DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.20 of 150.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.82 of 110.00 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 7.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 20.9 m at 19.8 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4137.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4137.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2895 - - - 2278 - -146.0 -7.25 - 3062 - - - - - - - - - - -
27 10.5 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.102 2669 -364.5 2.65 0.086 3893 609.4 -146.0 -15.38 - 3630 -36.9 - - - - - - - - - -
165 30.5 -14.9 25 172 done -0.55 - - 2670 - 2.22 0.047 2473 -639.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
510 87.6 -17.7 86 518 roll -0.44 0.20 0.222 2717 235.0 2.20 0.060 1074 -635.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
536 91.8 -15.7 90 543 done -0.38 - - 2717 - 2.25 0.059 2491 629.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
872 130.6 -9.9 127 876 roll -0.38 - - 2717 - 2.28 0.076 3899 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
946 137.4 -9.0 133 950 done -0.45 - - 2717 - 2.17 0.047 2492 -648.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1272 170.6 -9.9 163 1276 roll -0.49 - - 2717 - 2.20 0.063 1083 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1301 173.6 -10.4 165 1305 done -0.53 - - 2718 - 2.22 0.058 2491 634.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1626 202.5 -9.5 195 1628 done -0.58 0.12 0.129 2674 -366.7 - - 2491 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1946 243.5 -12.5 225 1950 roll -0.53 - - 2674 - 2.28 0.075 3905 620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1997 250.3 -12.9 229 2001 done -0.53 - - 2674 - 2.20 0.047 2480 -647.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2322 290.6 -12.1 259 2327 roll -0.49 0.12 0.222 2702 233.3 2.22 0.063 1077 -632.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2362 294.9 -10.1 262 2368 done -0.53 - - 2702 - 2.28 0.060 2501 624.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2687 325.0 -9.2 293 2691 roll -0.56 - - 2702 - 2.28 0.076 3899 613.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2708 327.3 -9.6 294 2715 done -0.61 - - 2702 - 2.20 0.047 2488 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3035 356.4 -8.7 325 3040 roll -0.65 0.15 0.124 2652 -333.3 2.20 0.062 1082 -639.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3079 361.8 -12.5 328 3086 done -0.60 - - 2652 - 2.22 0.060 2491 634.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3406 403.8 -12.9 359 3411 roll -0.52 0.15 0.226 2688 240.0 2.30 0.076 3899 612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3458 409.4 -9.1 363 3462 done -0.57 - - 2688 - 2.20 0.047 2485 -642.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3783 440.3 -9.8 393 3784 done -0.57 - - 2688 - - - 2485 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4103 471.7 -9.7 423 4104 done -0.57 - - 2688 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4421 503.0 -9.6 453 4422 done -0.57 - - 2688 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4741 532.5 -9.2 483 4742 done -0.59 - - 2689 - - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5060 561.4 -9.1 513 5066 done -0.59 - - 2688 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5387 591.2 -8.6 544 5388 done -0.61 - - 2688 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5707 618.9 -8.6 561 5708 done -0.64 - - 2688 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6012 645.4 -8.5 571 6017 roll -0.67 0.12 0.132 2646 -350.0 2.20 0.060 1083 -637.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6034 647.6 -9.8 571 6038 done -0.64 - - 2646 - 2.25 0.059 2498 628.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6347 683.5 -11.4 581 6352 roll -0.57 0.12 0.234 2673 225.0 2.30 0.075 3908 613.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6402 689.3 -9.8 582 6409 done -0.59 - - 2673 - 2.20 0.047 2489 -645.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6715 718.6 -9.3 593 6716 done -0.59 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7022 746.1 -8.9 603 7023 done -0.59 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7327 772.5 -8.6 613 7329 done -0.59 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7634 799.6 -8.9 623 7635 done -0.59 - - 2673 - - - 2489 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7940 827.5 -9.2 633 7944 roll -0.59 - - 2673 - 2.28 0.072 3906 621.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7962 829.5 -8.6 633 7969 done -0.59 - - 2673 - 2.20 0.046 2481 -647.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8275 857.5 -8.9 644 8276 done -0.59 - - 2673 - - - 2481 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8581 883.8 -8.6 654 8583 done -0.59 - - 2673 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8887 910.7 -8.9 664 8888 done -0.59 - - 2673 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9194 937.5 -8.7 674 9198 roll -0.59 - - 2672 - 2.30 0.073 3902 617.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9231 940.6 -10.3 675 9235 done -0.59 - - 2672 - 2.20 0.047 2485 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9565 970.4 -8.7 686 9567 done -0.59 - - 2672 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9808 begin apogee
9814 992.2 8.9 694 9947 done -0.12 0.47 0.186 2813 300.0 - - 2260 - - 125.68 1.557 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9948 begin climb
9950 995.7 - 698 10089 roll 0.62 0.77 0.132 3060 320.8 2.53 0.070 883 -544.3 146.0 131.57 1.512 2433 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10152 978.0 12.4 703 10159 done 0.53 - - 3060 - 2.42 0.054 2273 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10465 938.2 12.8 714 10470 roll 0.42 0.22 0.184 3002 -263.6 2.40 0.067 3688 589.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10532 930.3 10.6 716 10536 done 0.38 - - 3010 - 2.30 0.054 2285 -610.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10861 898.5 9.5 727 10872 done 0.37 - - 3010 - - - 2285 - 155.8 8.23 1.204 2394 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
