SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.22 of 350.00 AH used of 24V (83.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 139 - - - 1914 - -126.5 -16.50 - 1581 - - - - - - - - - - -
43 3.1 - 1 131 roll -0.81 13.85 0.374 3049 210.1 2.50 0.088 2963 419.6 -126.5 -62.47 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.46 14.68 14.88
211 12.4 -12.8 12 217 done -0.72 0.12 0.260 3076 225.0 2.33 0.034 1905 -454.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.56 14.74 -
530 51.8 -12.3 33 531 done -0.67 - - 3077 - - - 1906 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
830 87.2 -11.1 53 832 done -0.62 0.15 0.239 3114 246.7 - - 1906 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.69 - -
1130 113.1 -8.6 73 1131 done -0.60 - - 3114 - - - 1906 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1429 141.8 -10.1 93 1431 done -0.60 - - 3113 - - - 1906 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1729 172.9 -10.0 113 1734 roll -0.60 - - 3110 - 2.22 0.057 858 -472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
1773 176.2 -9.9 115 1779 done -0.60 - - 3114 - 2.20 0.041 1902 474.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
2077 203.6 -7.7 136 2083 roll -0.60 - - 3114 - 2.40 0.062 2968 444.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.86 -
2141 208.4 -7.7 140 2146 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.033 1911 -459.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2460 232.2 -7.1 161 2465 roll -0.60 - - 3114 - 2.22 0.056 863 -472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
2508 236.1 -7.9 164 2513 done -0.60 - - 3114 - 2.22 0.041 1915 473.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2827 260.3 -7.8 181 2832 roll -0.60 - - 3114 - 2.35 0.062 2964 446.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2864 263.0 -7.9 182 2870 done -0.60 - - 3114 - 2.28 0.033 1910 -462.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
3194 290.9 -8.5 193 3200 roll -0.60 - - 3113 - 2.22 0.055 860 -473.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3257 296.9 -8.9 195 3263 done -0.60 - - 3115 - 2.22 0.041 1915 475.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
3592 326.6 -8.9 206 3593 done -0.60 - - 3113 - - - 1916 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3891 353.2 -9.0 216 3892 done -0.60 - - 3114 - - - 1916 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4191 379.5 -8.6 226 4197 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.063 2967 441.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
4279 385.1 -8.7 228 4286 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.034 1889 -462.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4585 414.2 -8.7 239 4586 done -0.60 - - 3114 - - - 1890 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4885 440.9 -8.9 249 4890 roll -0.60 - - 3114 - 2.17 0.057 861 -474.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
4922 444.0 -9.0 250 4927 done -0.60 - - 3114 - 2.20 0.041 1909 476.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5252 472.1 -8.2 261 5258 roll -0.60 - - 3114 - 2.38 0.063 2967 444.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.92 -
5295 474.8 -8.1 262 5302 done -0.60 - - 3114 - 2.30 0.034 1903 -462.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5620 501.4 -8.0 273 5625 roll -0.60 - - 3114 - 2.20 0.057 865 -471.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.93 -
5728 509.2 -8.2 276 5733 done -0.60 - - 3114 - 2.17 0.041 1900 477.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.95 -
6047 533.7 -7.2 287 6053 roll -0.60 - - 3114 - 2.38 0.063 2960 445.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
6162 540.4 -7.2 290 6167 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.034 1894 -463.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
6477 564.5 -7.4 301 6483 roll -0.64 - - 3114 - 2.20 0.057 866 -467.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
6536 567.3 -7.4 302 6542 done -0.66 - - 3114 - 2.20 0.042 1902 470.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6843 592.1 -7.6 313 6849 roll -0.68 - - 3114 - 2.38 0.062 2961 445.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6881 594.9 -7.5 314 6886 done -0.70 - - 3114 - 2.30 0.033 1893 -464.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
7211 619.3 -7.2 325 7216 roll -0.72 - - 3114 - 2.17 0.056 869 -471.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7275 624.4 -7.4 327 7281 done -0.74 0.12 0.127 3063 -425.0 2.17 0.041 1897 473.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.92 14.95 -
7611 657.2 -10.0 338 7616 roll -0.71 - - 3063 - 2.40 0.063 2961 443.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.90 -
