Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.18 of 100.00 AH used of 24V (71.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 13.85 of 61.20 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 19.3 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 54.4 m at 775.2 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -1.08 - - 64 - - - 2302 - -146.6 -121.10 - 3008 - - - - - - - - - - -
151 4.0 -3.5 6 176 roll -1.08 11.12 0.166 2057 179.2 2.65 0.079 3709 530.9 -146.6 -8.55 - 3381 -43.6 - - - - - - - - - -
390 43.7 -15.0 16 397 done -0.91 0.22 0.095 2100 195.5 2.55 0.054 2295 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
707 82.0 -11.0 32 708 done -0.83 - - 2100 - - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1017 113.5 -10.0 47 1019 done -0.77 0.15 0.103 2128 186.7 - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1325 139.6 -8.7 62 1326 done -0.77 - - 2128 - - - 2295 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1633 170.2 -9.6 77 1635 done -0.77 - - 2128 - - - 2294 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1944 201.1 -9.7 92 1948 roll -0.77 - - 2129 - 2.58 0.065 886 -545.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1988 205.3 -8.7 94 1993 done -0.83 - - 2128 - 2.55 0.051 2302 555.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2309 233.9 -9.1 110 2310 done -0.83 - - 2130 - - - 2301 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2619 259.9 -8.0 125 2623 roll -0.83 - - 2128 - 2.62 0.061 884 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2669 264.1 -8.4 127 2674 done -0.91 0.12 0.048 2089 -325.0 2.58 0.050 2307 551.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2985 296.5 -10.2 142 2987 done -0.81 0.17 0.091 2122 194.1 - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3295 326.2 -10.1 157 3299 roll -0.81 - - 2122 - 2.65 0.062 882 -537.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3350 332.0 -9.9 159 3356 done -0.87 - - 2122 - 2.58 0.050 2301 550.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3666 363.4 -9.6 175 3667 done -0.87 - - 2122 - - - 2302 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3975 391.1 -8.4 190 3976 done -0.87 - - 2122 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4284 418.7 -9.4 205 4285 done -0.87 - - 2122 - - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4593 449.2 -10.1 220 4598 roll -0.87 - - 2122 - 2.62 0.070 3709 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4656 455.9 -10.8 223 4660 done -0.87 - - 2122 - 2.58 0.050 2290 -550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4982 487.2 -9.3 239 4987 roll -0.87 - - 2122 - 2.62 0.069 3709 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5022 491.1 -9.8 241 5027 done -0.87 - - 2122 - 2.55 0.049 2297 -553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5349 520.2 -8.8 257 5350 done -0.87 - - 2122 - - - 2296 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5658 546.2 -7.9 272 5659 done -0.87 - - 2122 - - - 2296 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5967 571.5 -8.2 287 5971 roll -0.87 - - 2122 - 2.60 0.064 890 -540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6034 577.2 -8.8 290 6039 done -0.94 0.15 0.044 2078 -293.3 2.55 0.049 2306 555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6356 612.1 -10.5 306 6361 roll -0.84 0.15 0.094 2111 220.0 2.62 0.062 890 -540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6406 616.6 -8.2 308 6411 done -0.91 - - 2111 - 2.55 0.049 2307 555.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6722 644.8 -9.7 323 6726 roll -0.91 - - 2110 - 2.60 0.062 890 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6784 651.1 -10.3 326 6789 done -0.96 - - 2111 - 2.55 0.050 2303 554.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7111 685.4 -8.2 342 7115 roll -0.96 - - 2110 - 2.62 0.061 884 -541.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7151 687.4 -4.5 344 7156 done -1.05 0.20 0.042 2054 -280.0 2.58 0.051 2305 550.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7478 720.0 -12.5 360 7480 done -0.89 0.25 0.093 2103 196.0 - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7787 756.9 -10.0 375 7788 done -0.89 - - 2103 - - - 2305 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8096 781.6 -10.2 390 8100 roll -0.89 - - 2103 - 2.65 0.067 887 -535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8186 792.0 -12.4 394 8190 done -0.93 - - 2103 - 2.58 0.054 2304 549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8462 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8462 begin apogee
