DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.17 of 150.00 AH used of 24V (86.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.90 of 100.00 AH used of 10V (84.10% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 94.2 m at 703.2 m, depth 797 m (770 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 38 VBD -0.73 - - 122 - - - 2521 - -146.0 -19.90 - 1529 - - - - - - - - - - -
41 3.0 -0.9 3 163 roll -0.73 8.55 0.259 2155 237.8 1.15 0.098 3211 - -146.0 -105.62 - 3082 - - - - - - - - - - -
415 54.5 -17.3 59 424 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
755 107.5 -14.7 110 762 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.067 3204 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
942 134.2 -14.3 138 949 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.034 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1279 177.3 -12.5 189 1285 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1353 187.2 -13.5 200 1360 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.034 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1690 232.0 -12.7 251 1699 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2027 274.3 -12.6 288 2028 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2342 314.5 -13.2 313 2343 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2657 353.1 -11.3 338 2658 done -0.73 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2973 389.7 -11.8 363 2976 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.067 3207 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3056 398.3 -10.9 369 3064 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.033 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3382 432.6 -10.7 395 3386 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.066 3212 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3488 444.6 -11.0 403 3492 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.033 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3818 480.1 -10.8 429 3819 done -0.73 - - 2137 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4149 520.0 -12.3 448 4152 roll -0.73 - - 2133 - 1.15 0.065 3205 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4215 528.7 -12.4 450 4219 done -0.73 0.10 0.151 2164 310.0 1.08 0.032 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4554 564.0 -10.0 461 4555 done -0.73 - - 2164 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4861 592.2 -8.8 471 4864 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.066 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4931 598.1 -8.9 473 4936 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.030 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5267 629.1 -9.2 484 5268 done -0.73 - - 2161 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5571 657.5 -9.4 494 5572 done -0.73 - - 2160 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5879 687.5 -9.9 504 5880 done -0.73 - - 2160 - - - 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6183 718.6 -10.1 514 6187 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.065 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6307 728.3 -10.0 517 6315 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.030 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6623 762.0 -8.9 528 6627 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.066 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6689 768.8 -9.4 530 6693 done -0.73 - - 2151 - 1.08 0.031 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6720 begin apogee
6726 772.1 -9.7 531 6855 done -0.16 0.57 0.132 2340 331.6 - - 2188 - - 121.50 1.392 2485 - - - - - - - - - - -
6855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6855 begin climb
6858 775.8 - 535 6997 roll 0.73 0.85 0.071 2636 348.2 1.20 0.051 1509 - 146.0 130.43 1.333 1888 - - - - - - - - - - -
7246 738.4 13.1 547 7252 done 0.73 - - 2636 - 1.23 0.045 2207 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7574 694.7 12.7 558 7575 done 0.73 - - 2636 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7880 655.5 12.3 568 7881 done 0.73 - - 2636 - - - 2208 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8186 615.6 13.2 578 8190 roll 0.73 - - 2641 - 1.15 0.048 1504 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8319 599.1 12.3 582 8322 done 0.73 - - 2641 - 1.15 0.047 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8661 559.8 11.3 593 8663 done 0.73 - - 2641 - - - 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8965 525.5 11.3 603 8966 done 0.73 - - 2641 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9272 489.7 12.0 616 9273 done 0.73 - - 2641 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9589 452.9 11.1 641 9591 done 0.73 - - 2641 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9903 417.9 11.2 666 9904 done 0.73 - - 2641 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10219 381.5 11.6 691 10220 done 0.73 - - 2641 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10534 345.7 10.9 716 10535 done 0.73 - - 2641 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10853 310.1 11.8 741 10854 done 0.73 - - 2641 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11165 274.5 10.6 766 11169 roll 0.73 - - 2646 - 1.12 0.050 1502 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11223 269.1 10.3 770 11231 done 0.73 - - 2646 - 1.15 0.049 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11553 236.4 8.7 807 11569 roll 0.74 - - 2646 - 1.10 0.054 2907 - 156.2 7.38 0.940 1848 - - - - - - - - - - -
11662 226.3 9.0 823 11678 done 0.74 - - 2650 - 1.12 0.038 2208 - 161.1 5.68 0.875 1830 - - - - - - - - - - -
12009 193.6 9.2 875 12015 roll 0.74 - - 2655 - 1.08 0.051 1497 - 161.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12089 185.9 9.5 887 12095 done 0.74 - - 2655 - 1.15 0.048 2206 - 161.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12426 154.1 9.3 938 12432 done 0.74 - - 2655 - - - 2206 - 161.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12766 123.7 8.5 989 12784 done 0.76 - - 2655 - - - 2206 - 176.2 14.77 0.981 1766 - - - - - - - - - - -
13118 93.6 6.5 1042 13178 roll 0.84 - - 2655 - 1.20 0.057 2900 - 239.6 54.30 0.979 1507 - - - - - - - - - - -
13264 79.9 10.8 1064 13273 done 0.84 - - 2660 - 1.17 0.040 2201 - 239.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
13603 43.7 10.4 1115 13609 done 0.84 - - 2660 - - - 2201 - 239.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
13940 18.1 5.7 1166 13988 done 0.94 0.12 0.093 2710 416.7 - - 2201 - 321.7 42.15 0.120 1171 - - - - - - - - - - -
14085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14085 begin surface coast
14099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14099 begin surface
SM 2.91 - - - - -7.08 7.00 0.044 116 -370.6 0.60 0.065 2512 518.3 324.53 - - 1161 - - - - - - - -