7729 666.7 -9.9 341 7736 done -0.69 - - 3063 - 2.30 0.036 1903 -460.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
8036 697.8 -9.3 352 8042 roll -0.67 0.12 0.242 3096 275.0 2.22 0.055 863 -468.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
8100 703.7 -9.2 354 8106 done -0.67 - - 3096 - 2.20 0.043 1900 471.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
8435 730.6 -8.0 365 8441 roll -0.67 - - 3096 - 2.40 0.065 2962 442.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.89 -
8518 735.8 -8.1 367 8524 done -0.67 - - 3096 - 2.30 0.037 1898 -462.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.94 -
8832 763.4 -8.3 378 8833 done -0.67 - - 3096 - - - 1904 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
9131 789.1 -8.6 388 9137 roll -0.67 - - 3096 - 2.20 0.057 873 -468.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.89 -
9194 794.8 -8.8 390 9199 done -0.67 - - 3096 - 2.20 0.044 1903 468.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.92 -
9529 823.6 -8.5 401 9534 roll -0.67 - - 3096 - 2.40 0.065 2963 441.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
9586 826.6 -8.6 402 9593 done -0.69 - - 3096 - 2.30 0.036 1903 -460.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.94 -
9894 853.4 -7.7 413 9900 roll -0.70 - - 3096 - 2.22 0.057 865 -467.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9988 860.9 -7.8 416 9993 done -0.70 - - 3096 - 2.20 0.044 1895 468.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.90 -
10323 885.3 -7.3 427 10328 roll -0.70 - - 3096 - 2.42 0.067 2961 440.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.86 -
10427 892.3 -7.3 430 10432 done -0.72 - - 3096 - 2.33 0.038 1897 -456.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10752 917.6 -7.9 441 10758 roll -0.74 - - 3096 - 2.22 0.057 861 -466.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.87 -
10801 920.6 -8.0 442 10806 done -0.76 - - 3096 - 2.22 0.045 1901 468.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
11122 947.7 -8.1 453 11127 roll -0.77 - - 3096 - 2.42 0.068 2964 439.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.84 -
11210 952.9 -8.0 455 11217 done -0.79 0.12 0.127 3047 -408.3 2.33 0.040 1906 -454.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.87 14.91 -
11518 985.4 -9.9 466 11519 done -0.77 - - 3047 - - - 1907 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11573 begin apogee
11579 991.5 -10.0 468 11702 roll -0.23 0.68 0.199 3237 279.4 - - 1767 - - 114.50 2.034 2478 -4.3 0.381 - - - - - - 14.62 - 13.53
11704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11704 begin climb
11706 995.2 - 472 11832 done 0.81 1.05 0.106 3569 316.2 - - 1767 - 126.5 116.82 2.036 1961 -4.4 0.393 - - - - - - 14.26 - 13.46
12150 965.9 9.1 487 12152 done 0.70 - - 3569 - - - 1767 - 126.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12450 940.0 8.5 497 12456 roll 0.60 0.22 0.264 3513 -254.5 2.47 0.060 2836 432.8 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
12659 925.9 7.6 503 12668 done 0.52 0.15 0.244 3484 -193.3 2.33 0.042 1796 -446.4 133.4 4.03 1.443 1935 -2.7 0.318 - - - - - - 14.65 14.83 13.91
12965 904.7 6.4 514 13013 roll 0.51 - - 3485 - 2.45 0.067 729 -435.5 168.2 40.17 1.804 1790 -3.6 0.329 - - - - - - - 14.54 13.93
13067 898.1 7.0 517 13096 done 0.49 - - 3484 - 2.28 0.043 1777 459.6 189.5 23.20 1.807 1704 -3.7 0.335 - - - - - - - 14.64 13.86
13419 868.1 8.3 529 13425 roll 0.46 - - 3484 - 2.45 0.065 2835 431.8 189.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.72 -
13518 859.5 9.1 532 13524 done 0.42 0.12 0.250 3455 -241.7 2.38 0.044 1777 -444.5 189.5 - - 1694 - - - - - - - - 14.63 14.77 -
13848 835.7 6.8 543 13881 roll 0.45 - - 3455 - 2.38 0.068 734 -438.2 214.4 26.02 1.752 1602 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.65 14.05
13940 829.2 7.0 546 13970 done 0.47 - - 3455 - 2.30 0.044 1795 461.3 235.8 24.40 1.727 1516 -3.5 0.307 - - - - - - - 14.69 13.93
14268 803.3 8.2 557 14270 done 0.47 - - 3455 - - - 1795 - 235.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14569 779.1 8.1 567 14574 roll 0.47 - - 3455 - 2.38 0.066 2828 434.0 235.8 - - 1507 - - - - - - - - - 14.80 -
14657 773.3 8.6 569 14663 done 0.47 - - 3455 - 2.33 0.044 1787 -446.8 235.8 - - 1504 - - - - - - - - - 14.83 -
14964 749.5 6.8 580 14996 roll 0.49 - - 3455 - 2.35 0.067 726 -451.5 261.4 26.55 1.658 1412 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.68 14.11
15078 743.2 6.6 583 15119 done 0.52 - - 3455 - 2.28 0.043 1784 464.0 290.4 34.03 1.610 1293 -3.5 0.293 - - - - - - - 14.73 13.93
15447 717.5 6.3 596 15497 roll 0.58 0.12 0.132 3502 391.7 2.45 0.061 2829 426.5 327.2 41.92 1.570 1142 -3.6 0.299 - - - - - - 14.72 14.48 13.90