8470 819.8 6.3 408 8606 done -0.31 0.65 0.123 2227 190.8 - - 2202 - - 133.20 1.170 2781 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
8607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8607 begin climb
8610 824.8 - 415 8754 roll 1.08 1.45 0.084 2530 209.0 2.78 0.075 3603 504.0 146.6 131.23 1.152 2183 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8863 810.1 7.3 426 8889 done 1.11 - - 2530 - 2.62 0.062 2205 -533.6 166.5 19.00 1.061 2102 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
9199 792.3 5.9 443 9262 roll 1.17 0.12 0.052 2566 300.0 2.78 0.074 791 -508.6 225.3 53.35 1.124 1861 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9337 777.7 12.5 449 9342 done 1.13 - - 2566 - 2.60 0.055 2193 539.2 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9658 743.0 8.9 465 9663 roll 1.13 0.10 0.104 2548 -180.0 2.70 0.071 778 -524.1 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9765 733.0 9.8 470 9770 done 1.13 - - 2548 - 2.62 0.053 2209 546.2 225.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10092 699.2 10.5 486 10097 roll 1.13 - - 2548 - 2.65 0.073 3614 530.2 225.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10193 687.8 10.5 490 10199 done 1.13 - - 2548 - 2.60 0.057 2199 -544.2 225.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10509 661.1 7.6 506 10522 done 1.14 - - 2548 - - - 2199 - 237.4 11.52 0.965 1813 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
10818 630.7 11.2 521 10819 done 1.14 - - 2548 - - - 2199 - 237.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11127 600.0 9.4 536 11131 roll 1.14 - - 2548 - 2.65 0.071 3613 533.6 237.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11172 595.4 10.9 538 11177 done 1.14 - - 2548 - 2.60 0.054 2192 -546.5 237.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11494 564.7 9.4 554 11495 done 1.14 - - 2548 - - - 2192 - 237.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11803 539.3 7.9 569 11810 done 1.14 - - 2548 - - - 2192 - 240.7 4.80 0.696 1799 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
12113 517.1 7.1 584 12142 roll 1.17 - - 2548 - 2.75 0.070 3609 515.3 265.4 22.88 0.942 1698 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
12204 509.0 10.5 588 12209 done 1.17 - - 2548 - 2.58 0.053 2203 -545.0 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12525 480.5 9.0 604 12526 done 1.23 - - 2548 - - - 2203 - 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12835 452.7 9.1 619 12836 done 1.29 0.15 0.047 2593 300.0 - - 2203 - 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13143 416.8 11.8 634 13145 done 1.23 0.12 0.092 2569 -200.0 - - 2203 - 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13452 382.9 11.0 649 13453 done 1.23 - - 2569 - - - 2203 - 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13762 350.0 10.5 664 13763 done 1.23 - - 2569 - - - 2203 - 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14071 317.6 10.4 679 14075 roll 1.23 - - 2569 - 2.62 0.071 3612 537.8 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14137 309.9 11.5 682 14141 done 1.23 - - 2569 - 2.58 0.054 2200 -547.3 265.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14458 279.2 9.3 698 14459 done 1.23 - - 2569 - - - 2199 - 265.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14767 251.6 9.2 713 14768 done 1.23 - - 2569 - - - 2199 - 265.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15076 217.9 11.3 728 15077 done 1.23 - - 2569 - - - 2199 - 265.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15386 185.4 10.1 743 15390 roll 1.23 - - 2569 - 2.65 0.070 3616 534.7 265.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15435 180.2 11.2 745 15440 done 1.23 - - 2569 - 2.58 0.053 2199 -549.2 265.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15751 151.1 8.9 760 15752 done 1.23 - - 2569 - - - 2199 - 265.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16062 122.7 9.4 775 16063 done 1.23 - - 2569 - - - 2198 - 265.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16370 92.3 10.1 790 16371 done 1.23 - - 2569 - - - 2199 - 265.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16679 61.1 9.8 805 16683 roll 1.23 - - 2569 - 2.65 0.069 3616 534.7 265.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16751 53.0 12.7 808 16755 done 1.23 - - 2569 - 2.58 0.054 2199 -549.2 265.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17069 22.7 9.0 823 17070 done 1.23 - - 2569 - - - 2199 - 265.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17291 begin surface coast
17313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17313 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2308 - 557.32 139.90 0.618 508 -8.5 0.002 - - - - - -