - 1.98 0.049 195 -651.5 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2326 406.7 -16.6 311 2330 done -0.68 - - 2503 - 1.98 0.037 1500 659.1 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2657 454.2 -12.5 342 2661 roll -0.68 - - 2509 - 2.12 0.049 2905 662.7 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2730 462.8 -11.3 348 2737 done -0.68 - - 2512 - 2.12 0.040 1498 -663.7 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3055 500.2 -12.0 379 3059 roll -0.68 - - 2503 - 2.15 0.051 2908 655.8 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3097 504.8 -11.5 382 3104 done -0.68 - - 2503 - 2.10 0.041 1499 -671.0 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3422 545.6 -12.5 413 3426 roll -0.68 - - 2503 - 2.00 0.052 196 -651.5 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3485 554.5 -14.9 418 3492 done -0.68 0.12 0.174 2526 191.7 1.98 0.038 1503 660.1 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3810 590.0 -10.4 449 3811 done -0.68 - - 2526 - - - 1503 - -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4136 626.3 -11.7 469 4140 roll -0.68 - - 2516 - 2.17 0.054 2913 649.8 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4191 633.1 -10.7 471 4198 done -0.68 - - 2516 - 2.12 0.044 1503 -665.1 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4507 665.2 -9.7 487 4511 roll -0.68 - - 2515 - 2.03 0.055 201 -641.4 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4570 672.2 -11.5 489 4578 done -0.68 - - 2504 - 1.98 0.041 1500 656.1 -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4886 705.9 -10.9 505 4889 roll -0.68 - - 2501 - 2.03 0.054 196 -642.4 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4919 710.1 -12.0 506 4923 done -0.68 0.08 0.145 2532 387.5 2.00 0.042 1489 646.5 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5243 735.1 -7.4 522 5247 roll -0.68 - - 2522 - 2.20 0.054 2920 650.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5311 740.4 -7.5 525 5316 done -0.68 - - 2523 - 2.17 0.043 1487 -660.4 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5641 768.3 -8.8 541 5642 done -0.68 - - 2522 - - - 1487 - -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5948 797.3 -9.4 556 5949 done -0.68 - - 2522 - - - 1487 - -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6258 823.6 -8.2 571 6259 done -0.68 - - 2521 - - - 1487 - -155.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6569 847.3 -7.6 586 6573 roll -0.68 - - 2510 - 2.25 0.058 2907 631.1 -155.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6620 851.6 -7.7 588 6624 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.045 1497 -655.8 -155.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6944 879.3 -8.4 604 6945 done -0.68 - - 2509 - - - 1497 - -155.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7251 906.2 -8.6 619 7255 roll -0.68 - - 2500 - 2.22 0.060 2906 634.7 -155.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7301 910.7 -9.0 621 7305 done -0.68 - - 2501 - 2.15 0.045 1500 -654.0 -155.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7624 942.3 -10.4 637 7628 roll -0.68 - - 2493 - 2.25 0.061 2905 624.4 -155.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7664 946.9 -11.1 639 7668 done -0.68 0.10 0.172 2519 260.0 2.15 0.047 1500 -653.5 -155.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7990 980.8 -10.3 655 7994 roll -0.68 - - 2512 - 2.22 0.061 2905 632.9 -155.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8019 983.8 -10.3 656 8023 done -0.68 - - 2510 - 2.15 0.046 1497 -654.9 -155.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8085 begin apogee
8091 991.0 10.7 659 8223 done -0.14 0.55 0.122 2694 334.5 - - 1862 - - 123.38 1.465 2884 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8226 996.3 - 665 8377 roll 0.68 0.75 0.070 2964 360.0 2.45 0.063 3249 566.1 155.7 141.82 1.408 2247 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
8440 977.0 13.8 674 8447 done 0.68 - - 2972 - 2.28 0.045 1848 -614.5 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