15585 704.7 10.3 600 15590 done 0.58 - - 3504 - 2.35 0.041 1793 -440.9 327.2 - - 1137 - - - - - - - - - 14.62 -
15906 668.0 11.1 611 15911 roll 0.58 - - 3505 - 2.35 0.065 730 -452.3 327.2 - - 1134 - - - - - - - - - 14.74 -
16031 654.2 10.8 615 16036 done 0.58 - - 3505 - 2.28 0.043 1788 464.0 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.80 -
16366 617.4 11.1 626 16371 roll 0.58 - - 3504 - 2.40 0.065 2832 435.0 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.83 -
16418 613.2 11.3 627 16423 done 0.58 - - 3506 - 2.35 0.044 1782 -446.8 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.85 -
16733 576.2 11.4 638 16739 roll 0.58 - - 3506 - 2.30 0.067 730 -457.4 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.85 -
16812 568.6 11.5 640 16818 done 0.58 - - 3506 - 2.22 0.042 1779 472.5 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.88 -
17133 530.2 11.5 651 17138 roll 0.58 - - 3506 - 2.40 0.064 2834 439.6 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.86 -
17204 521.9 12.0 653 17210 done 0.58 - - 3507 - 2.35 0.044 1780 -448.5 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.89 -
17530 482.2 11.9 664 17535 roll 0.58 - - 3507 - 2.30 0.066 723 -459.6 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.86 -
17608 474.5 11.9 666 17614 done 0.58 - - 3507 - 2.22 0.041 1776 474.3 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.90 -
17928 435.1 12.0 677 17934 roll 0.58 - - 3506 - 2.40 0.063 2833 440.4 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.88 -
17961 430.7 12.1 678 17966 done 0.58 - - 3507 - 2.38 0.044 1772 -445.8 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.90 -
18295 393.2 10.9 689 18300 roll 0.58 - - 3508 - 2.28 0.066 729 -457.5 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.88 -
18342 389.7 10.8 690 18348 done 0.58 - - 3507 - 2.22 0.041 1784 475.2 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.91 -
18663 357.3 9.3 701 18668 roll 0.58 - - 3508 - 2.38 0.062 2828 438.7 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.88 -
18715 353.8 9.4 702 18720 done 0.58 - - 3508 - 2.33 0.042 1779 -450.2 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.91 -
19029 323.2 9.1 713 19034 roll 0.58 - - 3508 - 2.28 0.064 730 -460.1 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.88 -
19143 314.2 9.5 716 19148 done 0.58 - - 3507 - 2.20 0.039 1777 475.9 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.90 -
19458 278.1 11.4 727 19463 roll 0.58 - - 3508 - 2.38 0.060 2826 440.8 327.2 - - 1131 - - - - - - - - - 14.88 -
19521 269.8 12.2 729 19527 done 0.58 - - 3507 - 2.33 0.041 1781 -448.5 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.91 -
19840 230.4 12.2 744 19845 roll 0.58 - - 3508 - 2.28 0.062 726 -462.7 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.85 -
19912 222.9 11.9 748 19919 done 0.58 - - 3508 - 2.22 0.037 1783 476.1 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.88 -
20218 187.9 10.4 769 20224 roll 0.58 - - 3508 - 2.35 0.060 2824 443.0 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.83 -
20252 184.2 10.5 771 20257 done 0.58 - - 3507 - 2.35 0.041 1768 -449.4 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.86 -
20571 152.3 9.3 792 20576 roll 0.58 - - 3508 - 2.25 0.061 730 -461.3 327.2 - - 1132 - - - - - - - - - 14.82 -
20703 141.8 8.3 800 20710 done 0.60 - - 3508 - 2.17 0.037 1765 477.0 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.85 -
21009 116.6 7.9 821 21015 roll 0.60 - - 3508 - 2.40 0.058 2828 442.9 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.76 -
21077 110.9 9.2 825 21082 done 0.60 - - 3508 - 2.35 0.039 1767 -451.5 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.84 -
21391 83.9 8.3 846 21396 roll 0.61 - - 3508 - 2.25 0.060 725 -463.1 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.81 -
21469 77.1 8.7 851 21474 done 0.64 - - 3508 - 2.20 0.035 1770 475.0 327.2 - - 1133 - - - - - - - - - 14.78 -
21788 47.5 10.0 872 21794 roll 0.66 - - 3508 - 2.38 0.057 2826 443.7 327.2 - - 1134 - - - - - - - - - 14.78 -
21826 44.1 10.0 874 21832 done 0.67 - - 3508 - 2.33 0.038 1772 -452.4 327.2 - - 1134 - - - - - - - - - 14.85 -
22142 15.8 9.4 895 22147 roll 0.69 - - 3507 - 2.25 0.060 729 -463.6 327.2 - - 1135 - - - - - - - - - 14.79 -
22214 9.8 9.3 899 22222 done 0.72 0.12 0.132 3560 441.7 2.17 0.034 1774 481.6 327.2 - - 1135 - - - - - - - - 14.81 14.82 -
22278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22278 begin surface coast
22311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22311 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.84 9.85 0.049 140 14.2 0.25 0.069 1924 -4616.0 329.68 - - 1136 - - - - - - - -