11170 868.3 10.0 737 11174 roll 0.37 - - 3011 - 2.30 0.069 3689 610.4 155.9 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11191 865.6 10.9 737 11198 done 0.34 0.17 0.190 2977 -200.0 2.30 0.053 2267 -618.3 155.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11504 841.2 7.7 748 11558 roll 0.46 0.12 0.106 3039 516.7 2.45 0.069 865 -572.2 205.6 45.85 1.425 2191 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
11569 834.1 11.6 750 11574 done 0.44 0.12 0.188 3012 -225.0 2.35 0.054 2289 606.0 205.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11905 800.0 10.1 761 11909 roll 0.47 - - 3011 - 2.30 0.069 3687 607.8 205.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11934 796.7 11.5 762 11938 done 0.47 - - 3019 - 2.30 0.053 2268 -617.0 205.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12268 760.0 10.8 773 12273 roll 0.47 - - 3028 - 2.28 0.065 865 -615.4 205.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12289 757.5 10.4 773 12297 done 0.47 - - 3029 - 2.28 0.052 2276 618.9 205.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12603 723.5 10.6 784 12607 roll 0.47 - - 3028 - 2.28 0.069 3692 621.1 205.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12641 718.7 12.9 785 12646 done 0.43 0.12 0.198 3009 -158.3 2.25 0.054 2268 -632.9 205.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12971 686.2 9.8 796 12975 roll 0.47 - - 3016 - 2.25 0.067 856 -627.6 210.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12999 683.3 10.9 797 13004 done 0.52 - - 3016 - 2.28 0.054 2280 624.6 210.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13335 648.6 10.3 808 13339 roll 0.54 - - 3016 - 2.28 0.070 3694 620.2 210.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13369 644.6 11.3 809 13373 done 0.54 - - 3026 - 2.28 0.054 2267 -625.9 210.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13703 606.6 11.6 820 13707 roll 0.54 - - 3035 - 2.22 0.067 862 -632.9 210.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13747 601.3 11.7 821 13752 done 0.54 - - 3036 - 2.22 0.054 2279 638.3 210.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14073 560.7 12.5 851 14077 roll 0.54 - - 3035 - 2.25 0.067 3686 625.3 210.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14118 554.5 13.8 854 14125 done 0.50 - - 3046 - 2.22 0.055 2273 -636.5 210.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14443 512.3 12.5 885 14445 done 0.46 0.12 0.190 3015 -258.3 - - 2272 - 210.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14762 479.5 9.9 915 14774 roll 0.51 - - 3021 - 2.25 0.069 862 -626.7 211.5 4.88 0.877 2167 -2.7 0.160 - - - - - - - - -
14791 476.4 9.8 917 14802 done 0.56 - - 3021 - 2.22 0.054 2283 640.1 216.3 6.03 0.955 2148 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
15122 440.5 11.5 948 15126 roll 0.58 - - 3021 - 2.25 0.068 3698 628.9 216.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15155 436.2 12.4 951 15160 done 0.58 - - 3030 - 2.25 0.053 2270 -634.7 216.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15486 397.4 11.4 982 15490 roll 0.58 - - 3041 - 2.22 0.067 864 -633.3 216.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15525 393.0 11.5 985 15529 done 0.60 - - 3041 - 2.22 0.054 2282 638.7 216.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15850 354.9 11.3 1015 15854 roll 0.60 - - 3041 - 2.25 0.069 3695 628.0 216.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15884 350.5 13.8 1018 15888 done 0.57 - - 3051 - 2.25 0.054 2264 -636.0 216.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16214 309.9 12.3 1049 16218 roll 0.57 - - 3051 - 2.30 0.065 3695 622.2 216.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16235 307.1 12.8 1050 16242 done 0.54 - - 3061 - 2.25 0.053 2268 -634.2 216.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16560 266.7 12.0 1081 16565 roll 0.51 0.12 0.187 3037 -200.0 2.25 0.067 865 -623.6 216.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16581 264.3 11.2 1082 16588 done 0.51 - - 3037 - 2.25 0.054 2279 628.4 216.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16907 232.5 9.6 1113 16919 done 0.54 - - 3037 - - - 2279 - 225.8 10.10 0.977 2109 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
17237 200.1 10.1 1144 17241 roll 0.58 - - 3037 - 2.22 0.068 3685 633.3 225.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17271 196.2 11.9 1146 17277 done 0.58 - - 3045 - 2.25 0.053 2267 -630.2 225.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17596 165.3 9.8 1177 17606 done 0.61 - - 3045 - - - 2267 - 230.9 5.85 0.834 2088 -3.2 0.070 - - - - - - - - -
17926 135.6 8.3 1208 17971 roll 0.70 0.12 0.112 3108 525.0 2.35 0.067 867 -595.7 268.6 35.40 1.021 1932 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
18001 126.4 14.0 1214 18008 done 0.67 - - 3108 - 2.30 0.053 2283 615.7 268.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18332 82.3 12.5 1257 18340 roll 0.64 0.15 0.187 3069 -260.0 2.30 0.068 3691 612.2 268.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18375 77.4 10.9 1264 18382 done 0.67 - - 3077 - 2.28 0.054 2272 -622.4 268.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18722 43.0 9.0 1325 18746 done 0.72 - - 3077 - - - 2272 - 289.4 18.75 0.957 1849 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
19064 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19064 begin subsurface finish
19069 8.5 -11.5 1385 19116 done 0.05 0.60 0.157 2889 -313.3 - - 2272 - 44.6 -40.12 - 2849 -24.9 - - - - - - - - - -
19117 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19117 begin surface