NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.31 of 86.60 AH used of 24V (62.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.72 of 100.00 AH used of 10V (60.28% remains)
• Surface angle -39.1 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 193 done -1.34 - - 568 - - - 2018 - -194.7 -163.57 - 3857 - - - - - - - - - - -
196 4.1 -8.9 23 213 roll -1.34 11.12 0.200 2481 172.0 2.65 0.053 3436 535.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
278 21.7 -13.8 37 286 done -1.29 - - 2481 - 2.60 0.052 2022 -543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
413 37.5 -12.2 62 421 roll -1.29 - - 2481 - 2.65 0.058 3431 531.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
470 44.7 -13.1 72 479 done -1.25 0.08 0.104 2500 237.5 2.55 0.050 2044 -543.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
611 60.0 -10.3 97 616 done -1.25 - - 2500 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
950 95.1 -10.1 158 957 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.061 620 -541.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1023 102.5 -10.3 171 1031 done -1.25 - - 2500 - 2.62 0.051 2059 549.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1367 135.5 -9.3 232 1373 roll -1.25 - - 2500 - 2.55 0.061 3445 543.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1437 142.5 -10.2 244 1443 done -1.25 - - 2500 - 2.50 0.053 2059 -554.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1778 174.6 -9.2 305 1784 roll -1.25 - - 2500 - 2.65 0.061 625 -541.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1863 183.1 -10.2 320 1870 done -1.25 - - 2500 - 2.55 0.045 2059 562.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2208 216.6 -9.3 381 2213 done -1.25 - - 2500 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2551 248.6 -9.5 442 2556 done -1.25 - - 2500 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2893 280.8 -9.7 503 2898 done -1.25 - - 2500 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3235 313.2 -9.7 564 3240 done -1.25 - - 2499 - - - 2062 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3579 346.5 -9.6 625 3585 roll -1.25 - - 2500 - 2.70 0.063 617 -535.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3637 352.4 -10.3 633 3642 done -1.25 - - 2500 - 2.58 0.044 2059 558.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3963 383.4 -9.8 663 3967 roll -1.25 - - 2500 - 2.55 0.066 3438 540.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4017 389.1 -10.1 667 4023 done -1.25 - - 2500 - 2.50 0.052 2048 -556.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4341 421.0 -10.3 698 4346 roll -1.25 - - 2500 - 2.62 0.064 618 -545.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4396 426.9 -10.8 702 4403 done -1.25 - - 2499 - 2.55 0.050 2050 561.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4722 459.6 -9.7 733 4727 roll -1.25 - - 2500 - 2.58 0.072 3435 536.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4775 464.8 -10.2 737 4779 done -1.25 - - 2500 - 2.50 0.052 2051 -553.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5100 496.4 -9.8 767 5105 roll -1.25 - - 2500 - 2.67 0.071 616 -537.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5173 504.0 -10.4 773 5177 done -1.25 - - 2500 - 2.58 0.047 2059 559.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5498 538.5 -10.4 803 5499 done -1.25 - - 2500 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5819 570.7 -9.8 833 5824 done -1.25 - - 2499 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6153 602.7 -9.5 864 6155 done -1.25 - - 2499 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6462 632.7 -9.8 879 6463 done -1.25 - - 2500 - - - 2061 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6771 663.6 -10.0 894 6772 done -1.25 - - 2499 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7081 694.6 -9.7 909 7086 roll -1.25 - - 2500 - 2.88 0.105 624 -499.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7152 701.6 -9.9 912 7157 done -1.25 - - 2500 - 2.65 0.067 2044 535.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7468 729.6 -8.9 927 7470 done -1.25 - - 2500 - - - 2044 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7777 759.6 -10.1 942 7778 done -1.25 - - 2500 - - - 2044 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8086 790.6 -9.8 957 8088 done -1.25 - - 2499 - - - 2045 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8396 819.4 -9.4 972 8397 done -1.25 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8705 845.0 -7.7 987 8706 done -1.25 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9014 870.4 -8.8 1002 9015 done -1.25 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9324 899.2 -9.4 1017 9325 done -1.25 - - 2499 - - - 2046 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9633 927.0 -9.0 1032 9634 done -1.25 - - 2499 - - - 2046 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9942 953.9 -8.5 1047 9943 done -1.25 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10252 981.1 -9.2 1062 10256 roll -1.25 - - 2500 - 2.72 0.082 624 -522.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10313 987.1 -9.5 1065 10317 done -1.25 - - 2500 - 2.60 0.057 2046 546.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10348 begin apogee