8756 931.8 14.9 690 8760 roll 0.68 - - 2971 - 2.25 0.061 3249 622.7 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8807 923.7 16.3 692 8811 done 0.68 - - 2979 - 2.17 0.044 1837 -650.7 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9128 870.7 17.1 708 9129 done 0.68 - - 2979 - - - 1836 - 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9437 818.3 17.2 723 9441 roll 0.68 - - 2975 - 2.25 0.060 3254 630.2 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9501 807.3 17.7 726 9505 done 0.68 - - 2983 - 2.17 0.044 1836 -653.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9828 752.5 16.4 742 9832 roll 0.68 - - 2993 - 2.15 0.054 445 -647.0 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9872 744.9 16.5 744 9876 done 0.68 - - 2986 - 2.17 0.044 1856 650.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10201 696.7 13.8 760 10205 roll 0.68 - - 2982 - 2.17 0.058 3252 643.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10268 686.6 14.5 763 10273 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.044 1856 -649.3 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10598 638.1 15.6 779 10599 done 0.68 - - 2990 - - - 1856 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10907 592.2 14.0 796 10911 roll 0.68 - - 2982 - 2.20 0.057 3252 634.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10982 581.9 13.5 802 10986 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.042 1845 -663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11307 532.7 15.6 832 11312 roll 0.68 - - 2982 - 2.22 0.056 3265 639.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11415 515.9 15.2 841 11419 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.041 1850 -658.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11746 467.3 14.3 872 11750 roll 0.68 - - 2982 - 2.17 0.054 3256 647.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11900 445.3 14.6 885 11907 done 0.68 - - 2991 - 2.15 0.040 1835 -660.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12225 400.4 13.3 916 12226 done 0.68 - - 2991 - - - 1835 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12547 364.6 11.1 946 12551 roll 0.68 - - 2983 - 2.22 0.053 3262 642.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12597 358.1 12.1 950 12601 done 0.68 - - 2991 - 2.12 0.039 1840 -670.8 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12923 318.3 11.8 980 12927 roll 0.68 - - 3001 - 2.15 0.049 439 -651.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12974 311.4 14.1 984 12978 done 0.68 - - 2993 - 2.15 0.038 1865 663.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13306 269.6 10.5 1015 13310 roll 0.68 - - 2993 - 2.10 0.051 3249 659.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13368 263.7 9.3 1020 13383 done 0.70 0.12 0.187 2971 -183.3 2.08 0.037 1850 -672.6 166.5 7.28 0.770 2204 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
13698 237.5 9.5 1063 13715 roll 0.70 - - 2959 - 2.20 0.051 3255 638.6 172.3 7.03 0.735 2181 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
13919 214.6 10.6 1103 13928 done 0.70 - - 2965 - 2.15 0.037 1841 -657.7 172.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14248 181.9 9.6 1164 14257 roll 0.71 - - 2977 - 2.17 0.046 448 -641.9 174.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14343 173.0 9.0 1181 14367 done 0.73 - - 2970 - 2.12 0.036 1839 656.1 190.4 17.55 0.779 2107 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
14686 143.5 7.9 1244 14731 roll 0.78 - - 2962 - 2.20 0.047 3256 644.1 234.6 38.12 0.772 1925 -4.8 0.094 - - - - - - - - -
14872 126.5 10.2 1276 14880 done 0.78 - - 2970 - 2.17 0.035 1851 -647.5 234.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15197 97.7 8.3 1337 15236 roll 0.82 0.12 0.089 3047 641.7 2.28 0.046 3255 615.8 269.0 29.17 0.717 1787 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
15250 92.0 11.1 1344 15259 done 0.82 0.12 0.142 3016 -258.3 2.20 0.034 1845 -640.9 269.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15580 70.5 3.4 1405 15712 roll 1.01 0.15 0.075 3103 580.0 2.30 0.043 443 -609.6 419.6 122.72 0.696 1172 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
15879 32.3 14.6 1453 15887 done 1.01 0.08 0.132 3076 -337.5 2.17 0.033 1854 650.2 419.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
16088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16088 begin surface coast
16111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16111 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.18 - - 126 - - - 1486 - 450.13 29.23 0.325 1048 -4.1 0.002 - - - - 1 -