10353 990.5 9.5 1067 10525 done -0.37 0.93 0.096 2697 211.8 - - 1978 - - 168.95 1.292 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10526 begin climb
10528 996.4 - 1075 10706 roll 1.34 1.67 0.075 3066 221.0 2.75 0.080 573 -510.9 194.7 167.70 1.262 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10712 984.6 9.4 1083 10736 done 1.30 - - 3066 - 2.62 0.054 1990 540.8 212.9 17.38 1.151 2193 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
11059 946.5 11.1 1100 11060 done 1.25 - - 3066 - - - 1992 - 212.9 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11367 912.4 10.9 1115 11372 roll 1.20 0.12 0.107 3041 -208.3 2.70 0.083 3395 519.6 212.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11394 909.5 10.0 1116 11398 done 1.20 - - 3041 - 2.58 0.054 1997 -541.9 213.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11709 879.9 9.4 1131 11729 done 1.22 - - 3042 - - - 1994 - 229.9 15.55 1.137 2123 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
12039 848.9 9.3 1147 12060 done 1.25 - - 3042 - - - 1994 - 250.5 19.88 1.144 2040 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
12368 815.1 9.7 1163 12382 roll 1.26 - - 3041 - 2.72 0.069 3391 513.6 258.0 7.90 0.995 2009 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
12394 812.5 8.7 1164 12438 done 1.30 0.10 0.072 3071 300.0 2.60 0.055 1993 -537.7 296.5 36.92 1.153 1853 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
12759 773.7 10.6 1182 12760 done 1.30 - - 3071 - - - 1991 - 296.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13068 739.6 11.6 1197 13070 done 1.30 - - 3070 - - - 1991 - 296.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13378 704.1 11.2 1212 13382 roll 1.30 - - 3070 - 2.72 0.084 574 -521.0 296.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13393 702.1 11.4 1213 13398 done 1.30 - - 3070 - 2.62 0.051 2008 547.3 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13719 662.6 12.2 1229 13720 done 1.30 - - 3070 - - - 2011 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14028 624.8 12.3 1244 14029 done 1.30 - - 3071 - - - 2011 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14341 586.7 12.2 1264 14345 roll 1.30 - - 3071 - 2.72 0.074 575 -527.9 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14357 584.7 11.9 1265 14362 done 1.30 - - 3070 - 2.60 0.050 2005 550.0 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14681 545.4 12.1 1295 14682 done 1.30 - - 3071 - - - 2007 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15001 507.2 11.8 1325 15002 done 1.30 - - 3071 - - - 2007 - 296.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15318 468.7 12.0 1355 15323 roll 1.30 - - 3071 - 2.72 0.070 569 -528.7 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15334 466.7 12.5 1356 15339 done 1.30 - - 3070 - 2.58 0.048 1992 551.6 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15659 426.1 11.8 1386 15661 done 1.30 - - 3071 - - - 1992 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15977 388.9 11.6 1416 15978 done 1.30 - - 3071 - - - 1994 - 296.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16295 353.3 10.7 1446 16296 done 1.30 - - 3070 - - - 1994 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16631 317.2 10.9 1503 16636 done 1.30 - - 3071 - - - 1994 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16973 277.0 12.0 1564 16980 roll 1.30 - - 3071 - 2.70 0.067 568 -528.1 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16985 275.5 13.2 1566 16991 done 1.30 - - 3071 - 2.58 0.045 1989 550.8 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17328 236.9 11.6 1627 17334 done 1.30 - - 3070 - - - 1992 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17673 199.5 10.0 1688 17678 done 1.30 - - 3071 - - - 1992 - 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18016 162.7 11.1 1749 18023 roll 1.30 - - 3070 - 2.62 0.061 3401 537.8 296.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18028 161.5 9.6 1751 18046 done 1.32 - - 3071 - 2.58 0.049 1986 -548.4 308.1 10.12 0.713 1805 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
18382 123.6 12.1 1814 18387 done 1.32 - - 3071 - - - 1983 - 308.1 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18722 87.5 9.7 1875 18736 done 1.33 - - 3071 - - - 1983 - 316.7 8.60 0.653 1770 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
19069 51.9 11.5 1937 19075 roll 1.33 - - 3071 - 2.62 0.058 3392 537.8 316.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19094 49.1 11.5 1941 19102 done 1.33 - - 3071 - 2.58 0.048 1995 -541.5 316.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19229 33.3 10.4 1966 19237 done 1.33 - - 3070 - - - 1992 - 316.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19364 19.1 11.0 1991 19372 roll 1.33 - - 3071 - 2.62 0.063 3394 535.1 316.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19385 17.0 10.2 1994 19393 done 1.33 - - 3071 - 2.53 0.049 2018 -543.9 316.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19520 3.8 11.9 2019 19527 done 1.33 - - 3071 - - - 2018 - 316.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19533 begin surface coast
19555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19556 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.08 10.43 0.033 563 -240.5 - - 2012 - 317.66 - - 1767 - - - - - - - -